多通道协同调剂系统的制作方法

本技术涉及中药颗粒调剂，特别地，涉及一种多通道协同调剂系统。

背景技术：

1、在中药颗粒调剂领域，多为单机单任务调剂形式。依靠人工取瓶放瓶，做完一个处方才能做下一个处方，调剂处方排队依次进行。

2、在专利号cn114435637a中，公开了一种中药颗粒调剂系统，通过设置袋托承载药袋，在其预设线路上进行循环走袋使药袋依次经过所有药瓶，在对应药瓶位置自动控制打开药瓶灌装对应分量药品，虽然能够替代人工，但因其设置有多个袋托同步运行，在一个袋托暂停于药瓶下进行灌装时，其余袋托均需要同步暂停，袋托布置紧密且待处理处方较多时，几乎每前进一个药瓶位置时袋托均需要暂停进行灌装，导致处方处理效率低，病人取药等待时间较长，且当系统设备任一处出现故障，则可能会导致设备全线停止，无法进行灌装任务。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种多通道协同调剂系统，以解决现有中药颗粒调剂系统处方处理效率低、出药效率低、等待时间长的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种多通道协同调剂系统，所述调剂系统包括隔离仓、灌装装置和送袋装置，所述灌装装置和所述送袋装置均设于所述隔离仓内；

3、所述隔离仓内具有走袋通道，所述走袋通道包括至少一条第一通道和至少一条第二通道；

4、所述灌装装置包括灌装机构以及沿第一通道路径布设的灌装工位以及沿第二通道路径布设的灌装工位，所述灌装工位用于设置灌装机构，所述灌装机构用于承载药品并将药品按照需求量输出；

5、所述第一通道路径上和所述第二通道路径上分别设置有所述送袋装置，所述送袋装置包括送袋机构和袋托，所述袋托用于承载药袋，所述送袋机构用于驱动所述袋托预设轨迹循环移动，以将所述袋托带动沿第一通道路径移动至目标灌装工位位置或沿第二通道路径移动至目标灌装工位位置。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装机构包括药瓶以及灌装组件，所述药瓶内盛放有一种药品，所述灌装组件用于控制所述药瓶瓶口的开合并驱使药瓶内的药品按照需求量输出。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二通道路径上的药瓶数量与目标药品库中的药品数量匹配，所述第一通道路径上的药品覆盖目标处方库40％-60％范围的处方的药品。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括转移装置，所述转移装置包括用于抓取所述药瓶至任一所述灌装工位的灌装组件上的机械手。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括过渡装置，所述过渡装置包括过渡盘，所述机械手还用于将所述灌装工位上的药瓶移动至所述过渡盘上，或者将所述过渡盘上的药瓶移动至所述灌装工位上。

10、作为上述技术方案的进一步改进，任一所述走袋通道上的所述灌装工位数量大于对应所述走袋通道上的药瓶数量。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统还包括用于将卷膜制成所述药袋并将所述药袋投放于所述袋托上的制袋装置。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通道的出口端以及所述第二通道的出口端分别设置有出袋装置，所述出袋装置用于将所述袋托内灌装完成的药袋进行封口并将所述药袋输出至所述调剂系统的出药端。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一通道路径上和/或所述第二通道路径上布设有一个或多个所述出袋装置，用于将输送至所述走袋通道出口端前完成灌装的药袋进行封口并将所述药袋输出至所述调剂系统的出药端。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述调剂系统包括设置于所述隔离仓的底部的除尘装置，所述除尘装置具有位于所述走袋通道下方并朝向所述走袋通道设置的收集端以及位于所述收集端下方并连通至所述隔离仓外部的排出端。

15、本实用新型具有以下有益效果：通过所述灌装机构上安装药瓶并驱使药瓶内的中药颗粒按照数量需求向下落出，再通过送袋装置带动袋托沿预设轨迹循环移动，使每个袋托上的药袋依次移动至灌装工位的下方并接收由灌装机构输出的药品，自动完成多个药袋的中药颗粒灌装工序，有效提高中药颗粒调剂效率，确保灌装含量的准确性；通过设置第一通道和第二通道，各通道即可分别同时运行进行多处方的灌装调剂，并行处方调剂灌装数目进一步增加，提高处方的处理效率和灌装效率；

