升降设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种升降设备。


背景技术：

2.相关技术中的升降设备，为了在升降过程中保持升降设备自身运行的稳定性，需要将升降设备与厂房顶部的钢结构挂点固定连接，这样，使得升降设备只适用于有钢结构挂点的厂房，升降设备与厂房顶部的钢结构挂点固定连接，使得拆卸搬迁较麻烦。而且，用于驱动升降托盘的驱动机构安装位置不合理，当驱动机构出现故障时，工人需要借助其它工具，例如需要借助爬梯等攀爬到升降设备顶部对驱动机构进行检查维修，导致维修不便，也不安全。因此，需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种升降设备，通过将驱动电机设于架体的下端的固定座上，当驱动电机出现故障时，方便工人进行检查维修，相对于相关技术的升降设备，本实用新型实施例的升降设备方便维护、安全性较高且易拆卸搬迁。
4.根据本实用新型实施例的升降设备，包括：升降架，所述升降架包括架体、固定座、第一导向张紧机构和第二导向张紧机构，所述固定座设于所述架体的下端，所述第一导向张紧机构和第二导向张紧机构均设于所述架体的上端；升降托盘，所述升降托盘用于放置待升降的物料，所述升降托盘可上下移动地设于所述升降架的前侧；主驱动机构，所述主驱动机构用于驱动所述升降托盘上下移动，所述主驱动机构包括驱动电机、传动件和第一提拉线体，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出端与所述传动件相连以驱动所述传动件转动，所述传动件位于所述架体的后端，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述传动件，所述第一提拉线体的另一端绕过所述第一导向张紧机构并与所述升降托盘相连；辅驱动机构，所述辅驱动机构包括配重件和第二提拉线体，所述配重件位于所述架体的后端，所述第二提拉线体的一端与所述配重件相连，所述第二提拉线体的另一端绕过所述第二导向张紧机构并与所述升降托盘相连。
5.根据本实用新型实施例的升降设备，通过将驱动电机设于架体的下端的固定座上，当驱动电机出现故障时，方便工人进行检查维修，相对于相关技术的升降设备，本实用新型实施例的升降设备方便维护，且安全性较高。另外，设置配重件与升降托盘相连有助于降低驱动电机功耗，也可以避免第一提拉线体意外断裂时升降托盘自由落体掉落，有助于减轻升降设备受到的冲击载荷，有助于升降设备运行的稳定性，并且相对于相关技术，本技术的升降设备易拆卸搬迁。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个。
7.根据本实用新型的一些可选实施例，所述第二提拉线体为左右间隔设置的两个，在左右方向上两个所述第二提拉线体位于两个所述第一提拉线体之间。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述传动件包括传动轴以及设于所述传动轴的绕线盘，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述绕线盘，所述固定座还设有绕线架，所述绕线盘可转动地设于所述绕线架；所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个，所述传动件包括两个所述绕线盘，两个所述绕线盘分别设于所述传动轴的左右两端，所述绕线架为左右设置的两个，每个所述绕线盘可转动地设于对应的所述绕线架，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的中部相连，每个所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于对应的所述绕线盘。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向张紧机构包括：第一导向架、第一导向轮和第一限位辊，所述第一导向轮以及所述第一限位辊均可转动地设于所述第一导向架，所述第一导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第一提拉线体绕过多个所述第一导向轮，所述第一限位辊位于相邻两个所述第一导向轮之间且位于所述第一提拉线体的上方；和/或，所述第二导向张紧机构包括：第二导向架、第二导向轮和第二限位辊，所述第二导向轮以及所述第二限位辊均可转动地设于所述第二导向架，所述第二导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第二提拉线体绕过多个所述第二导向轮，所述第二限位辊位于相邻两个所述第二导向轮之间且位于所述第二提拉线体的上方。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述配重件的左右两侧均设有第一导向滚轮，所述架体设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述第一导轨为左右间隔设置的两个，每个所述第一导向滚轮适于沿所对应的所述第一导轨沿上下方向运动，且所述第一导向滚轮与对应的所述第一导轨滚动接触。
