载具回流装置及回流生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种载具回流装置及回流生产线。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，在对锂电池进行生产过程中，需要使用烘干设备对锂电池生产用粉末状原料进行转运和烘干处理。
3.现有技术中一般采用转运载具对原料进行转运，转运载具的回流通过带有轨道和链轮驱动机构的转运装置实现流转，现有的链轮驱动机构在长期使用后会变松弛，影响转运精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种载具回流装置及回流生产线，旨在解决现有的载具回流设备的链轮松弛的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种载具回流装置，设置在车辆的底盘上，所述载具回流装置包括：
6.机架，
7.轨道，设置在所述机架上，用于承接载具，使载具沿所述轨道移动；
8.滑动机构，包括与所述机架滑动连接的滑块，所述滑块沿所述轨道的长度方向滑动；
9.链轮机构，包括沿着所述轨道的长度方向设置，且首尾相接的链条，以及与所述链条配合的两个链轮，所述链轮分别设置在所述链条的两端，其中一链轮转动设置在所述机架上，另一所述链轮可转动的设置在所述滑块上；所述链条用于与载具对接；
10.第一驱动机构，用于驱动所述链轮转动；
11.第二驱动机构，与所述滑块连接，用于张紧所述链条。
12.在一实施例中，所述载具回流装置包括两条平行设置的轨道，所述链条设置在两所述轨道之间，所述链轮机构还包括设置在所述链条上的连接块，所述连接块用于与所述载具对接。
13.在一实施例中第一驱动机构包括设置在所述机架上，并与远离所述滑块的链轮连接的驱动电机，所述第二驱动机构包括连接所述机架和所述滑块的气缸。
14.在一实施例中，所述载具回流装置还包括设置在所述滑块上的第一传感器，所述链条上设置有定位块，所述第一传感器用于检测所述定位块的位置。
15.在一实施例中，所述载具回流装置还包括设置在所述机架上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述载具的位置。
16.在一实施例中，载具回流装置包括两组平行设置的所述链轮机构，其中一组所述
链条与另一组所述链条在垂直于所述链条和轨道的方向部分交叠设置。
17.在一实施例中，所述载具回流装置还包括两组滑动机构，其中一组所述第二驱动机构用于张紧其中一所述链条，另一组所述滑动机构用于张紧另一组所述链条。
18.在一实施例中，所述轨道和/或所述链条的材质包括聚四氟乙烯。
19.在一实施例中，所述载具回流装置还包括设置在所述轨道上的磁铁块，所述磁铁块用于吸取所述载具及轨道中的杂质。
20.本实用新型还提出一种回流生产线，包括上述的载具回流装置。
21.本实用新型通过设置包括机架、轨道、滑动机构、链轮机构、第一驱动机构和第二驱动机构的载具回流装置，载具由轨道承接，链轮机构与载具对接，带动载具沿着轨道运动，同时第一驱动机构则提供链轮转动的扭矩，第二驱动机构则驱动滑块运动使链条张紧。由此链条在传动过程中始终保持张紧状态，保证载具的转运精度。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型一实施例中回流生产线的结构示意图；
24.图2为图1实施例中a处的结构示意图；
25.图3为图1实施例中b处的结构示意图；
26.图4为图1实施例中c处的结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称10机架41转轴11轨道42驱动电机21滑块50第二驱动机构31链条51第一传感器32链轮52第二传感器33连接块53第三传感器34定位块
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40第一驱动机构
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29.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、
后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况灯，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”灯的描述，则该“第一”、“第二”灯的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型提出一种载具回流装置，参照图1至图4，载具回流装置设置在车辆的底盘10上，所述载具回流装置包括：
34.机架10，
35.轨道11，设置在所述机架10上，用于承接载具，使载具沿所述轨道11移动；
36.滑动机构，包括与所述机架10滑动连接的滑块21，所述滑块21沿所述轨道11的长度方向滑动；
37.链轮32机构，包括沿着所述轨道11的长度方向设置，且首尾相接的链条，以及与所述链条配合的两个链轮32，所述链轮32分别设置在所述链条的两端，其中一链轮32转动设置在所述机架10上，另一所述链轮32可转动的设置在所述滑块21上；所述链条用于与载具对接；
38.第一驱动机构40，用于驱动所述链轮32转动；
39.第二驱动机构50，与所述滑块21连接，用于张紧所述链条。