16、另一方面，还可在第一通道的灌装工作放置使用频次高的药瓶，第二通道放置包括目标药品库所有药品的药瓶，第一通道的走袋距离大幅度缩短，目标处方的药品在第一通道涵盖的药品范围内时，分配至第一通道进行灌装调剂，行程大幅缩短，显著提高袋托循环效率以及灌装调剂效率，减少耗时；

17、基于此，本调剂系统具有至少三种工作模式：

18、第一种，第一通道路径上涵盖有目标处方内药品，将药袋分配至第一通道；

19、第二种，第一通道路径上涵盖有目标处方内药品，但第一通道达到运行上限(即药袋满载)，将药袋分配至第二通道；

20、第三种，第一通道路径上为涵盖目标处方内全部药品，将药袋分配至第二通道。

21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种多通道协同调剂系统，其特征在于，所述调剂系统包括隔离仓(1)、灌装装置(2)和送袋装置(3)，所述灌装装置(2)和所述送袋装置(3)均设于所述隔离仓(1)内；

2.根据权利要求1所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述灌装机构包括药瓶(22)以及灌装组件(221)，所述药瓶(22)内盛放有一种药品，所述灌装组件(221)用于控制所述药瓶(22)瓶口的开合并驱使药瓶(22)内的药品按照需求量输出。

3.根据权利要求2所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述第二通道(12)路径上的药瓶(22)数量与目标药品库中的药品数量匹配，所述第一通道(11)路径上的药品覆盖目标处方库40％-60％范围的处方的药品。

4.根据权利要求2所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述调剂系统包括转移装置，所述转移装置包括用于抓取所述药瓶(22)至任一所述灌装工位(21)的灌装组件(221)上的机械手(4)。

5.根据权利要求4所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述调剂系统包括过渡装置，所述过渡装置包括过渡盘(6)，所述机械手(4)还用于将所述灌装工位(21)上的药瓶(22)移动至所述过渡盘(6)上，或者将所述过渡盘(6)上的药瓶(22)移动至所述灌装工位(21)上。

6.根据权利要求4所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，任一所述走袋通道上的所述灌装工位(21)数量大于对应所述走袋通道上的药瓶(22)数量。

7.根据权利要求1所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述调剂系统还包括用于将卷膜(71)制成所述药袋(9)并将所述药袋(9)投放于所述袋托(32)上的制袋装置(7)。

8.根据权利要求1所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述第一通道(11)的出口端以及所述第二通道(12)的出口端分别设置有出袋装置(8)，所述出袋装置(8)用于将所述袋托(32)内灌装完成的药袋(9)进行封口并将所述药袋(9)输出至所述调剂系统的出药端。

9.根据权利要求8所述的多通道协同调剂系统，其特征在于所述第一通道(11)路径上和/或所述第二通道(12)路径上布设有一个或多个所述出袋装置(8)，用于将输送至所述走袋通道出口端前完成灌装的药袋(9)进行封口并将所述药袋(9)输出至所述调剂系统的出药端。

10.根据权利要求1所述的多通道协同调剂系统，其特征在于，所述调剂系统包括设置于所述隔离仓(1)的底部的除尘装置(17)，所述除尘装置(17)具有位于所述走袋通道下方并朝向所述走袋通道设置的收集端以及位于所述收集端下方并连通至所述隔离仓(1)外部的排出端。

技术总结
本技术公开了一种多通道协同调剂系统，调剂系统包括隔离仓、灌装装置和送袋装置，灌装装置和送袋装置均设于隔离仓内；隔离仓内具有走袋通道，包括第一通道和第二通道；第一通道路径上和第二通道路径上分别设置有送袋装置，送袋装置包括送袋机构和袋托，袋托用于承载药袋，送袋机构用于驱动袋托预设轨迹循环移动，以将袋托带动沿通道路径移动至目标灌装工位位置。通过设置第一通道和第二通道，在第一通道的灌装工作放置使用频次高的药瓶，第二通道放置包括目标药品库所有药品的药瓶，第一通道的走袋距离大幅度缩短，目标处方的药品在第一通道涵盖的药品范围内时，分配至第一通道进行灌装调剂，行程大幅缩短，提高循环效率以及灌装效率。

技术研发人员：邓保华,黄小兵
受保护的技术使用者：长沙创华睿科技有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/12