11.根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一导轨具有两个呈夹角设置的导向面，每个所述导向面沿上下方向延伸，所述配重件的左右两侧均设有两个所述第一导向滚轮，两个所述第一导向滚轮分别与对应的所述第一导轨的两个所述导向面滚动接触。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述配重件的重量小于空置的所述升降托盘的重量。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述配重件包括多个叠置的配重板，多个所述配重板可拆卸连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降托盘包括：托盘本体；导向组件，所述导向组件用于引导物料小车行走至所述托盘本体上，所述导向组件包括两个第二导轨以及至少一组导向支撑台组，两个所述第二导轨沿左右方向间隔设置且每个所述第二导轨沿前后方向延伸，所述导向支撑台组设于两个所述第二导轨之间，所述导向支撑台组包括沿前后方向排布的多个导向支撑台，每个所述导向支撑台设有沿左右方向间隔设置的第二导向滚轮和第三导向滚轮，每个所述导向支撑台上的所述第二导向滚轮和所述第三导向滚轮之间限定出导向槽，所述物料小车的车轮适于沿所述第二导轨行走，所述物料小车的底面设有第三导轨，所述第三导轨容纳于所述导向槽且适于与所述第二导向滚轮和所述第三导向滚轮滚动接触。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述升降托盘包括：托盘本体；锁定组件，所述锁定组件用于将物料小车锁定在所述托盘本体上，所述锁定组件包括第一锁定组件和第二锁定组件；所述第一锁定组件包括第一锁定件和第一锁定驱动机构，所述第一锁定驱动机构与所述第一锁定件相连以驱动所述第一锁定件在第一锁定位置和第一解锁位置之间运动，
在所述第一锁定位置所述第一锁定件与所述物料小车在前后方向上配合且限制所述物料小车向前运动，所述第一锁定件与所述托盘本体共同对所述物料小车在前后方向上限位，在所述第一解锁位置所述第一锁定件在前后方向上与所述物料小车脱离配合以使得所述物料小车可向前运动；所述第二锁定组件包括第二锁定件和第二锁定驱动机构，所述第二锁定驱动机构与所述第二锁定件相连以驱动所述第二锁定件在第二锁定位置和第二解锁位置之间运动，在所述第二锁定位置所述第二锁定件与所述物料小车在上下方向上配合且限制所述物料小车向上运动，所述第二锁定件与所述托盘本体共同对所述物料小车在上下方向上限位，在所述第二解锁位置所述第二锁定件在上下方向上与所述物料小车脱离配合以使得所述物料小车可向上运动。
16.根据本实用新型的一些可选实施例，所述托盘本体设有缓冲块，在所述物料小车通过所述锁定组件锁定在所述托盘本体上时，所述物料小车的后侧壁抵接于所述缓冲块，所述缓冲块与所述第一锁定件在前后方向上相对设置。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述升降设备包括：调平组件，所述调平组件设于所述架体的底面，所述调平组件包括多个沿所述架体的周向间隔排布的调平脚，通过调节所述调平脚的高度以调平所述架体。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述升降设备还包括：缓冲支撑组件，所述缓冲支撑组件设在地面且位于所述升降架的前方，所述缓冲支撑组件包括多个间隔设置的缓冲支撑脚，在所述升降托盘位于最低位置时所述升降托盘适于支撑于多个所述缓冲支撑脚。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述升降设备还包括：至少一组定位结构组，所述定位结构组设于所述架体且用于对所述升降托盘定位，每组所述定位结构组包括至少一个定位组件，在每组所述定位结构组包括多个所述定位组件时，多个所述定位组件沿左右方向间隔排布，在所述定位结构组为多组时，多组所述定位结构组沿上下方向间隔排布，每个所述定位组件包括：第一位置传感器；定位机构，所述定位机构包括驱动件和定位件，所述驱动件与所述定位件相连以驱动所述定位件运动，所述升降托盘设有定位孔，所述定位件适于与所述定位孔可分离地配合；所述第一位置传感器与所述驱动件以及所述驱动电机均电连接，在所述第一位置传感器检测到所述升降托盘运动至设定位置时，所述升降托盘停止运动且所述驱动件驱动所述定位件伸入至所述定位孔内，以将所述升降托盘定位在所述设定位置。
