一体式智能履带全移动装车机的制作方法

1.本实用新型属于机械智能设备技术领域，具体涉及一种一体式智能履带全移动装车机。


背景技术：

2.目前，国内现有的大型矿山，装车方式多采用电铲或钩机等矿山物料直接装入汽车矿卡上。由于矿山开采现场环境复杂，汽车频繁的移动，导致电铲装车时电铲与汽车对接时间长，效率低，且装满一车后，第二辆车到后电铲仍需重新根据场地与汽车矿卡对接，极大降低了电铲的工作效率，费工费时，且电铲汽车矿卡投资昂贵。因此，电铲与汽车矿卡衔接是目前急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种一体式智能履带全移动装车机, 可有效解决现有电铲与汽车矿卡投资成本、对接次数多、对接时间长、工作效率低、费工费时的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一体式智能履带全移动装车机，包括水平设置的框架，框架下方设有可前后移动的履带行走装置，框架上设有重型板式给料机、智能控制柜、电控柜和箱变，重型板式给料机左低右高倾斜设置，智能控制柜、电控柜和箱变位于重型板式给料机下方,重型板式给料机左端设有上料仓, 重型板式给料机右端设有下方敞口的落料斗, 履带行走装置、重型板式给料机、箱变和智能控制柜分别与电控柜相连接。
5.重型板式给料机左端固定设在框架上, 重型板式给料机底部与框架之间设有若干根竖向支杆,框架左端设有支撑上料仓左侧部的支架,上料仓顶部的受料段水平设置，上料仓与落料斗之间设有位于重型板式给料机前后两侧的导料挡板。
6.框架右端部设有与智能控制柜连接的红绿灯指示装置, 红绿灯指示装置包括一个限位反光牌。
7.重型板式给料机右端的落料斗下方四周设有智能控制柜连接的红外线检测装置。
8.履带行走装置包括车架,车架左侧和右侧分别设有一套履带轮组件,两套履带轮组件结构相同且左右对称设置；每套履带轮组件均包括驱动轮、履带、托轮、支重轮、涨紧油缸、导向轮和动力系统，驱动轮转动设在车架后部，车架前侧沿前后水平方向设有滑架结构，导向轮的中心轴转动连接在滑架结构内，涨紧油缸沿前后方向设置，涨紧油缸前端与滑架结构后侧连接，托轮转动设在车架上部，支重轮转动设在车架下部，履带包裹在驱动轮、托轮、导向轮和支重轮外部，动力系统和驱动轮的驱动轴连接。
9.采用上述技术方案，本实用新型的工作原理具体为：开启电控柜的开关电源，使箱变、智能控制柜、重型板式给料机、履带行走装置、红绿灯指示装置和红外线检测装置分别处于工作状态，遥控智能控制柜，履带行走装置的动力系统启动，履带行走装置带动整个装车机移动到矿卡附近，矿卡按指示开至落料斗下方，落料斗底部的红外线检测装置检测到
矿卡车箱前侧到位后，启动重型板式给料机，将需要装车的物料投入到上料仓内，重型板式给料机将物料向上输送，通过落料斗落入到矿卡车箱内，当红外线检测装置检测到落入矿卡车箱内的物料高度将要达到车箱上边沿时，将信号传输到智能控制柜，智能控制柜发出矿卡前进指令，矿卡向前移动一定距离后驻车，物料均匀、连续地由重型板式给料机向上输送到矿卡车箱内。按照上述装料及移动方式，反复连续多台矿卡装车。彻底解决了电铲与汽车矿卡的不同位置、不同角度和间断工作的问题。
10.动力系统为电动机、联轴器和减速机，电动机经联轴器与减速机传动连接，减速机的输出轴和驱动轮的驱动轴相连。
11.红绿灯指示装置用于指示矿卡前进及停止，避免出现与矿卡产生碰撞及撒料情况。
12.红外检测装置至少有4个，分别设置在重型板式给料机的落料仓下方口四周呈规则布置。红外线检测装置用于监测落入车箱内物料的高度以及检测矿卡位置。落料斗与矿卡车箱的高度差保持到一定范围,在物料均匀下落到矿卡车箱内时,避免产生较大的震动,起到良好的缓冲作用,有效保护矿卡。
13.重型板式给料机左低右高倾斜设置，重型板式给料机左端可采用销轴转动连接在框架上，竖向支杆可更换为升降油缸，这样可调节落料仓的高度，以适合对不同高度矿卡的装车作业。
14.履带行走装置适合在松软、不平整的工作场地移动，并具有良好的支撑作用。履带行走装置的支重轮设置一排，对整个装车机起到支撑作用。驱动轮带动履带行走，导向轮为从动轮，涨紧油缸驱动导向轮前后移动可调节履带的张紧度。
15.综上所述，本实用新型结构简单、移动灵活、智能化对接时间短、不受场地限制，模块化设计，可以根据工作场地需要移动灵活、生产量大，减少对接时间，适用于各种工况环境，使用效果好，是智能履带全移动装车机上的创新。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是图1中履带行走装置的侧视图。
