一种样本管抓取装置及样本管调度设备的制作方法

本技术涉及医疗器具，特别涉及一种样本管抓取装置及样本管调度设备。

背景技术：

1、生化样本检测的开盖环节中，首先由样本管抓取装置先从样本架中抓取样本管并移动至扫码位进行样本管扫码识别，扫码识别完成后再运送至样本管开盖位进行开盖；当存在大批量样本管需要检测时，开盖环节是检测效率中重要的一环，如何减少开盖环节的耗时是目前提升检测效率的重点方向。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种样本管抓取装置及样本管调度设备，旨在解决现有样本管的开盖环节的耗时还有待优化的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本管抓取装置，包括z轴机构和装配于所述z轴机构上的夹持机构，所述z轴机构用于带动所述夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动所述夹持机构上移以取出样本管，其中：

3、所述夹持机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、推杆组件、弹性滑杆组件和夹爪组件；

4、所述支撑座安装于所述z轴机构上，所述z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动；

5、所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上；

6、所述夹爪组件和弹性滑杆组件均安装于旋转电机组件的底部，所述夹爪组件可在水平方向上进行夹持运动，所述弹性滑杆组件可沿高度方向上下运动，所述弹性滑杆组件与所述夹爪组件滑动连接，且当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时连动所述夹爪组件进行夹持运动以实现对样本管管盖的夹持，所述旋转电机组件用于带动所述弹性滑杆组件和夹爪组件进行旋转运动；

7、所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动；

8、所述z轴机构上设有扫码器，当所述夹持机构上移取出样本管后，所述旋转电机组件带动所述夹爪组件旋转并连动所述样本管旋转，以使所述扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别。

9、进一步的，所述推杆电机组件包括推杆电机座、推杆电机、弹片和拉环；所述推杆电机座安装于所述支撑座上；所述推杆电机的前端朝向下方安装于所述推杆电机座上，且所述推杆电机前端的输出轴可朝向下方推出；所述弹片套装在所述推杆电机的输出轴上；所述拉环安装于所述推杆电机的输出轴上，所述推杆组件的顶部连接于所述拉环以实现随所述推杆电机的输出轴朝向下方推出。

10、进一步的，所述推杆电机组件还包括套装在所述推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述支撑座上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持。

11、进一步的，所述推杆组件包括转接拉座和轴承杆件；所述转接拉座的顶部固定连接于所述拉环；所述轴承杆件的顶部连接于所述转接拉座的底部，所述轴承杆件的底部与所述弹性滑杆组件的顶部转动连接。

12、进一步的，所述轴承杆件包括推杆限位柱、推杆、角接触轴承和轴承座；所述推杆限位柱的顶部固定连接于所述转接拉座的底部；所述推杆的顶部固定连接于推杆限位柱的底部；所述角接触轴承内置于所述轴承座中，所述轴承座通过所述角接触轴承卡装于所述推杆的底部且可相对所述推杆旋转；所述轴承座的底部与所述弹性滑杆组件的顶部固定连接。

13、进一步的，所述旋转电机组件包括固定板、旋转电机座、旋转电机、同步带组件和导杆安装座；所述固定板安装于所述支撑座上；所述旋转电机座安装于所述固定板的一端，所述旋转电机安装于所述旋转电机座上；所述导杆安装座转动安装于所述固定板的另一端，所述弹性滑杆组件和夹爪组件均安装于所述导杆安装座的底部；所述同步带组件的一端连接于所述旋转电机的输出轴，所述同步带组件的另一端连接于所述导杆安装座的顶部；所述导杆安装座的内部用于容置所述推杆组件，所述推杆组件的顶部向上探出并与所述推杆电机组件连接，所述推杆组件的底部向下露出并与所述弹性滑杆组件转动连接。

