自动计数并输入纸托的产品打包机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及自动计数并输入纸托的产品打包机。


背景技术：

2.打包机是对产品包装的机器，利用扎带或塑封膜捆扎产品，作用是给产品加固，使产品在搬运和贮存时都不会发生散落的现象，同时保证了产品的整齐美观。
3.全自动托盘膜包机是打包机的一种，用于把热缩膜包裹在物料上，并通过热缩通道使热收缩膜在物料外形成包装体，底部带有纸托，替代纸箱，美观大方，方便长途运输，经济实惠。
4.在瓶装产品生产完成后，需要给若干瓶装产品计数，并把对应数量的产品安装到纸托上，目前在中国实用新型专利中（公告号：cn 212862152 u，公告日：2021.04.02）公开了一种新型全自动低速托盘热收缩膜包机，其瓶装产品需要进行分瓶和推瓶，纸板通过送纸机构和吸纸机构移动到产品的底侧，其纸板容易在推瓶操作时发生移动，导致纸托的位置发生偏移，影响打包效果，无法满足高效率的打包需求，此外该机器只能让单排的产品输送到纸托上进行打包，无法满足将数排产品同时装入同一个纸托的打包需求。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
6.自动计数并输入纸托的产品打包机，包括机架，机架的左侧设置有作业窗口；
7.作业窗口内的底侧铰接配合安装有纸托夹紧板，纸托夹紧板的左端通出机架设置，机架内固定安装有支撑平面，纸托夹紧板的右端设置在支撑平面的下侧，机架内固定安装有纸托气缸，纸托气缸带动纸托夹紧板左右翻转；
8.机架的上侧固定安装有两个皮带输送机，机架内设置有挡板和推臂，挡板和推臂均设置在支撑平面的上方，挡板的上侧设置有挡板气缸，其中一个皮带输送机带动挡板气缸左右移动，挡板气缸带动挡板升降移动，另外一个皮带输送机带动推臂左右移动；
9.机架内固定安装有产品输送机，产品输送机设置在支撑平面的右方，产品输送机的后端通出机架设置，产品输送机上固定安装有点数光电。
10.作为本实用新型进一步的方案：机架内固定安装有第一滑轨，第一滑轨设置在纸托夹紧板的下方，第一滑轨上滑动配合安装有第一滑块，纸托气缸带动第一滑块左右移动，纸托夹紧板的下侧和第一滑块之间铰接配合安装有连杆。
11.作为本实用新型进一步的方案：作业窗口内的顶侧设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动配合安装有两个第二滑块，挡板气缸固定安装在左侧的第二滑块上，推臂固定安装在右侧的第二滑块上。
12.作为本实用新型进一步的方案：支撑平面和产品输送机之间的间隙处设置有阻挡边，机架内固定安装有阻挡气缸，阻挡气缸带动阻挡边升降移动。
13.作为本实用新型进一步的方案：支撑平面的前后两端均向下弯折成型有直角边，直角边固定安装在机架上，纸托夹紧板的右端间隙配合设置在两个直角边之间，支撑平面上侧的前后两端均固定安装有限位边。
14.作为本实用新型进一步的方案：机架的外侧固定安装有防护罩，防护罩的前后两侧均成型有观察窗口，支撑平面设置在前后两侧的观察窗口之间，观察窗口内的侧边铰接配合安装有门板，门板上固定安装有开门把手。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、纸托的边沿那个插入到支撑平面和纸托夹紧板之间完成安装，纸托气缸带动纸托夹紧板翻转实现夹紧或松开纸托的边沿，方便于纸托的安装和拆卸，产品输送时不会推动纸托，保证了纸托的精确定位；
17.2、在其中一个皮带输送机带动推臂进行移动时，若干产品会被推移到纸托内，同时另外一个皮带输送机带动挡板气缸移动，挡板气缸带动挡板进行升降，产品能够在推臂和挡板之间进行输送，保证产品在输送途中不会发生倾倒的情况，满足了高效率输送打包的需求。
18.3、完成单排产品的输送后，推臂和挡板能够进行复位，方便于输送下一排的产品，满足了将数排产品装入同一个纸托的需求。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是图1另一视角的结构示意图；
23.图3是本实用新型隐藏防护罩后的结构示意图；
24.图4是本实用新型的内部结构示意图；
25.图5是图4另一视角的结构示意图；
26.图6是图5的a处放大结构示意图；
27.图7是图5的b处放大结构示意图；
28.图8是图5的c处放大结构示意图；
29.图9是支撑平面和纸托夹紧板的结构示意图；
30.图10是图9另一视角的结构示意图；
31.图11是纸托的结构示意图。