40.在本实施例中，机架10包括铝合金的方形框架以及设置在方形框架下表面的支脚。轨道11靠近机架10的两侧边缘设置，两条轨道11保持平行地设置在方形框架的上表面。所述链条设置在两所述轨道11之间，滑动机构包括设置在机架10上的滑轨，滑轨平行于轨道11设置，滑块21与滑轨匹配，滑块21可沿着滑轨移动。在滑块21上设置有安装座，链轮32转动设置在安装座上，链轮32的转动轴与两轨道11垂直设置。在机架10上还设置有与滑块21相对的另一安装座，具体可将其中一安装座设置在机架10的一端，另一安装座设置在机架10的另一端。另一链轮32转动设置在另一安装座上。链条首尾连接形成封闭的环链，链条的两端绕设在其中一个链轮32外周，链轮32的另一端绕设在另一链轮32上。远离滑块21的链轮32上固定设置有转轴41，转轴41的两端与机架10转动连接。第一驱动机构40包括设置在机架10的一侧的驱动电机42，驱动电机42的输出轴与转轴41连接。第二驱动机构50包括缸体设置在机架10上的气缸，气缸的推杆与滑块21固定连接。气缸的推杆伸出或收缩方向与轨道11平行，实现对链条的张紧。链条可设置与载具对接的挂钩或者连接件，由此在链条运动时可带动载具在轨道11上移动。
41.在一实施例中，参照图1至图4，所述链轮32机构还包括设置在所述链条上的连接块33，所述连接块33用于与所述载具对接。连接块33为三棱柱状，其与载具对接的一侧面设置有缓冲垫，在此可选橡胶垫和硅胶垫。在链条运动时，连接块33则与载具顶持，以带动载具运动。载具可以是带有轮子的小车，轮子则安放在轨道11中，以规范小车的运动方向。
42.在一实施例中，参照图1至图4，第一驱动机构40包括设置在所述机架10上，并与远离所述滑块21的链轮32连接的驱动电机42。驱动电机42固定设置在机架10上并与安装在机架10上的链轮32连接，而非设置在滑块21上，可避免转动时产生的振动直接传导至滑块21和滑轨上，而影响滑块21的滑动，同时也可稳定地输出扭力。
43.在一实施例中，参照图1至图4，所述载具回流装置还包括设置在所述滑块21上的第一传感器51，所述链条上设置有定位块34，所述第一传感器51用于检测所述定位块34的位置。在本实施例中，定位块34起到标记链条的作用，当第一传感器51检测到定位块34时则发出探测信号至本装置的plc中，上述定位块34与第一传感器51相对的位置即为链条的归零位，由此可避免链条传动过程中的误差累积影响载具的转运精度。
44.在一实施例中，参照图1至图4，所述载具回流装置还包括设置在所述机架10上的第二传感器52，所述第二传感器52用于检测所述载具的位置。在本实施例中，第一传感器51和第二传感器52优选光电传感器，当载具运动到轨道11的设定位置后，第二传感器52可检测到载具，由此实现对载具的精准定位。具体可沿着轨道的长度方向在支架上设置多个第二传感器52，可实时获取载具的位置信息。
45.在一实施例中，参照图1至图4，载具回流装置包括两组平行设置的所述链轮32机构，其中一组所述链条与另一组所述链条在垂直于所述链条和轨道11的方向部分交叠设置。所述载具回流装置还包括两组滑动机构，其中一组所述第二驱动机构50用于张紧其中一所述链条，另一组所述滑动机构用于张紧另一组所述链条。本实施例中设置两组交叠设置的链轮32机构可实现对载具进行远距离的转运。载具可通过两组链条在轨道11上来回运动。载具回流装置还包括设置在支架另一端的看挡块，在挡块的一侧设置第三传感器53，挡块用于阻挡载具的继续运动，第三传感器53用于检测载具的位置。
46.在一实施例中，参照图1至图4，所述轨道11和/或所述链条的材质包括聚四氟乙烯。在本实施例中，轨道11的材质可选带有自润滑效果的聚四氟乙烯。现有的钢制轨道11或钢制轮子，摩擦产生的金属细屑会影响到电池材料的性能，载具在转运过程中，轮子与轨道11的摩擦减小，同时带有自润滑效果，避免金属碎屑的产生。此外，轮子也可采用聚四氟乙烯材质或者其他工程塑料。在本实施例中。链条也可采用聚四氟乙烯制成，其两端的挡片以及位于挡片之间轴套可采用聚四氟乙烯材质。连接挡片的销轴以及设置在挡片外侧的锁片则可采用不锈钢材料制成。链条中与链轮32接触的部件都是聚四氟乙烯，也可避免二者啮合过程中因应力或摩擦力产生金属碎屑而影响电池材料的性能。
47.在一实施例中，所述载具回流装置还包括设置在所述轨道11上的磁铁块，所述磁铁块用于吸取所述载具及轨道11中的杂质。在本实施例中，轨道11的中段断开设置，磁铁块则设置在上述断开处并位于轨道11的下方，轨道11断开处的两端设置有安装台阶，载具回流装置还包括连接两端开处的连接槽，连接槽的两端分别与上述断开处的两端对接，安装台阶的高度与连接槽的壁厚一致，确保轨道11与连接槽的对接处的槽壁与槽底平整。连接槽的槽底可与磁铁块贴合。连接槽的槽底还可设置通孔，载具及其轮子上携带的磁性杂质具体包括铁质的碎屑，在载具经过磁铁块时，上述铁质碎屑可被磁铁块吸引收集，避免污染点出原料。
48.本实用新型还提出一种回流生产线，参照图1至图4，回流生产线包括上述的载具回流装置。本实用新型通过设置包括机架10、轨道11、滑动机构、链轮32机构、第一驱动机构
40和第二驱动机构50的载具回流装置，载具由轨道11承接，链轮32机构与载具对接，带动载具沿着轨道11运动，同时第一驱动机构40则提供链轮32转动的扭矩，第二驱动机构50则驱动滑块21运动使链条张紧。由此链条在传动过程中始终保持张紧状态，保证载具的转运精度。
49.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的灯效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。