一种机械制造自动化抓取装置

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械制造自动化抓取装置。


背景技术：

2.在机械加工过程中，对大量的精密机械零件进行操作加工，在加工中需要通过人工移动零件进行移动，大量的工量增加劳动力的浪费，且工作效率低，随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的机械制造自动化抓取装置代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。
3.专利号为“cn216763440u”的文件公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，属于机械加工设备技术领域。一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括连接板，以及固定连接在连接板下表面的连接杆，所述连接杆的下端固定连接有水平板。
4.但是现有的机械制造自动化抓取装置大多数对只能夹取方形或者圆形这类形状规则的工件，当需要夹取形状不规则的工件时，现在的大多数抓取装置使用起来往往十分的不方便，从而降低工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造自动化抓取装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种机械制造自动化抓取装置，包括底座，所述底座上固定连接有中心轴，所述中心轴上固定连接有圆盘，所述圆盘上滑动设置有多个滑块；
8.所述中心轴上设置有调节机构，所述调节机构包括中心轴上滑动设置的移动块，所述移动块上铰接有多个拉杆，每个所述拉杆均和对应的滑块铰接，所述滑块上固定连接有第一套管，每个所述第一套管上均滑动连接有夹持块，所述夹持块上固定连接有第二套管，所述移动块上固定连接有多个横杆，每个所述横杆均和对应的第二套管滑动连接。
9.优选地，每个所述夹持块上均固定连接有辅助块，多个所述辅助块呈对称设置。
10.优选地，所述底座上固定连接有两个电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的移动端均和移动块固定连接。
11.优选地，所述圆盘上开设有多个滑槽，每个所述滑块均和对应的滑槽滑动连接。
12.优选地，每个所述夹持块的横截面均呈l形设置，所述夹持块上设置有防滑纹。
13.优选地，所述底座上螺纹连接有多个螺栓，多个所述螺栓呈等距设置。
14.本实用新型中，通过拉杆7和滑块10的相互配合，可以方便快速的对形状不规则的工件进行夹持，操作起来十分简单，省时省力，从而提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机械制造自动化抓取装置的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种机械制造自动化抓取装置的正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种机械制造自动化抓取装置的俯视剖面结构示意。
18.图中：1底座、2电动伸缩杆、3移动块、4第二套管、5第一套管、6辅助块、7拉杆、8圆盘、9夹持块、10滑块、11横杆、12中心轴、13螺栓、14滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种机械制造自动化抓取装置，包括底座1，底座1上固定连接有中心轴12，中心轴12上固定连接有圆盘8，圆盘8上滑动设置有多个滑块10，中心轴12上设置有调节机构，调节机构包括中心轴12上滑动设置的移动块3，移动块3上铰接有多个拉杆7，每个拉杆7均和对应的滑块10铰接，滑块10上固定连接有第一套管5，每个第一套管5上均滑动连接有夹持块9，夹持块9上固定连接有第二套管4，移动块3上固定连接有多个横杆11，每个横杆11均和对应的第二套管4滑动连接，每个夹持块9上均固定连接有辅助块6，多个辅助块6呈对称设置，辅助块6的设置，可以增加夹持块9夹持不规则工件时的受力点，从而夹持起来更稳定。
21.底座1上固定连接有两个电动伸缩杆2，每个电动伸缩杆2的移动端均和移动块3固定连接，启动电动伸缩杆2，在电动伸缩杆2的驱动下，移动块3作竖直方向上的往复运动，圆盘8上开设有多个滑槽14，每个滑块10均和对应的滑槽14滑动连接，滑槽14的设置，限制了滑块10的移动轨迹，使得滑块10只能沿着滑槽14的方向运动，每个夹持块9的横截面均呈l形设置，夹持块9上设置有防滑纹，通过将夹持块9的横截面设置为l形，更有利于夹持块9夹取工，底座1上螺纹连接有多个螺栓13，多个螺栓13呈等距设置，螺栓13的设置，方便将本装置的底座1和机械臂进行连接固定。
22.本实用新型中，当需要使用本装置时，先通过多个螺栓13将本装置和机械臂进行连接，再根据待夹持工件的大小，启动两个电动伸缩杆2，在电动伸缩杆2的驱动下，移动块3和中心轴12发生相对滑动。移动块3竖直向下运动带动多个拉杆7运动，拉杆7和移动块3之间的夹角变大，拉杆7运动带动对应的滑块10运动，使得多个滑块10上的夹持块9相互远离，从而带动对应的第一套管5运动，同时移动块3运动带动多个横杆11同步运动，使得多个第二套管4向下运动的同时和横杆11发生相对滑动，第二套管4运动带动夹持块9运动，使得多个夹持块9在相互远离的同时和对应的第一套管5发生相对滑动，直至多个夹持块9之间的距离足以对工件进行夹持即可。
23.再驱动机械臂，使得本装置的多个夹持块9将待夹持工件包裹在中间，再启动两个电动伸缩杆2，使得移动块3竖直向上运动，多个夹持块9缓慢上升的同时向待夹持工件靠近，在辅助块6的配合下，将待夹持工件夹持住即可，若待夹持工件的形状比较扁平，可以在待夹持工件的下方垫一个垫板来辅助夹持。
24.总体来说，针对技术问题：现有的机械制造自动化抓取装置大多数对只能夹取方
形或者圆形这类形状规则的工件，当需要夹取形状不规则的工件时，现在的大多数抓取装置使用起来往往十分的不方便，从而降低工作效率。
25.采用技术方案：一种机械制造自动化抓取装置，包括底座1，底座1上固定连接有中心轴12，中心轴12上固定连接有圆盘8，圆盘8上滑动设置有多个滑块10，中心轴12上设置有调节机构，调节机构包括中心轴12上滑动设置的移动块3，移动块3上铰接有多个拉杆7，每个拉杆7均和对应的滑块10铰接，滑块10上固定连接有第一套管5，每个第一套管5上均滑动连接有夹持块9，夹持块9上固定连接有第二套管4，移动块3上固定连接有多个横杆11，每个横杆11均和对应的第二套管4滑动连接。
26.因为技术方案的实现过程是：当需要使用本装置时，先通过多个螺栓13将本装置和机械臂进行连接，再根据待夹持工件的大小，启动两个电动伸缩杆2，在电动伸缩杆2的驱动下，移动块3和中心轴12发生相对滑动。移动块3竖直向下运动带动多个拉杆7运动，拉杆7和移动块3之间的夹角变大，拉杆7运动带动对应的滑块10运动，使得多个滑块10上的夹持块9相互远离，从而带动对应的第一套管5运动，同时移动块3运动带动多个横杆11同步运动，使得多个第二套管4向下运动的同时和横杆11发生相对滑动，第二套管4运动带动夹持块9运动，使得多个夹持块9在相互远离的同时和对应的第一套管5发生相对滑动，直至多个夹持块9之间的距离足以对工件进行夹持即可。
27.所以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：通过拉杆7和滑块10的相互配合，可以方便快速的对形状不规则的工件进行夹持，操作起来十分简单，省时省力，从而提高工作效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。