一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及五金配件编带设备，特别涉及一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构。


背景技术：

2.五金配件在生产完成后，需要进行放置在编带机的输送轨道上进行双面贴胶包装，传统的放置方式人工放置，会出现放置效率较低，放置精准度不高，也有机械手夹持放置的方式，但是也有出现放置后的五金配件容易位移的情况出现，不利用五金配件在上料时的精准定位。
3.故此，现有的五金配件编带设备需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，能实现自动化五金配件上料至编带位置，当每个五金配件夹持完毕后还会进行一次辅助定位，更好的定位五金配件的位置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
6.一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，包括底座，所述底座上设置有编带输送通道，所述编带输送通道一侧设置有五金配件输送通道，所述底座上设置有能将所述五金配件输送通道上的五金配件移动至所述编带输送通道上的平行夹持机械手，所述平行夹持机械手向一侧偏移连接有弹性定位压紧部。
7.进一步地，所述五金配件输送通道垂直于所述编带输送通道。
8.进一步地，所述平行夹持机械手包括设置于所述底座上的安装板，所述安装板上设置有平行移动轨道，所述平行移动轨道上设置有夹持机械手。
9.进一步地，所述平行移动轨道包括设置于所述安装板上的主动电机，所述主动电机的输出端设置有摆动杆，所述主动电机下方设置有横移轨道，所述横移轨道上活动设置有横移滑块，所述横移滑块上设置有竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上端和所述摆动杆外端进行铰接。
10.进一步地，所述夹持机械手安装在所述竖向滑杆的下端位置。
11.进一步地，所述弹性定位压紧部包括设置于所述竖向滑杆上的连接横杆，所述连接横杆外端设置有竖向轴套，所述竖向轴套内活动设置有竖向轴体，所述竖向轴体下端设置有压紧定位部，所述压紧定位部和所述竖向轴套之间设置有用于保持所述压紧定位部向下伸出的弹簧体。
12.进一步地，所述竖向轴体和所述竖向滑杆之间的间距尺寸等于所述摆动杆外端周转轨迹直径尺寸。
13.进一步地，所述压紧定位部下表面设置有内凹弧形面。
14.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
15.本实用新型解决了现有五金配件编带设备存在的不足，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，五金配件通过平行移动的机械手夹持至编带轨道内进行逐一排布，平行移动过程中五金配件更加的稳定，节省人力物力，在每次夹持完毕后会进行一次五金配件的辅助定位，更好的准确定位五金配件在编带上的中心位置，编带工作更加的精准，工作效率更高，且结构简单，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一状态立体图；
17.图2为本实用新型的第二状态立体图；
18.图3为本实用新型的第一状态主视图；
19.图4为本实用新型的第二状态主视图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，包括底座1，所述底座1上设置有编带输送通道2，所述编带输送通道2一侧设置有五金配件输送通道3，所述底座1上设置有能将所述五金配件输送通道3上的五金配件移动至所述编带输送通道2上的平行夹持机械手4，所述平行夹持机械手4向一侧偏移连接有弹性定位压紧部5；
22.工作原理：
23.加工完毕好的五金配件从所述五金配件输送通道3上排布好输入；
24.所述编带输送通道2进行编带的输送；
25.启动所述平行夹持机械手4，所述平行夹持机械手4夹持所述五金配件输送通道3上的五金配件进行平行输送，输送至所述编带输送通道2上；
26.当每完成一次五金配件的输送时，在所述平行夹持机械手4复位的过程中，带动所述弹性定位压紧部5跟随移动，此时，所述弹性定位压紧部5进入至所述编带输送通道2的位置处，对处于所述编带输送通道2上的五金配件进行中心位置的定位，更好的准确定位。
27.本实用新型所述五金配件输送通道3垂直于所述编带输送通道 2。
28.本实用新型所述平行夹持机械手4包括设置于所述底座1上的安装板401，所述安装板401上设置有平行移动轨道402，所述平行移动轨道402上设置有夹持机械手403。