20.根据本实用新型的一些可选实施例，所述升降设备还包括：超程限位组件，所述超程限位组件设于所述架体且所有所述定位组件的上方，所述超程限位组件包括：第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述驱动电机电连接，在所述第二位置传感器检测到所述升降托盘向上运动至上极限位置时，所述升降托盘停止运动；限位件，所述限位件为弹性缓冲件，所述限位件用于对所述升降托盘在向上的方向上限位。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本实用新型的一些实施例的升降设备的立体图，显示出了升降托盘与物料小车的装配结构；
24.图2是图1中升降设备的结构示意图，其中升降托盘处于未升起状态；
25.图3是图1中升降设备的结构示意图，其中升降托盘处于升起状态；
26.图4是图3中e处的放大图；
27.图5是图3中升降架的结构示意图；
28.图6是图5中a处的放大图；
29.图7是根据本实用新型的一些实施例的主驱动机构和辅驱动机构的结构示意图；
30.图8是图7中b处的放大图；
31.图9是图7中c处的放大图；
32.图10是图2中托盘的结构示意图；
33.图11是图10中d处的放大图。
34.附图标记：
35.100、升降设备；
36.1、升降架；10、架体；101、第一支架；102、第二支架；103、第四导轨；104、第五导轨；105；第一导轨；106、导向面；11、固定座；111、绕线架；12、第一导向张紧机构；121、第一导向架；122、第一导向轮；123、第一限位辊；13、第二导向张紧机构；131、第二导向架；132、第二导向轮；133、第二限位辊；14、拖链；15、盒体；
37.2、升降托盘；20、托盘本体；201、缓冲块；202、定位孔；21、导向组件；211、第二导轨；212、导向支撑台组；213、导向支撑台；214、第二导向滚轮；215、第三导向滚轮；216、导向槽；22、锁定组件；23、第一锁定组件；231、第一锁定件；232、第一锁定驱动机构；24、第二锁定组件；241、第二锁定件；242、第二锁定驱动机构；25、物料小车；251、车轮；252、第三导轨；
38.3、主驱动机构；31、驱动电机；32、传动件；33、传动轴；34、绕线盘；35、第一提拉线体；36、第一连接板；
39.4、辅驱动机构；41、配重件；42、第一导向滚轮；43、第二提拉线体；44、第二连接板；45、配重板；
40.5、定位结构组；50、定位组件；51、第一位置传感器；52、定位机构；521、驱动件；522、定位件；53、阀岛；
41.6、超程限位组件；61、第二位置传感器；62、限位件；
42.7、缓冲支撑组件；71、缓冲支撑脚；
43.8、升降导向装置；81、第四导向滚轮；82、第五导向滚轮；
44.9、调平组件；91、调平脚；92、第一支撑板；93、第二支撑板。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的升降设备100。
47.参照图1-图11，根据本实用新型实施例的升降设备100，包括：升降架1、升降托盘2、主驱动机构3和辅驱动机构4。升降架1包括架体10、固定座11、第一导向张紧机构12和第二导向张紧机构13，固定座11设于架体10的下端，第一导向张紧机构12和第二导向张紧机构13均设于架体10的上端，例如，固定座11和架体10可以为焊接连接，第一导向张紧机构12和第二导向张紧机构13均通过紧固件固定于架体10的上端，第一张紧机构和第二张紧机构的外侧设有盒体15，用于保护第一张紧机构和第二张紧机构，防止积攒灰尘，保证第一导向张紧机构12和第二导向张紧机构13的使用寿命。
48.参照图1和图7，升降托盘2用于放置待升降的物料，例如，物料可以放置于物料小车25上，物料小车25可以放置在升降托盘2上。升降托盘2设于升降架1的前侧，且升降托盘2可上下移动，升降托盘2上下移动的过程中可以带着物料上下移动。主驱动机构3用于驱动升降托盘2上下移动，主驱动机构3包括驱动电机31、传动件32和第一提拉线体35，驱动电机31设于固定座11，当驱动电机31出现故障时，工人不需要攀爬到升降设备100的顶部进行检查维修，相对于相关技术的升降设备100方便维护，且安全性较高。
