一种高频次重载电动升降台

1.本实用新型属于物料提升运送升降台技术领域，主要涉及到一种可以进行高频次升降的重载电动升降台。


背景技术：

2.升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备。目前比较成熟、使用效果比较好的是液压缸斜置驱动的剪式升降台，因液压缸驱动启动过慢，频繁升降增加作业时长，还会发生漏油污染的情况，所以不宜应用在高频次升降场景。有些实际应用场景中，需要应用电动驱动方式，使用伞齿轮丝杆升降机传动是电动驱动的重要方式，但由于伞齿轮丝杆升降机摩擦阻力矩过大、传动效率低，主要用于大负荷、低速、无需频繁工作的场景，若进行每分钟两次以上的高频次重载升降运动，则传动部件易摩擦生热导致损坏。
3.用于重载货物的升降台往往由于要留出叉车的作业空间，所以布置升降驱动的高度空间被压缩。在动平台占地面积较小的情况下，单级剪叉机构尺寸就偏小，升降高度就可能不足，且需要驱动扭矩较大；多级剪叉升降机构虽然可以满足升降高度，但结构较为复杂，驱动部件安装空间难以满足，结构难以实现。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提出一种高频次重载电动升降台。通过对驱动和传动方式的改变，以较小的功率实现重载升降台高频次的升降运动。
5.本实用新型为实现上述目的，采用以下的技术方案：
6.一种高频次重载电动升降台，主要包括动平台、传动组件、底座和电机，所述传动组件固定在底座上，动平台位于传动组件上方；所述电机与底座固定，电机的输出轴上配置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上下依次连接在电机的输出轴上；第一同步带轮连接一侧的传动组件，第二同步带轮连接另一侧的传动组件。
7.进一步地，所述传动组件共有四个，对称固定在底座上；每个传动组件包括滚珠丝杠、滚珠螺母和从动带轮，所述滚珠丝杠底部设有轴承支座和垫片，中部安装有从动带轮，上部分与滚珠螺母连接，滚珠螺母与动平台固定连接；所述一侧的两个从动带轮通过同步带与第一同步带轮连接，另一侧的两个从动带轮通过同步带与第二同步带轮连接。
8.进一步地，还包括导向组件，所述导向组件包括连接杆、导轨和滚轮，所述导轨固定在底座上，连接杆固定在动平台上，滚轮铰接在连接杆相邻的两侧，滚轮与导轨相适配。
9.进一步地，还包括张紧组件，所述张紧组件位于同步带松边外侧，张紧组件包括张紧轮和支架；所述张紧轮与同步带相适配，张紧轮通过支架固定在底座上。
10.进一步地，所述底座上连接有调节支撑座，所述调节支撑座上设有水平调节孔。
11.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
12.本实用新型通过用滚珠丝杠机构和同步带传动代替伞齿轮丝杆升降机传动，大大提高了传动效率，适用于重载货物的升降，实现了以较小的功率能够高频次升降的目的。用
四个滚珠丝杠机构代替剪叉升降机构，在升降台占地面积较小时，为驱动部件留出了足够的安装空间。将重载升降台的液压缸驱动改为电机驱动，避免液压油泄漏导致的台面下降和环境污染。升降台整体为对称式结构，总体零件种类少，使加工成本降低。本实用新型可在升降台占地面积较小时实现重载升降台高频次的升降运动。
附图说明
13.图1为一种高频次重载电动升降台示意图。
14.图2为传动机构与底座连接示意图。
15.图3为导向组件示意图。
16.图4为动平台示意图。
17.图5为传动组件示意图。
具体实施方式
18.结合图1至图5，一种高频次重载电动升降台，主要包括动平台1、传动组件2、底座3和电机4，所述传动组件2固定在底座3上，动平台1位于传动组件2上方；所述电机4与底座3固定，电机4的输出轴上配置有第一同步带轮5和第二同步带轮6，所述第一同步带轮5和第二同步带轮6上下依次连接在电机4的输出轴上；第一同步带轮5连接一侧的传动组件2，第二同步带轮6连接对侧的传动组件2。
19.所述传动组件2共有四个，对称固定在底座3上；每个传动组件2包括滚珠丝杠21、滚珠螺母22和从动带轮25，所述滚珠丝杠21底部设有轴承支座23和垫片24，中部安装有从动带轮25，上部分与滚珠螺母22连接，滚珠螺母22与动平台1固定连接；所述一侧的两个从动带轮25通过同步带26与第一同步带轮5连接，另一侧的两个从动带轮25通过同步带与第二同步带轮6连接。当电机4运作时，带动同步带轮转动，同步带轮通过同步带26带动从动带轮25运动，从动带轮25带动滚珠丝杠21旋转，配合在滚珠丝杠21上的滚珠螺母22随之运动，与滚珠螺母22连接的动平台1就会根据旋转方向上升或下降。