29.本实用新型所述平行移动轨道402包括设置于所述安装板401上的主动电机4021，所述主动电机4021的输出端设置有摆动杆4022，所述主动电机4021下方设置有横移轨道4023，所述横移轨道4023 上活动设置有横移滑块4024，所述横移滑块4024上设置有竖向轨道 4025，所述竖向轨道4025上设置有竖向滑杆4026，所述竖向滑杆4026 上端和所述摆动杆4022外端进行铰接。
30.本实用新型所述夹持机械手403安装在所述竖向滑杆4026的下端位置。
31.本实用新型所述弹性定位压紧部5包括设置于所述竖向滑杆 4026上的连接横杆501，所述连接横杆501外端设置有竖向轴套502，所述竖向轴套502内活动设置有竖向轴体503，所述竖向轴体503下端设置有压紧定位部504，所述压紧定位部504和所述竖向轴套502 之间设置有用于保持所述压紧定位部504向下伸出的弹簧体505。
32.本实用新型所述竖向轴体503和所述竖向滑杆4026之间的间距尺寸等于所述摆动杆4022外端周转轨迹直径尺寸。
33.本实用新型所述压紧定位部504下表面设置有内凹弧形面100。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有编带输送通道(2)，其特征在于:所述编带输送通道(2)一侧设置有五金配件输送通道(3)，所述底座(1)上设置有能将所述五金配件输送通道(3)上的五金配件移动至所述编带输送通道(2)上的平行夹持机械手(4)，所述平行夹持机械手(4)向一侧偏移连接有弹性定位压紧部(5)。2.根据权利要求1所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述五金配件输送通道(3)垂直于所述编带输送通道(2)。3.根据权利要求1所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述平行夹持机械手(4)包括设置于所述底座(1)上的安装板(401)，所述安装板(401)上设置有平行移动轨道(402)，所述平行移动轨道(402)上设置有夹持机械手(403)。4.根据权利要求3所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述平行移动轨道(402)包括设置于所述安装板(401)上的主动电机(4021)，所述主动电机(4021)的输出端设置有摆动杆(4022)，所述主动电机(4021)下方设置有横移轨道(4023)，所述横移轨道(4023)上活动设置有横移滑块(4024)，所述横移滑块(4024)上设置有竖向轨道(4025)，所述竖向轨道(4025)上设置有竖向滑杆(4026)，所述竖向滑杆(4026)上端和所述摆动杆(4022)外端进行铰接。5.根据权利要求4所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述夹持机械手(403)安装在所述竖向滑杆(4026)的下端位置。6.根据权利要求5所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述弹性定位压紧部(5)包括设置于所述竖向滑杆(4026)上的连接横杆(501)，所述连接横杆(501)外端设置有竖向轴套(502)，所述竖向轴套(502)内活动设置有竖向轴体(503)，所述竖向轴体(503)下端设置有压紧定位部(504)，所述压紧定位部(504)和所述竖向轴套(502)之间设置有用于保持所述压紧定位部(504)向下伸出的弹簧体(505)。7.根据权利要求6所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述竖向轴体(503)和所述竖向滑杆(4026)之间的间距尺寸等于所述摆动杆(4022)外端周转轨迹直径尺寸。8.根据权利要求6所述的一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，其特征在于:所述压紧定位部(504)下表面设置有内凹弧形面(100)。

技术总结
本实用新型公开一种应用于五金配件自动编带包装设备中的定位机构，包括底座，所述底座上设置有编带输送通道，所述编带输送通道一侧设置有五金配件输送通道，所述底座上设置有能将所述五金配件输送通道上的五金配件移动至所述编带输送通道上的平行夹持机械手，所述平行夹持机械手向一侧偏移连接有弹性定位压紧部，五金配件通过平行移动的机械手夹持至编带轨道内进行逐一排布，平行移动过程中五金配件更加的稳定，节省人力物力，在每次夹持完毕后会进行一次五金配件的辅助定位，更好的准确定位五金配件在编带上的中心位置，编带工作更加的精准，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。


技术研发人员：黄治安 李思明
受保护的技术使用者：中山宏艺工业有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/7