翻转设备的制作方法

1.本实用新型属于板料加工技术领域，特别是涉及一种翻转设备。


背景技术：

2.板料的加工过程中，在各工序之间，为了能够节省空间，放更多的板料进行输送，通常将正放的板料和反放的板料交错堆叠形成板料堆进行输送，即将板料与板料背靠背或面对面叠放。然而，在对该板料堆进行上料时，需要人工将反放的板料进行翻转，以便下一道工序正常进行。因此，对于正放的板料和反放的板料交错堆叠形成板料堆，上料难度大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种翻转设备，以提高反放的板料的上料效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种翻转设备，包括固定机构、支撑装置、夹持装置和驱动装置；
5.所述固定机构上设有板料放置位；
6.所述支撑装置安装在所述固定机构上，用于切换第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时支撑板料，在所述第二工作位置时释放所述板料；
7.所述夹持装置安装在所述固定机构上，用于夹持位于板料放置位的板料；
8.所述驱动装置安装在所述固定机构上，与所述夹持装置相连，用于在所述支撑装置处于所述第二工作位置时，驱动所述夹持装置旋转，使得板料随所述夹持装置翻转。
9.可选地，所述翻转设备还包括安装在所述固定机构上的升降装置，所述升降装置与所述夹持装置相连，用于驱动所述夹持装置上下移动。
10.可选地，所述固定机构包括底座和相对设置在所述底座上的两个固定架；所述板料放置位位于两所述固定架之间；每一所述固定架上均设有所述支撑装置、所述夹持装置、所述驱动装置和所述升降装置。
11.可选地，所述夹持装置包括连接板、第一驱动机构和两个夹爪；
12.所述连接板安装在所述固定机构上；两个所述夹爪安装在所述连接板上；所述第一驱动机构与两个所述夹爪相连，用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；
13.所述驱动装置与所述连接板相连，用于驱动所述连接板旋转。
14.可选地，在所述第一工作位置时，所述支撑装置与所述板料放置位在竖直方向的投影至少部分重叠；在所述第二工作位置时，所述支撑装置与所述板料放置位在竖直方向的投影不重叠。
15.可选地，所述支撑装置包括第二驱动机构和支撑件，所述第二驱动机构安装在所述固定机构上，所述第二驱动机构与所述支撑件相连，用于驱动所述支撑件靠近或远离所述板料放置位，使得所述支撑件与所述板料放置位在竖直方向的投影至少部分重叠或不重叠。
16.可选地，所述支撑件包括沿竖直方向延伸的第一支撑部和从所述第一支撑部上沿水平方向延伸出的第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二驱动机构相连，所述第二支撑部用于支撑板料。
17.可选地，所述支撑装置还包括连接块；所述第二驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆通过所述连接块与所述支撑件相连；所述驱动气缸的活塞杆伸缩，带动所述支撑件靠近或远离所述板料放置位。
18.可选地，所述支撑装置还包括导向机构，所述导向机构安装在固定机构上，与所述连接块相连，用于导向所述连接块的移动方向。
19.可选地，所述导向机构包括导轨，所述导轨安装在所述驱动气缸的缸体上；
20.所述连接块包括第一连接部和从所述第一连接部延伸出的第二连接部；所述第一连接部与所述导轨滑动连接，所述驱动气缸的活塞杆通过所述第二连接部与所述支撑件相连。
21.本实用新型实施例提供的翻转设备，夹持装置和驱动装置配合，实现自动化翻转板料，从而对于正放的板料和反放的板料交错堆叠形成的板料堆，本示例的翻转设备能够将反放的板料翻转为正放，以便将板料移送至下一道工序，保证后续工序的正常进行，提高了板料的上料精度和效率；并且设置支撑装置，支撑装置能够在第一工作位置和第二工作位置之间切换，在将板料放置在板料放置位之间，支撑装置切换至第一工作位置，使得支撑装置能够支撑板料，有利于夹持装置精准稳定地夹持板料，保证板料的上料精度；待翻转板料时，支撑装置切换至第二工作位置，避免支撑装置妨碍板料的翻转，保证板料翻转的正常进行。
附图说明
22.图1是本实用新型一实施例提供的翻转设备的使用状态示意图；
23.图2是本实用新型一实施例提供的翻转设备的爆炸结构示意图。
24.说明书中的附图标记如下：
