技术特征：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件；升降装置，设置于所述底盘组件上；容器存取装置，设置于所述升降装置上，所述升降装置能够驱动所述容器存取装置升降；辅助支撑装置，与所述容器存取装置连接，所述辅助支撑装置包括驱动组件、传动组件和支撑组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述支撑组件连接，以驱动所述支撑组件相对所述容器存取装置沿第一方向伸出至与所述搬运机器人两侧的储物装置相抵或分离；所述传动组件沿所述第一方向布置，所述驱动组件沿第二方向布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件分别对应于所述容器存取装置的相对两端设置，所述第一支撑组件和第二支撑组件分别用于与所述搬运机器人两侧的储物装置相抵。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件；所述第一驱动组件通过所述第一传动组件与所述第一支撑组件连接，所述第二驱动组件通过所述第二传动组件与所述第二支撑组件连接；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均沿所述第二方向布置，且两者沿所述第一方向依次布置；所述第一传动组件与所述第二传动组件均沿所述第一方向布置，且两者沿所述第二方向依次布置。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括驱动轮、传动轮和牵引传动部件，所述第一驱动组件或所述第二驱动组件与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述传动轮沿第一方向依次间隔设置，所述牵引传动部件绕设在所述驱动轮和所述传动轮上；所述牵引传动部件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均位于所述驱动轮与所述传动轮之间，且所述第一部分与所述第二部分分别位于所述驱动轮的径向的两端，所述第一部分和所述第二部分两者中的一者与所述第一支撑组件或所述第二支撑组件连接。5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述辅助支撑装置还包括第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨和所述第二导向轨均沿所述第一方向延伸；所述第一支撑组件通过第一滑块可滑动的设置于所述第一导向轨上，所述第二支撑组件通过第二滑块可滑动的设置于所述第二导向轨上。6.根据权利要求3-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一主体部和第一支撑部，所述第二支撑组件包括第二主体部和第二支撑部，所述第一主体部和所述第二主体部均沿所述第一方向延伸，所述第一支撑部设置于所述第一主体部的第一端，所述第二支撑部设置于所述第二主体部的第二端，所述第一端与所述第二端为相对的两端；
所述第一主体部与所述第一驱动组件连接，所述第二主体部与所述第二驱动组件连接，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与所述搬运机器人两侧的储物装置相抵。7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑部与所述第一主体部铰接，所述第一支撑部具有与所述第一主体部平行的折叠姿态和与所述第一主体部垂直的展开姿态；所述第一支撑组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第一主体部上，并与所述第一支撑部连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一支撑部相对所述第一主体部转动，以使所述第一支撑部在所述折叠姿态和所述展开姿态之间切换。8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二支撑部与所述第二主体部铰接，所述第二支撑部具有与所述第二主体部平行的折叠姿态和与所述第二主体部垂直的展开姿态；所述第二支撑组件还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设置在所述第二主体部上，并与所述第二支撑部连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第二支撑部相对所述第二主体部转动，以使所述第二支撑部在所述折叠姿态和所述展开姿态之间切换。9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第三驱动组件和第四驱动组件均为弹性驱动件，所述弹性驱动件具有使所述第一支撑部或所述第二支撑部维持所述展开姿态的趋势。10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述容器存取装置对应于所述第一支撑部和所述第二支撑部的两端分别设置有止挡复位件；在所述第一支撑组件和所述第二支撑组件回缩时，所述止挡复位件作用于对应的所述第一支撑部或所述第二支撑部上，使所述第一支撑部和所述第二支撑部处于折叠姿态。11.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述容器存取装置包括基座和伸缩叉组件，所述伸缩叉组件设置于所述基座的上方，所述辅助支撑装置连接于所述基座的下方。12.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括距离探测组件，所述距离探测组件用于探测所述辅助支撑装置与所述储物装置之间的距离；所述驱动组件根据所述距离探测组件探测的距离驱动所述支撑组件向所述搬运机器人的两侧伸出。
技术总结
本实用新型涉及仓储物流技术领域，公开了一种搬运机器人，包括底盘组件、升降装置、容器存取装置和辅助支撑装置，升降装置设置于底盘组件上，容器存取装置设置于升降装置上，升降装置能够驱动容器存取装置升降；辅助支撑装置与容器存取装置连接，辅助支撑装置包括驱动组件、传动组件和支撑组件，驱动组件通过传动组件与支撑组件连接，以驱动支撑组件相对容器存取装置沿第一方向伸出至与搬运机器人两侧的储物装置相抵或分离；传动组件沿第一方向布置，驱动组件沿第二方向布置，第一方向垂直于第二方向；驱动组件与传动组件沿相互垂直的方向布置，结构较为紧凑，避免了辅助支撑装置在同一方向上占用空间较大的问题。同一方向上占用空间较大的问题。同一方向上占用空间较大的问题。
技术研发人员：刘海洋 秦智慧
受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/7