49.参照图7和图9，驱动电机31的输出端与传动件32相连，驱动电机31可以驱动传动件32转动。传动件32位于架体10的后端，第一提拉线体35的一端沿传动件32的转动方向绕设于传动件32，第一提拉线体35的另一端绕过第一导向张紧机构12并与升降托盘2相连。当驱动电机31驱动传动件32转动时，第一提拉线体35的绕设于传动件32的一端收卷入传动件32，第一提拉线体35的与升降托盘2相连的一端上升，从而带动升降托盘2上升，当驱动电机31驱动传动件32朝向另一方向转动时，可以实现升降托盘2下降，其中，第一导向张紧机构12对第一提拉线体35的运动起导向作用。主驱动机构3的结构较简单，方便操作并且方便拆卸搬离。
50.参照图7和图9，辅驱动机构4包括配重件41和第二提拉线体43，配重件41位于架体10的后端，第二提拉线体43的一端与配重件41相连，第二提拉线体43的另一端绕过第二导向张紧机构13并与升降托盘2相连。通过设置配重件41可以减小升降托盘2的偏心力矩，有助于升降设备100整体运行的稳定性，当驱动电机31驱动传动件32转动以带动升降托盘2上升时，配重件41也可以对升降托盘2提供拉力，辅助主驱动机构3带动升降托盘2上升，这样有助于降低驱动电机31功耗。另一方面，通过设置配重件41与升降托盘2相连也可以避免第一提拉线体35意外断裂时升降托盘2及物料自由落体掉落，可以有助于减轻升降设备100受到的冲击载荷。相对于相关技术的升降设备100，本实用新型实施例的升降设备100安全性较高，成本较低。
51.根据本实用新型的一些实施例，配重件41的重量小于空置的升降托盘2的重量，降低驱动电机31的功耗的同时，可以保证升降托盘2可以缓慢下降，可以降低升降托盘2的冲击载荷，并且保证空置的升降托盘2可以正常下落到安全位置，例如，升降托盘2可以下落到地面的缓冲支撑组件7上。
52.参照图8，根据本实用新型的一些实施例，配重件41包括多个(例如四个)叠置的配重板45，多个配重板45可拆卸连接，可以根据升降托盘2的重量适当增减配重板45的数量。
53.根据本实用新型实施例的升降设备100，通过将驱动电机31设于架体10的下端的固定座11上，当驱动电机31出现故障时，方便工人进行检查维修，相对于相关技术的升降设备100，本实用新型实施例的升降设备100方便维护，且安全性较高。另外，设置配重件41与
升降托盘2相连有助于降低驱动电机31功耗，也可以避免第一提拉线体35意外断裂时升降托盘2自由落体掉落，有助于减轻升降设备100受到的冲击载荷，有助于升降设备100运行的稳定性，并且相对于相关技术，本技术的升降设备100易拆卸搬迁。
54.参照图7，根据本实用新型的一些实施例，第一提拉线体35为左右间隔设置的两个，可以保证升降托盘2运行过程中的稳定性。通过设置两个第一提拉线体35，可以避免其中一个第一提拉线体35断裂导致的升降托盘2快速下落及冲击载荷过大而损坏设备。
55.参照图7，根据本实用新型的一些可选实施例，第二提拉线体43为左右间隔设置的两个，可以进一步保证升降托盘2运行过程中的稳定性。通过设置两个第二提拉线体43，当其中一个第二提拉线体43断裂，单个第二提拉线体43仍可以连接配重件41和升降托盘2，可以避免发生配重件41下落及冲击载荷过大而损坏设备的情况，也不影响配重件41为升降托盘2提供拉力，有助于降低驱动电机31功耗，另外，升降托盘2下落时也可以保证升降托盘2缓慢下降。在左右方向上，两个第二提拉线体43位于两个第一提拉线体35之间，使得结构简单，而且可以避免第一提拉线体35和第二提拉线体43交错缠绕。
56.参照图7和图9，根据本实用新型的一些实施例，传动件32包括传动轴33和绕线盘34，绕线盘34设于传动轴33，第一提拉线体35的一端沿传动件32的转动方向绕设于绕线盘34，固定座11还设有绕线架111，绕线盘34可转动地设于绕线架111，例如，绕线架111通过紧固件安装于固定座11上。驱动电机31的输出端可以与传动轴33相连，驱动电机31可以驱动传动轴33转动，传动轴33可以带动绕线盘34转动，从而可以在绕线盘34中收放第一提拉线体35，从而实现升降托盘2的上下移动。