14、进一步的，所述旋转电机组件还包括第一轴承、垫环、第二轴承和轴承盖板；所述固定板上的另一端上设有用于安装所述导杆安装座的台阶圆孔；所述第一轴承、垫环和第二轴承依次安装于所述台阶圆孔内，所述轴承盖板锁紧于所述台阶圆孔的顶面上，以将所述第一轴承、垫环和第二轴承压紧于所述台阶圆孔内；所述导杆安装座贯穿所述台阶圆孔并转动于所述第一轴承和第二轴承内。

15、进一步的，所述旋转电机组件还包括套装在所述导杆安装座上的旋转挡片；所述支撑座上安装有旋转识别光耦，所述旋转挡片的边缘位于所述旋转识别光耦的检测口中；当所述旋转电机驱动所述同步带组件传动并连动所述导杆安装座带动所述夹爪组件旋转时，所述旋转识别光耦通过识别所述旋转挡片的旋转圈数和位置，以识别所述夹爪组件的旋转圈数和位置。

16、进一步的，所述弹性滑杆组件包括：t形滑杆、直线轴承、导杆和定位弹簧；所述t形滑杆的顶部与所述轴承座的底部固定连接，所述t形滑杆的底部与所述夹爪组件滑动连接；两个所述直线轴承分别安装于所述t形滑杆的顶部两端；两根所述导杆分别插入于两个所述直线轴承内，两根所述导杆的顶部均插装于所述旋转电机组件的底部，两根所述导杆的底部均贯穿至所述t形滑杆的底部；两个所述定位弹簧分别套装于两个所述导杆上；当所述弹性滑杆组件沿高度方向向下运动时，所述t形滑杆通过所述直线轴承在所述导杆上向下运动并压缩所述定位弹簧。

17、进一步的，所述弹性滑杆组件还包括转轴、转轴轴承和卡簧；所述转轴贯穿所述t形滑杆的底部两侧；两个所述转轴轴承分别安装于所述转轴的两端；两个所述卡簧分别卡装于所述转轴的两端以将两个所述转轴轴承锁紧在所述转轴上；两个所述转轴轴承分别滑动连接于所述夹爪组件上。

18、进一步的，所述夹爪组件包括对称设置的两个挡板、两个连接块和两个夹爪；两个所述挡板固定安装于所述旋转电机组件的底部，且两个所述挡板位于所述弹性滑杆组件的两侧；两个所述连接块沿水平方向一一滑动安装于两个所述挡板的内侧；两个所述夹爪一一固定连接于两个所述连接块的底部；两个所述连接块上均开设有倾斜滑槽，两个所述转轴轴承一一滑动连接于两个所述倾斜滑槽内。

19、进一步的，所述夹爪组件还包括两个直线导轨和两个滑块；两个所述直线导轨一一固定安装于两个所述挡板的内侧；两个所述滑块沿水平方向一一滑动安装于两个所述直线导轨上；两个所述连接块一一固定安装于两个所述滑块上。

20、进一步的，z轴机构包括支撑板、驱动组件和红外光耦；所述驱动组件安装于所述支撑板上且与所述支撑座连接，用于驱动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述红外光耦安装于所述支撑板上，当所述夹持机构上移取出样本管的过程中，所述红外光耦用于检测所述夹持机构上是否夹持有样本管。

21、本实用新型实施例还提供一种样本管调度设备，其中：包括如上所述的样本管抓取装置。

22、本实用新型实施例提供一种样本管抓取装置及样本管调度设备，样本管抓取装置包括z轴机构和装配于z轴机构上的夹持机构，夹持机构具有夹持和旋转功能，z轴机构上设有扫码器；z轴机构用于带动夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动夹持机构上移并取出样本管，夹持机构在上移取出样本管的过程中旋转样本管，以使扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别。本实用新型通过在取出样本管实现样本管调度功能的同时进行旋转扫码，实现边运输边扫码，不需要单独设置扫码识别环节，具有节省设备的工作时间以提高效率的优点。