具体实施方式
18.如图1和图2所示，本实用新型的一体式智能履带全移动装车机，包括水平设置的框架1，框架1下方设有可前后移动的履带行走装置，框架1上设有重型板式给料机3、智能控制柜4、电控柜5和箱变6，重型板式给料机3左低右高倾斜设置，智能控制柜4、电控柜5和箱变6位于重型板式给料机3下方及下方两侧,重型板式给料机3左端设有上料仓7, 重型板式给料机3右端设有下方敞口的落料斗8, 履带行走装置、重型板式给料机3、箱变6和智能控制柜4分别与电控柜5相连接。
19.重型板式给料机3左端固定设在框架1上, 重型板式给料机3底部与框架1之间设有若干根竖向支杆9,框架1左端设有支撑上料仓7左侧部的支架10,上料仓7顶部的受料段水平设置，上料仓7与落料斗8之间设有位于重型板式给料机3前后两侧的导料挡板11。
20.框架1右端部设有与智能控制柜4连接的红绿灯指示装置12, 红绿灯指示装置12
包括一个限位反光牌。
21.重型板式给料机3右端的落料斗8下方四周设有智能控制柜4连接的红外线检测装置13。
22.履带行走装置包括车架14,车架14左侧和右侧分别设有一套履带轮组件2,两套履带轮组件2结构相同且左右对称设置；每套履带轮组件2均包括驱动轮15、履带16、托轮17、支重轮18、涨紧油缸19、导向轮20和动力系统，驱动轮15转动设在车架14后部，车架14前侧沿前后水平方向设有滑架结构21，导向轮20的中心轴两端转动连接在滑架结构21内，涨紧油缸19沿前后方向设置，涨紧油缸19前端与滑架结构21后侧连接，托轮17转动设在车架14上部，支重轮18转动设在车架14下部，履带16包裹在驱动轮15、托轮17、导向轮20和支重轮18外部，动力系统和驱动轮15的驱动轴连接。
23.本实用新型的工作原理具体为：开启电控柜5的开关电源，使箱变6、智能控制柜4、重型板式给料机3、履带16行走装置2、红绿灯指示装置12和红外线检测装置13分别处于工作状态，遥控智能控制柜4，履带16行走装置2的动力系统启动，履带16行走装置2带动整个装车机移动到矿卡附近，矿卡按指示开至落料斗8下方，落料斗8底部的红外线检测装置13检测到矿卡车箱前侧到位后，启动重型板式给料机3，将需要装车的物料投入到上料仓7内，重型板式给料机3将物料向上输送，通过落料斗8落入到矿卡车箱内，当红外线检测装置13检测到落入矿卡车箱内的物料高度将要达到车箱上边沿时，将信号传输到智能控制柜4，智能控制柜4通过红绿灯指示装置12发出矿卡前进指令，矿卡向前移动一定距离后驻车，落料斗8的位置位于矿卡车箱后部上方，物料均匀、连续地由重型板式给料机3向上输送到矿卡车箱内。按照上述装料及移动方式，反复连续多台矿卡装车。彻底解决了电铲与汽车矿卡的不同位置、不同角度和间断工作的问题。
24.动力系统为电动机、联轴器和减速机，电动机经联轴器与减速机传动连接，减速机的输出轴和驱动轮15的驱动轴相连。
25.红绿灯指示装置12用于指示矿卡前进及停止，避免出现与矿卡产生碰撞及撒料情况。
26.红外检测装置至少有4个，分别设置在重型板式给料机3的落料仓下方口四周呈规则布置。红外线检测装置13用于监测落入车箱内物料的高度以及检测矿卡位置。
27.重型板式给料机3左低右高倾斜设置，重型板式给料机3左端可采用销轴转动连接在框架1上，竖向支杆9可更换为升降油缸，同时取消支架10，这样可调节落料仓的高度，以适合对不同高度矿卡的装车作业。
28.履带16行走装置2适合在松软、不平整的工作场地移动，并具有良好的支撑作用。履带16行走装置2的支重轮18设置一排，对整个装车机起到支撑作用。驱动轮15带动履带16行走，导向轮20为从动轮，涨紧油缸19驱动导向轮20前后移动可调节履带16的张紧度。
29.本实用新型中的重型板式给料机3、智能控制柜4、电控柜5、箱变6、红绿灯指示装置12、限位反光牌、红外线检测装置13、动力系统和滑架结构21等部件或设备均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。另外，本实用新型的智能控制并不需要新的计算机程序。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，前、后、左、右等方向并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特
征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。