57.参照图3和图7，可选地，第一提拉线体35为左右间隔设置的两个，传动件32包括两个绕线盘34，两个绕线盘34分别设于传动轴33的左右两端，绕线架111为左右间隔设置的两个，每个绕线盘34可转动地设于对应的绕线架111，驱动电机31的输出端与传动轴33的中部相连，使传动轴33的两端左右受力均匀，保证传动轴33可以带动左右两端的绕线盘34均速转动。每个第一提拉线体35的一端沿传动件32的转动方向绕设于对应的绕线盘34，左侧的第一提拉线体35绕设于左侧的绕线盘34，右侧的第一提拉线体35绕设于右侧的绕线盘34。驱动电机31驱动传动轴33转动时，传动轴33可以同时带动左右两侧的绕线盘34转动，从而可以实现左右两侧的第一提拉线体35同时带动升降托盘2上升或下降。
58.参照图7-图9，根据本实用新型的一些实施例，第一导向张紧机构12包括：第一导向架121、第一导向轮122和第一限位辊123，第一导向轮122可转动地设于第一导向架121，第一限位辊123可转动地设于第一导向架121，第一导向轮122为沿前后方向间隔设置的多个(例如两个)，第一提拉线体35绕过多个第一导向轮122，第一提拉线体35随着第一导向轮122的转动而运动，第一导向轮122既可以对第一提拉线体35的运动起导向作用，也可以减小第一提拉线体35运动中的摩擦力，保证第一提拉线体35的使用寿命，并且可以对第一提拉线体35在向下的方向上限位。第一限位辊123位于相邻两个第一导向轮122之间，且第一限位辊123位于第一提拉线体35的上方，可以对第一提拉线体35在向上的方向上限位，防止第一提拉线体35抖动。
59.例如，参照图7-图9，第一导向张紧机构12具有两个第一导向架121，两个第一导向架121沿左右方向间隔设置，第一导向架121通过紧固件固定于架体10的顶部。每个第一导向架121具有两个前后间隔设置的第一导向轮122，驱动电机31驱动绕线盘34逆时针转动时
收卷第一提拉线体35，第一提拉线体35拉动升降托盘2上升，此时，第一导向轮122顺时针转动；驱动电机31驱动绕线盘34顺时针转动时，升降托盘2下降，此时，第一导向轮122逆时针转动。
60.参照图7-图9，第二导向张紧机构13包括：第二导向架131、第二导向轮132和第二限位辊133，第二导向轮132可转动地设于第二导向架131，第二限位辊133可转动地设于第二导向架131，第二导向轮132为沿前后方向间隔设置的多个(例如两个)，第二提拉线体43绕过多个第二导向轮132，第二提拉线体43随着第二导向轮132的转动而运动，第二导向轮132既可以对第二提拉线体43的运动起导向作用，也可以减小第二提拉线体43运动中的摩擦力，保证第二提拉线体43的使用寿命，并且可以对二提拉线体在向下的方向上限位。第二限位辊133位于相邻两个第二导向轮132之间，且第二限位辊133位于第二提拉线体43的上方，可以对第二提拉线体43在向上的方向上限位，防止第一提拉线体35抖动。
61.例如，参照图7-图9，根据本实用新型的一个具体实施例，第二导向张紧机构13具有四个第二导向架131，两个第二导向架131为一组，一组中的两个第二导向架131沿前后方向间隔设置，两组第二导向架131沿左右方向间隔设置，每个第二导向架131均具有一个第二导向轮132和一个第二限位辊133，一组中的两个第二限位辊133位于两个第二导向轮132之间。左侧的第二提拉线体43绕过左侧的两个第二导向轮132，右侧的第二提拉线体43绕过右侧的两个第二导向轮132。驱动电机31驱动绕线盘34逆时针转动时收卷第二提拉线体43，第二提拉线体43拉动升降托盘2上升，此时，第二导向轮132顺时针转动；驱动电机31驱动绕线盘34顺时针转动时，升降托盘2下降，此时，第二导向轮132逆时针转动。
62.需要说明的是，本实用新型所述的“多个”是指两个或两个以上。
63.参照图5、图7和图8，根据本实用新型的一些实施例，配重件41的左右两侧均设有第一导向滚轮42，架体10设有沿上下方向延伸的第一导轨105，第一导轨105为左右间隔设置的两个，每个第一导向滚轮42适于沿着所对应的第一导轨105沿上下方向运动，且第一导向滚轮42与对应的第一导轨105滚动接触，可以减小摩擦，可以保证升降托盘2升降时平稳、无噪音。例如，第一导轨105可以与架体10焊接连接，第一导向滚轮42通过紧固件固定于配重件41的左右两侧，配重件41的左侧的第一导向滚轮42沿着左侧的第一导轨105上下运动，配重件41的右侧的第一导轨105沿着右侧的第一导轨105上下运动。
64.参照图5，根据本实用新型的一些可选实施例，第一导轨105具有两个导向面106，两个导向面106呈夹角设置，每个导向面106沿上下方向延伸，配重件41的左右两侧均设有两个第一导向滚轮42，例如，两个第一导向滚轮42的转动轴线可以互成角度，两个第一导向滚轮42的转动轴线之间的夹角与两个导向面106之间的夹角一致。两个第一导向滚轮42分别与第一导轨105的两个导向面106相对应，且第一导向滚轮42分别与对应的第一导轨105的两个导向面106滚动接触，可以减小摩擦，以保证配重件41升降过程中无噪音，也可以保证升降托盘2升降的平稳性。