32.图中所示：1、机架；2、作业窗口；3、纸托夹紧板；4、支撑平面；5、纸托气缸；6、皮带输送机；7、挡板；8、推臂；9、挡板气缸；10、产品输送机；11、点数光电；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、连杆；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、阻挡边；18、阻挡气缸；19、直角边；20、限位边；21、防护罩；22、观察窗口；23、门板；24、开门把手；25、纸托。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
35.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1-11所示，本实用新型的自动计数并输入纸托的产品打包机，包括机架1，机架1的左侧设置有作业窗口2；
39.作业窗口2内的底侧铰接配合安装有纸托夹紧板3，纸托夹紧板3的左端通出机架1设置，机架1内固定安装有支撑平面4，纸托夹紧板3的右端设置在支撑平面4的下侧，机架1内固定安装有纸托气缸5，纸托气缸5带动纸托夹紧板3左右翻转；
40.机架1的上侧固定安装有两个皮带输送机6，机架1内设置有挡板7和推臂8，挡板7和推臂8均设置在支撑平面4的上方，挡板7的上侧设置有挡板气缸9，其中一个皮带输送机6带动挡板气缸9左右移动，挡板气缸9带动挡板7升降移动，另外一个皮带输送机6带动推臂8左右移动；
41.机架1内固定安装有产品输送机10，产品输送机10设置在支撑平面4的右方，产品输送机10的后端通出机架1设置，产品输送机10上固定安装有点数光电11；
42.其工作原理是：将纸托25的边沿插入到支撑平面4和纸托夹紧板3之间，纸托气缸5带动纸托夹紧板3翻转实现夹紧纸托25边沿的效果，然后产品输送机10驱动若干产品进入到机架1内，点数光电11用于检测进入机架1内的产品数量，当数量达到设定值时，产品输送机10停止输送，其中一个皮带输送机6带动推臂8将产品推向纸托25，由于纸托25的边沿夹持在支撑平面4和纸托夹紧板3之间，且纸托25的内侧面低于支撑平面4，让纸托25的位置不会被推动，保证了产品输入纸托25的精确定位，打包精度提高，同时另外一个皮带输送机6驱动挡板气缸9移动，挡板气缸9带动挡板7进行升降，让产品能够在推臂8和挡板7之间进行输送，保证产品输送途中不会发生倾倒，满足了高效率输送产品进行打包的需求，完成单排产品的输送后，推臂8和挡板7同时复位，方便于输送下一排的产品，满足了将数排产品装入同一个纸托25的效果，待纸托25装满产品后，纸托气缸5驱动纸托夹紧板3松开纸托25的边
沿，然后向上弯折纸托25的边沿并进行粘贴粘合，完成产品在纸托25上的打包。
43.作为本实用新型进一步的方案：机架1内固定安装有第一滑轨12，第一滑轨2设置在纸托夹紧板3的下方，第一滑轨12上滑动配合安装有第一滑块13，纸托气缸5带动第一滑块13左右移动，纸托夹紧板3的下侧和第一滑块13之间铰接配合安装有连杆14；纸托气缸5工作时可以驱动第一滑块13沿在第一滑轨12上进行滑动，第一滑块13通过连杆14带动纸托夹紧板3进行翻转，纸托夹紧板3翻转时紧压到支撑平面4的底侧，进而控制夹紧或松开纸托25的边沿，实现纸托25的快速安装和拆卸。
44.作为本实用新型进一步的方案：作业窗口2内的顶侧设置有第二滑轨15，第二滑轨15上滑动配合安装有两个第二滑块16，挡板气缸9固定安装在左侧的第二滑块16上，推臂8固定安装在右侧的第二滑块16上；使得挡板气缸9和推臂8的左右移动更加稳定。
45.作为本实用新型进一步的方案：支撑平面4和产品输送机10之间的间隙处设置有阻挡边17，机架1内固定安装有阻挡气缸18，阻挡气缸18带动阻挡边17升降移动；产品输送机10带动产品输入机架1时，阻挡气缸18带动阻挡边17上升，保证了产品输送的稳定性，避免产品提前移动到支撑平面4上，皮带输送机6驱动推臂8推移产品时，阻挡气缸18带动阻挡边17下降缩回，不会影响产品的正常输送。
46.作为本实用新型进一步的方案：支撑平面4的前后两端均向下弯折成型有直角边19，直角边19固定安装在机架1上，纸托夹紧板3的右端间隙配合设置在两个直角边19之间，支撑平面4上侧的前后两端均固定安装有限位边20；两个直角边19的设置能够保证纸托夹紧板3的精确定位，两个限位边20的设置能够保证产品在支撑平面4上进行输送的稳定性，让产品不会移出纸托25的范围，满足了高效输送的效果。
47.作为本实用新型进一步的方案：机架1的外侧固定安装有防护罩21，防护罩21的前后两侧均成型有观察窗口22，支撑平面4设置在前后两侧的观察窗口22之间，观察窗口22内的侧边铰接配合安装有门板23，门板23上固定安装有开门把手24；防护罩21能够有效保护产品打包机，观察窗口22和门板23的设置能够方便于产品打包机的使用。
48.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。