25.1、固定机构；11、板料放置位；12、底座；13、固定架；2、支撑装置；21、第二驱动机构；22、支撑件；221、第一支撑部；222、第二支撑部；23、连接块；231、第一连接部；232、第二连接部；24、导轨；3、夹持装置；31、连接板；32、第一驱动机构；33、夹爪；4、驱动装置；5、升降装置；6、连接架；7、板料。
具体实施方式
26.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.如图1所示，本实用新型实施例提供的翻转设备，包括固定机构1、支撑装置2、夹持装置3和驱动装置4；固定机构1上设有板料放置位11；支撑装置2安装在固定机构1上，用于切换第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置时支撑板料7，在第二工作位置时释放板料7；夹持装置3安装在固定机构1上，用于夹持位于板料放置位11的板料7；驱动装置4安装在固定机构1上，与夹持装置3相连，用于在支撑装置2处于第二工作位置时，驱动夹持装置3旋转，使得板料7随夹持装置3翻转。
31.本实用新型实施例提供的翻转设备，夹持装置3和驱动装置4配合，实现自动化翻转板料7，从而对于正放的板料7和反放的板料7交错堆叠形成的板料堆，本示例的翻转设备能够将反放的板料7翻转为正放，以便将板料7移送至下一道工序，保证后续工序的正常进行，提高了板料7的上料精度和效率；并且设置支撑装置2，支撑装置2能够在第一工作位置和第二工作位置之间切换，在将板料7放置在板料放置位11之间，支撑装置2切换至第一工作位置，使得支撑装置2能够支撑板料7，有利于夹持装置3精准稳定地夹持板料7，保证板料7的上料精度；待翻转板料7时，支撑装置2切换至第二工作位置，避免支撑装置2妨碍板料7的翻转，保证板料7翻转的正常进行。
32.本示例中，支撑装置2切换至第一工作位置，将板料7放置在板料放置位11上，此时，板料7支撑在支撑装置2上，接着夹持装置3夹持住板料7，然后支撑装置2切换至第二工作位置，驱动装置4驱动夹持装置3旋转，使得板料7随夹持装置3翻转，从而实现了自动化翻转板料7。其中，待板料7翻转完成后，支撑装置2还可切换至第一工作位置，此时，支撑装置2对翻转后的板料7进行支撑，夹持装置3松开板料7，再将板料7移动至下一道工序。这样设计，设置支撑装置2，使得板料7的取放在平稳的状态下进行，提高了板料7的取放精度，减少板料7在取放过程中受到的损伤。
33.在一实施例中，如图1所示，翻转设备还包括安装在固定机构1上的升降装置5，升降装置5与夹持装置3相连，用于驱动夹持装置3上下移动。本示例中，升降装置5在翻转板料7前，驱动夹持装置3向上移动，使得板料7与位于其下方的结构之间具有足够的避让空间，防止因避让空间过小导致板料7翻转时与其他结构发生碰撞，保证板料7翻转的正常进行，有利于保护板料7，从而翻转设备能对不同规格的板料7进行翻转。
34.在本示例中，升降装置5驱动夹持装置3上下移动，以及升降装置5驱动夹持装置3向上移动的高度，取决于板料7下方避让空间的大小；若避让空间充足，板料7翻转时不会碰撞到板料7下方的结构，则升降装置5不工作；若避让空间不充足，板料7翻转时会碰撞到板料7下方的结构，则升降装置5驱动夹持装置3向上移动至板料7能够顺利翻转的位置。
35.在一实施例中，如图1和图2所示，固定机构1包括底座12和相对设置在底座12上的两个固定架13；板料放置位11位于两固定架13之间；每一固定架13上均设有支撑装置2、夹持装置3、驱动装置4和升降装置5。本示例中，两个固定架13间隔设置，每一固定架13上均设
有支撑装置2、夹持装置3、驱动装置4和升降装置5，即在板料7相对的两侧均设有支撑装置2、夹持装置3、驱动装置4和升降装置5，增加了板料7在翻转过程中的固定点，保证了板料7翻转的平稳进行。
36.在一实施例中，如图2所示，夹持装置3包括连接板31、第一驱动机构32和两个夹爪33；连接板31安装在固定机构1上；两个夹爪33安装在连接板31上；第一驱动机构32与两个夹爪33相连，用于驱动两个夹爪33相互靠近或远离；驱动装置4与连接板31相连，用于驱动连接板31旋转。本示例中，第一驱动机构32驱动两个夹爪33相互靠近或远离，使得两个夹爪33夹持或松开板料7；驱动装置4驱动连接板31旋转，使得两个夹爪33夹持板料7随连接板31一起旋转，实现板料7的翻转；夹持装置3结构简单，便于操作。