65.参照图7和图8，根据本实用新型的一些实施例，升降托盘2与第一提拉线体35的另一端可拆卸连接，升降托盘2与第二提拉线体43的另一端可拆卸连接；和/或，配重件41与第二提拉线体43的一端可拆卸连接，方便拆卸和更换第一提拉线体35和第二提拉线体43。例如，第一提拉线体35和第二提拉线体43与升降托盘2相连的一端均是通过与第一连接板36相连，再将第一连接板36通过紧固件与升降托盘2连接固定，从而实现将第一提拉线体35与
升降托盘2连接固定。第二提拉线体43与配重件41相连的一端是先通过与第二连接板44相连，再将第二连接板44通过紧固件与配重件41连接固定，从而实现第二提拉线体43与配重件41连接固定。
66.可选地，第一提拉线体35和第二提拉线体43均为皮带。
67.例如，参照图1-图5，根据本实用新型的一些具体实施例，架体10的前端具有第一支架101和第二支架102，第一支架101和第二支架102沿左右方向间隔设置，第一支架101位于第二支架102的左侧。第一支架101和第二支架102朝向架体10外的一侧具有第四导轨103，第一支架101和第二支架102朝向架体10内的一侧具有第五导轨104，第四导轨103和第五导轨104均沿上下方向延伸。
68.例如，参照图10，升降托盘2的后端的左右两侧分别设有一个升降导向装置8，其中，左侧的升降导向装置8包括第四导向滚轮81和第五导向滚轮82，第四导向滚轮81位于第五导轨104的右侧，第四导向滚轮81与第五导轨104在左右方向上滚动接触，且第四导向滚轮81可以沿着第五导轨104上下滚动，第四导向滚轮81可以为上下间隔设置的多个(例如两个)。两个第五导向滚轮82为一组，两个第五导向滚轮82分别与第四导轨103的前后两侧面滚动接触，且第五导向滚轮82可以沿着第四导轨103上下滚动，第五导向滚轮82可以为上下间隔设置的多组(例如两组)。
69.右侧的升降导向装置8和左侧对称设置，右侧的升降导向装置8与第二支架102上的第四导轨103和第五导轨104的配合方式和左侧一致，因此不再赘述。通过升降导向装置8与第四导轨103和第五导轨104配合，可以将升降托盘2的运行限制为仅沿着第四导轨103和第五导轨104上下运行，保证了在升降托盘2升降过程中运行平稳，且导向轮和导轨之间活动间隙较小，避免升降托盘2上下运行过程中与架体10之间产生噪音。
70.参照图2和图10，根据本实用新型的一些实施例，升降托盘2包括：托盘本体20和导向组件21，导向组件21用于引导物料小车25行走至托盘本体20上，可以保证物料小车25运行的稳定性。导向组件21包括两个第二导轨211以及至少一组导向支撑台组212，两个第二导轨211沿左右方向间隔设置，且每个第二导轨211均沿前后方向延伸，可以引导物料小车25前后运动。导向支撑台组212设于两个第二导轨211之间，导向支撑台组212包括多个导向支撑台213，多个导向支撑台213沿前后方向排布，每个导向支撑台213设有第二导向滚轮214和第三导向滚轮215，第二导向滚轮214和第三导向滚轮215沿左右方向间隔设置，结构较简单，容易操作。例如，导向组件21包括两个导轨和一组导向支撑台组212，导向支撑台组212位于两个第二导轨211沿左右方向的中部，导向支撑台组212包括五个沿前后方向排布的导向支撑台213，导向支撑台213的第二导向滚轮214位于第三导向滚轮215的左侧。
71.参照图1和图10，每个导向支撑台213上的第二导向滚轮214和第三导向滚轮215之间限定出导向槽216，物料小车25的车轮251适于沿第二导轨211行走，物料小车25的底面设有第三导轨252，第三导轨252容纳于导向槽216，且第三导轨252适于与第二导向滚轮214滚动接触，第三导轨252也可以与第三导向滚轮215滚动接触，可以减小摩擦，以保证物料小车25运动过程中无噪音，也可以保证物料小车25运动的平稳性。由于导向支撑台组212包括多个导向支撑台213，多个导向支撑台213沿前后方向排布，所以多个导向槽216沿前后方向排布，导向槽216对物料小车25的运行起导向作用，方便物料小车25向前移动或向后移动。
72.参照图10和图11，根据本实用新型的一些实施例，升降托盘2包括：托盘本体20和
