一种具有夹持功能的液压货叉的制作方法

1.本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种具有夹持功能的液压货叉。


背景技术：

2.货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。货叉的存在使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分，货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。目前市面上货叉存在的主要形式为叉车样式的货叉，常规的货叉在叉运管状货物时候，难以控制货物滚动，易发生安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的不足之处，提供一种可以克服管状货物的滚动，提高运输效率及安全性的具有夹持功能的液压货叉。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持功能的液压货叉，包括：
5.货叉本体，连接于叉车前端；
6.连接架，与所述货叉本体连接；
7.夹持机构，与所述连接架连接，所述夹持机构包括：
8.大臂，与所述连接架转动连接；
9.小臂，与所述大臂转动连接；
10.挡板，设于所述小臂的前端；
11.液压缸，用于控制大臂和/或小臂的转动。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述液压缸包括液压座与连接架转动连接的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆自由端与大臂转动连接，所述小臂的中部与大臂的前端转动连接，所述小臂前端重量大于后端的重量。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述小臂的后端通过插销与大臂连接。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述液压缸包括液压座与连接架转动连接的第二液压缸和液压座与大臂转动连接的第三液压缸，所述第二液压缸的活塞杆自由端与大臂转动连接，所述第三液压缸的自由端与小臂的后端转动连接，所述小臂的前端与大臂的前端转动连接。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述连接架设于货叉本体的两侧，设于货叉本体两侧的的大臂之间连接有档杆。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型的货叉增加了夹紧机构，在液压缸的作用带动大臂和小臂发生转动，
对管状货物进行夹持，位于小臂前端的挡板对管状货物进行阻挡，防止管状货物滚落，提高运输效率及安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例一中具有夹持功能的液压货叉的初始状态图；
19.图2为本实用新型实施例一中具有夹持功能的液压货叉的夹持中的状态图(带销轴)；
20.图3为本实用新型实施例一中具有夹持功能的液压货叉的夹持中的状态图(不带销轴)；
21.图4为本实用新型实施例二中具有夹持功能的液压货叉的初始状态图；
22.图5为本实用新型实施例二中具有夹持功能的液压货叉的大臂旋转的状态图；
23.图6为本实用新型实施例二中具有夹持功能的液压货叉的小臂旋转的状态图。
24.图中：
25.1-货叉本体；
26.2-连接架；
27.3-夹持机构；31-大臂；32-小臂；33-挡板；34-液压缸；341-第一液压缸；342-第二液压缸；343-第三液压缸；35-插销；36-档杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一
30.请参阅图1-2所示，一种具有夹持功能的液压货叉，包括：货叉本体1、连接架2、夹持机构3，其中：货叉本体1连接于叉车前端；连接架2与货叉本体1连接，被实施例中连接架2设于货叉本体1的两侧，当然，也可以根据实际使用情况，只在货叉本体1的中部设一个连接架2，或在货叉本体1上设置多个连接架2；夹持机构3与连接架2连接；
31.具体的，夹持机构3包括：大臂31、小臂32、挡板33和液压缸34，其中：大臂31与连接架2转动连接；小臂32与大臂31转动连接；挡板33设于小臂32的前端，用于挡住货物掉落；液压缸34用于控制大臂31和/或小臂32的转动。
32.本实施例中，液压缸34用于控制大臂31的转动，具体的，液压缸34包括液压座与连接架2转动连接的第一液压缸341，第一液压缸341的活塞杆自由端与大臂31转动连接，小臂32的中部与大臂31的前端转动连接，所述小臂32前端重量大于后端的重量。
33.如图1所示，在初始状态时，小臂32的后端通过插销35与大臂31连接，此时，第一液压缸341的活塞杆处于收回的状态，使大臂31和小臂31向上打开，便于货物的装载，当货物装载完成后，如图2所示，第一液压缸341的活塞杆伸出，使大臂31带动小臂32向下转动，夹紧货物，小臂32前端的挡板33防止货物掉落。
34.如图3所示，对于管径较小的货物，可以拆卸下小臂32后端与大臂31连接处的插销
35，由于小臂32前端的重量大于后端的重量，因此在重力的作用下，小臂32的前端向下倾斜，压住货物，对货物进行夹持。
35.如图2所示，对于管径较大的货物，可以保留小臂32后端与大臂31连接处的插销35，夹持更稳定。
36.本实施例的液压货叉以液压系统为动力源，驱动大臂31进行伸缩，进而达到对货物的夹持动作，未安装插销35时，其工作姿势为大臂31运动到一个位置，小臂32可以自动接触货物，操作灵活，安装插销35时，使液压货叉能适应不同管径的货物。
37.实施例二
38.本实施例与实施例一的区别在于，采用两个液压缸分别用于控制大臂31和小臂32的旋转。
39.具体的，如图4-6所示，液压缸包括液压座与连接架2转动连接的第二液压缸342和液压座与大臂31转动连接的第三液压缸343，第二液压缸342的活塞杆自由端与大臂31转动连接，第三液压缸343的自由端与小臂32的后端转动连接，小臂32的前端与大臂31的前端转动连接。
40.如图4所示，初始状态时，第二液压缸342和第三液压缸343的活塞杆均处于收回的状态，此时大臂31和小臂32向上打开，便于货物的装载，当货物装载完成后，如图5，第二液压缸342的活塞杆伸出，当大臂31接触货物的位置后，第二液压缸342停止工作，如图6，第三液压缸343的活塞杆伸出，小臂32也接触货物后，第二液压缸342和第三液压缸343开始同步增大内部压力来压紧货物。
41.另外，为了加固稳定性和适应与不同长度的货物，两侧的大臂31之间可以连接若干组档杆36。
42.本实施例的液压货叉液压系统为动力源，驱动大臂31和小臂32进行伸缩，进而达到货物的夹持动作，夹持货物范围广泛，特别适用于管状货物的夹持，另外，本实施例的液压货叉同一液压泵供油，利用进回油管的长度不同，来控制油缸的错时响应，简化了液压系统设计，经济效益高。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。