20.一种高频次重载电动升降台还包括导向组件和张紧组件，所述导向组件包括连接杆31、导轨32和滚轮33，所述导轨32固定在底座3上，连接杆31固定在动平台1上，滚轮33铰接在连接杆31相邻的两侧，滚轮33与导轨32相适配。所述导向组件共有四个，对称布置于传动组件的内侧。连接杆31与动平台1连接，当动平台1上升或下降时，滚轮33就会在导轨32上运动，保证动平台1的运动方向在竖直方向上。所述张紧组件位于同步带26松边外侧，张紧组件包括张紧轮41和支架42；所述张紧轮41与同步带26相适配，张紧轮41通过支架42固定在底座3上，张紧轮41可以对同步带26的松紧程度进行调节。
21.所述底座3上连接有调节支撑座51，所述调节支撑座51上设有水平调节孔52。当升降台所处的环境地面不平整时，可以使用螺栓穿过水平调节孔52，通过螺栓支撑使动平台1达到水平状态。所述动平台1凸起的两侧形成外凸部53，中部凸起形成内凸部54，所述外凸部53与内凸部54之间形成凹坑,凹坑为叉车作业预留的空间。所述动平台1的外凸部53和内凸部54内都形成空腔，用于滚珠丝杠21可伸出滚珠螺母22。所述底座3上设有加强筋55，加强筋55可以加强底座3的强度。
22.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，
本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高频次重载电动升降台，其特征在于，主要包括动平台、传动组件、底座和电机，所述传动组件固定在底座上，动平台位于传动组件上方；所述电机与底座固定，电机的输出轴上配置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上下依次连接在电机的输出轴上；第一同步带轮连接一侧的传动组件，第二同步带轮连接另一侧的传动组件。2.根据权利要求1所述的一种高频次重载电动升降台，其特征在于，所述传动组件共四个，对称固定在底座上；每个传动组件包括滚珠丝杠、滚珠螺母和从动带轮，所述滚珠丝杠底部设有轴承支座和垫片，中部安装有从动带轮，上部分与滚珠螺母连接，滚珠螺母与动平台固定连接；所述一侧的两个从动带轮通过同步带与第一同步带轮连接，另一侧的两个从动带轮通过同步带与第二同步带轮连接。3.根据权利要求1所述的一种高频次重载电动升降台，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括连接杆、导轨和滚轮，所述导轨固定在底座上，连接杆固定在动平台上，滚轮铰接在连接杆相邻的两侧，滚轮与导轨相适配。4.根据权利要求2所述的一种高频次重载电动升降台，其特征在于，还包括张紧组件，所述张紧组件位于同步带松边外侧，张紧组件包括张紧轮和支架；所述张紧轮与同步带相适配，张紧轮通过支架固定在底座上。5.根据权利要求1所述的一种高频次重载电动升降台，其特征在于，所述底座上连接有调节支撑座，所述调节支撑座上设有水平调节孔。

技术总结
本实用新型公开一种高频次重载电动升降台，涉及到了一种升降台。一种高频次重载电动升降台，主要包括动平台、传动组件、底座和电机，所述传动组件固定在底座上，动平台位于传动组件上方；所述电机与底座固定，电机的输出轴上配置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上下依次连接在电机的输出轴上；所述传动组件共有四个，对称固定在底座上，每个传动组件包括滚珠丝杠、滚珠螺母和从动带轮，所述滚珠丝杠底部设有轴承支座和垫片，中部安装有从动带轮，上部分与滚珠螺母连接，滚珠螺母与动平台固定连接；所述一侧的两个从动带轮通过同步带与第一同步带轮连接，另一侧的两个从动带轮通过同步带与第二同步带轮连接。二同步带轮连接。二同步带轮连接。


技术研发人员：曹冲振 梁福兴 王凤芹 徐昊昊 宋洪
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/3/13