锁定组件22，锁定组件22用于将物料小车25锁定在托盘本体20上，防止升降托盘2升降过程中物料小车25从升降托盘2中脱离，保证物料小车25的稳定性。锁定组件22包括第一锁定组件23和第二锁定组件24，第一锁定组件23包括第一锁定件231和第一锁定驱动机构232，第一锁定驱动机构232与第一锁定件231相连，第一锁定驱动机构232可以驱动第一锁定件231在第一锁定位置和第一解锁位置之间运动，例如，第一锁定驱动机构232具体可以是气缸，第一锁定驱动机构232可以驱动第一锁定件231在第一锁定位置和第一解锁位置之间转动。
73.参照图1，在第一锁定位置，第一锁定件231与物料小车25在前后方向上配合，例如，第一锁定件231与物料小车25的前横梁的前侧壁抵接，且第一锁定件231限制物料小车25向前运动，第一锁定件231与托盘本体20共同对物料小车25在前后方向上限位，以实现对物料小车25在前后方向上进行精定位；在第一解锁位置，第一锁定件231在前后方向上与物料小车25脱离配合，以使得物料小车25可向前运动。
74.参照图10和图11，第二锁定组件24包括第二锁定件241和第二锁定驱动机构242，第二锁定驱动机构242与第二锁定件241相连，第二锁定驱动机构242可以驱动第二锁定件241在第二锁定位置和第二解锁位置之间运动，具体可以是转动，第二锁驱动定机构具体可以是气缸。在第二锁定位置，第二锁定件241与物料小车25在上下方向上配合，例如，第二锁定件241抵接于物料小车25的上端，且第二锁定件241限制物料小车25向上运动，第二锁定件241与托盘本体20共同对物料小车25在上下方向上限位，以实现对物料小车25在上下方向上进行精定位；在第二解锁位置，第二锁定件241在上下方向上与物料小车25脱离配合以使得物料小车25可向上运动。
75.通过第一锁定组件23和第二锁定组件24配合，可以实现对物料小车25在上下方向上限位，也可以实现对物料小车25在前后方向上限位，从而实现物料小车25在升降托盘2上的精定位。例如，第一锁定组件23和第二锁定组件24内均可以设有传感器，当传感器检测到物料小车25运动至与锁定组件22的配合位置时，第一锁定驱动机构232可以驱动第一锁定件231由第一解锁位置转动至第一锁定位置，可以对物料小车25在前后方向上限位；第二锁定驱动机构242可以驱动第二锁定件241由第二解锁位置转动至第二锁定位置，可以对物料小车25在上下方向上限位，从而实现对物料小车25在升降托盘2上的精定位。
76.参照图1和图11，根据本实用新型的一些可选实施例，托盘本体20设有缓冲块201，在物料小车25通过锁定组件22锁定在托盘本体20上时，物料小车25的后侧壁抵接于缓冲块201，缓冲块201与第一锁定件231在前后方向上相对设置，有助于实现物料小车25在升降托盘2上的精定位。例如，第一锁定件231位于缓冲块201的前侧，物料小车25的前横梁的后侧壁与缓冲块201抵接，前横梁的前侧壁与第一锁定件231抵接，物料小车25的前横梁夹持于缓冲块201和第一锁定件231之间，以实现对物料小车25在前后方向上限位。
77.例如，参照图10和图11，升降托盘2的左右两端各形成有一个第一锁定组件23和两个第二锁定组件24，且左右两端的锁定组件22对称设置。以升降托盘2的左端的锁定组件22为例，两个第二锁定组件24沿前后方向间隔设置，第二锁定组件24位于第二导轨211的左侧，第一锁定组件23位于第二锁定组件24的后侧。托盘本体20的后端设有两个缓冲块201，两个缓冲块201沿左右方向间隔设置，当物料小车25沿着导向槽216和第二导轨211向后运动，且物料小车25的前横梁抵接缓冲块201时，第一锁定驱动机构232可以驱动第一锁定件231转动至锁定位置，第一锁定件231和缓冲块201前后配合，将物料小车25的前横梁夹紧固
定。
78.参照图1-图5，根据本实用新型的一些实施例，升降设备100还包括调平组件9，调平组件9设于架体10的底面，调平组件9包括多个调平脚91，多个调平脚91沿架体10的周向间隔排布，通过调节调平脚91的高度以调平架体10，使得升降架1平衡，保证升降设备100的稳定性。例如，调平组件9包括四个沿架体10的周向间隔排布的调平脚91，调节组件还包括左右间隔设置的第一支撑板92和第二支撑板93，架体10的底面可以为矩形，四个调平分别设于架体10底面的四个角，左侧的两个调平脚91完成调平后焊接于第一支撑板92的上表面，左侧的两个调平脚91完成调平后焊接于第二支撑板93的上表面。第一支撑板92和第二支撑板93可以通过紧固件固定于地面。