37.在本实施例中，第一驱动机构32驱动每个夹爪33绕夹爪33远离板料7的一端转动，使得两个夹爪33相互靠近或远离，并使两个夹爪33夹持或松开板料7。这样设计，便于更好的夹持或松开板料7，有助于在板料放置位11取放板料7。
38.在本实施例中，如图2所示，翻转设备还包括安装在固定机构1上的连接架6，驱动装置4和连接板31安装在连接架6上。
39.在本示例中，连接架6安装在升降装置5上，升降装置5驱动连接架6上下移动，以带动驱动装置4和夹持装置3随连接架6一起上下移动。
40.在一实施例中，在第一工作位置时，支撑装置2与板料放置位11在竖直方向的投影至少部分重叠；在第二工作位置时，支撑装置2与板料放置位11在竖直方向的投影不重叠。
41.在本示例中，支撑装置2切换至第一工作位置时，支撑装置2与板料放置位11在竖直方向的投影至少部分重叠，使得板料7放置在板料放置位11时具有支撑点，支撑装置2对板料7起到支撑作用；支撑装置2切换至第二工作位置时，支撑装置2与板料放置位11在竖直方向的投影不重叠，使得支撑装置2避开板料7，即支撑装置2不支撑板料7，避免板料7翻转过程中与支撑装置2发生碰撞。这样设计，支撑装置2在板料7翻转前后对板料7起到临时性支撑作用，使得板料7在平稳状态下进行转移，保证板料7的上料精度。
42.在一实施例中，如图2所示，支撑装置2包括第二驱动机构21和支撑件22，第二驱动机构21安装在固定机构1上，第二驱动机构21与支撑件22相连，用于驱动支撑件22靠近或远离板料放置位11，使得支撑件22与板料放置位11在竖直方向的投影至少部分重叠或不重叠。本示例中，第二驱动机构21驱动支撑件22靠近板料放置位11，使得支撑件22与板料放置位11在竖直方向的投影至少部分重叠，从而支撑件22能够支撑板料放置位11的板料7；第二驱动机构21驱动支撑件22远离板料放置位11，使得支撑件22与板料放置位11在竖直方向的投影不重叠，从而支撑件22释放板料放置位11的板料7；支撑装置2结构简单，便于操作。
43.在一实施例中，如图2所示，支撑件22包括沿竖直方向延伸的第一支撑部221和从第一支撑部221上沿水平方向延伸出的第二支撑部222，第一支撑部221与第二驱动机构21相连，第二支撑部222用于支撑板料7。本示例中，第一支撑部221与第二支撑部222形成l形支撑件22，能够更好更平稳地支撑板料7。
44.在本实施例中，第一支撑部221和第二支撑部222为板状支撑部；增大第一支撑部221与第二驱动机构21的接触面积，提高支撑件22与第二驱动机构21连接的稳定性；增大第二支撑部222与板料7的接触面积，提升对板料7的支撑效果。
45.在一实施例中，如图2所示，支撑装置2还包括连接块23；第二驱动机构21为驱动气
缸，驱动气缸的活塞杆通过连接块23与支撑件22相连；驱动气缸的活塞杆伸缩，带动支撑件22靠近或远离板料放置位11。本示例中，第二驱动机构21为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸缩带动支撑件22靠近或远离板料放置位11，使得支撑件22在第一工作位置与第二工作位置之间切换，驱动气缸操作简单，便于控制；并且驱动气缸的活塞杆通过连接块23与支撑件22相连，连接块23与支撑件22的连接面积更大，提高了连接块23与支撑件22连接的稳定性。
46.在一实施例中，如图2所示，支撑装置2还包括导向机构，导向机构安装在固定机构1上，与连接块23相连，用于导向连接块23的移动方向。本示例中，导向机构对连接块23的移动方向进行导向，从而对支撑件22的移动方向进行限位，使得支撑件22平稳移动，保证支撑件22的移动精度。
47.在一实施例中，如图2所示，导向机构包括导轨24，导轨24安装在驱动气缸的缸体上；连接块23包括第一连接部231和从第一连接部231延伸出的第二连接部232；第一连接部231与导轨24滑动连接，驱动气缸的活塞杆通过第二连接部232与支撑件22相连。本示例中，驱动气缸的活塞杆伸缩，连接块23在驱动气缸的带动下沿导轨24滑动，使得支撑件22随连接块23一起沿导轨24移动，导向机构结构简单，便于加工与操作；且导轨24设置在驱动气缸的缸体上，使得整体结构更加精简紧凑，减少占用空间。
48.在本实施例中，如图2所示，每一固定架13上设有两个支撑装置2，两个支撑装置2设置在夹持装置3的两侧。这样设计，增加支撑装置2的数量，以增加板料7的支撑点，能够更好更平稳地支撑板料7。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。