79.参照图1-图3，根据本实用新型的一些实施例，升降设备100还包括缓冲支撑组件7，缓冲支撑组件7设在地面，且缓冲支撑组件7位于升降架1的前方。缓冲支撑组件7包括多个间隔设置的缓冲支撑脚71，在升降托盘2位于最低位置时升降托盘2适于支撑于多个缓冲支撑脚71，可以保证升降托盘2自身的水平精度。当升降托盘2下落到缓冲支撑脚71时，缓冲支撑脚71对升降托盘2的缓冲作用可以保护升降托盘2，避免因冲击载荷过大损坏升降托盘2。例如，缓冲支撑组件7包括四个间隔设置的缓冲支撑脚71，升降托盘2的底面可以为矩形，四个缓冲支撑脚71分别支撑于升降托盘2的底面的四个角。
80.参照图5，根据本实用新型的一些实施例，升降设备100还包括至少一组定位结构组5，定位结构组5设于架体10，且定位结构组5用于对升降托盘2定位，可以避免升降托盘2升起后长时间停留而发生位置变动。每组定位结构组5包括至少一个定位组件50，例如，每组定位结构组5可以包括一个定位组件50，每组定位结构组5也可以包括多个定位组件50。在每组定位结构组5包括多个定位组件50时，多个定位组件50沿左右方向间隔排布，有助于对升降托盘2定位的稳定性；在定位结构组5为多组时，多组定位结构组5沿上下方向间隔排布，使得定位结构组5对于升降托盘2的定位更加稳定。例如，升降设备100包括一组定位结构组5，定位结构组5包括两个左右间隔排布的定位组件50，定位组件50可以通过紧固件固定于架体10上，且定位组件50位于盒体15的下方。
81.参照图6，每个定位组件50包括：第一位置传感器51和定位机构52，定位机构52包括驱动件521和定位件522，驱动件521与定位件522相连，且驱动件521可以驱动定位件522运动，升降托盘2设有定位孔202，定位件522适于与定位孔202可分离地配合，以实现对升降托盘2定位或放开。第一位置传感器51与驱动件521电连接，第一位置传感器51与驱动电机31也为电连接，在第一位置传感器51检测到升降托盘2运动至设定位置时，升降托盘2停止运动，且驱动件521驱动定位件522伸入至定位孔202内，以将升降托盘2定位在设定位置，从而可以取下升降托盘2上的物料。通过定位件522伸入至定位孔202内，以将升降托盘2定位在设定位置，可以实现对升降托盘2运动过程中的精定位，并且可以限制升降托盘2下降。
82.例如，驱动件521可以为气缸，气缸与阀岛53通过连接管路相连，定位件522可以与气缸中的活塞相连，当第一位置传感器51检测到升降托盘2运动至设定位置时，驱动电机31停止工作，升降托盘2停止运动，此时，定位孔202与定位件522相对应，同时阀岛53通过连接管路给气缸注入气体，气体压力推动活塞向前运动，进而推动定位件522向前运动并伸入定位孔202中，从而实现对升降托盘2在上升位置进行精定位。
83.参照图5，根据本实用新型的一些可选实施例，升降设备100还包括超程限位组件
6，超程限位组件6设于架体10，例如，超程限位组件6可以通过紧固件固定于架体10，超程限位组件6位于所有定位组件50的上方，可以避免超程限位组件6影响定位组件50对升降托盘2定位。在定位结构组5为多组时，多组定位结构组5沿上下方向间隔排布，超程限位组件6位于所有定位结构组5的上方；在每组定位结构组5包括多个定位组件50时，多个定位组件50沿左右方向间隔排布，超程限位组件6位于所有定位组件50的上方。
84.参照图6，超程限位组件6包括：第二位置传感器61和限位件62，第二位置传感器61与驱动电机31电连接，在第二位置传感器61检测到升降托盘2向上运动至上极限位置时，升降托盘2停止运动，可以避免升降设备100调试过程中，工人操作升降托盘2的上升位置超出设计行程，避免损坏升降设备100。限位件62为弹性缓冲件，限位件62用于对升降托盘2在向上的方向上限位，对升降托盘2起到软阻挡和缓冲的作用。例如，超程限位装置可以为左右间隔设置的两个，左侧的超程限位装置设于第一支架101的上部，右侧的超程限位装置设于第二支架102的上部。
85.例如，参照图1、图2和图7，根据本实用新型的一些具体实施例，升降设备100还包括拖链14，拖链14的上端与架体10的上端连接，拖链14的下端和升降托盘2的上端连接，拖链14中空用于容纳连接管路及线束，拖链14可以保护连接管路和线束，同时可以防止升降托盘2上升和下降过程中线束相互缠绕打结。阀岛53可以设于底座上，阀岛53可以通过连接管路与驱动件521相连，阀岛53也可以通过连接管路与第一锁定驱动机构232以及第二锁定驱动机构242相连。
86.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
87.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
89.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。