无动力升降台车的制作方法

1.本实用新型涉及车间运输设备技术领域，尤其涉及一种无动力升降台车。


背景技术：

2.车间运输过程中，需要将上层的货架上的待运输物料转送至下层货架，因此需要使用具有升降功能的台车对上层货架的待运输物料进行运输，上层货架的待运输物料输送至在台车的承载台上后，承载台下降至下层货架的高度，将待运输物料移动至下层货架。
3.现有技术的台车承载台底部没有支撑结构，承载台下降时易因冲击力导致损坏或不稳定，同时承载台上升时通常需要电动结构拉动承载台，如电动葫芦等，每次上升需要通过开关或遥控器控制电动结构启动，再进行拉升，浪费电力的同时增加了流程，导致运输效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种无动力升降台车，旨在解决现有的台车承载台下方没有支撑结构，下降过程中容易不稳定或损坏，以及上升通过电动结构拉动，浪费电力的同时运输效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种无动力升降台车，包括：
6.机架，所述机架包括底架和分别连接在所述底架两侧的两个立架，所述底架和两个所述立架围成升降空间；
7.载物台，所述载物台用于放置待运输物料，所述载物台可升降地安装在所述立架上，并位于所述升降空间内；
8.支撑架，所述支撑架能在折叠状态和直立状态之间切换，所述支撑架的顶端铰接于所述载物台的底部，所述支撑架的底端用于与所述底架滑动接触配合；
9.推杆，所述推杆安装在其中一个所述立架的底端，所述推杆用于推动所述支撑架的底端相对其顶端朝远离所述推杆的方向水平移动，以使所述载物台在所述升降空间内下降并下压所述支撑架至所述折叠状态；
10.平衡器，所述平衡器安装在所述立架的顶端，且所述平衡器的悬挂件与所述载物台连接，以带动所述载物台在所述升降空间内上升，并使所述支撑架的底端相对其顶端朝靠近所述推杆的方向水平移动，以使所述支撑架上升至所述直立状态。
11.优选地，所述支撑架包括连接杆和两个支撑杆，两个所述支撑杆沿第一水平方向间隔设置，所述连接杆水平设置并铰接在两个所述支撑杆之间，所述支撑杆的顶端铰接于所述载物台的底部，所述底架上设置有滑轨，所述支撑杆的底端设置有用于与所述滑轨滑动接触配合的第一滑轮；
12.所述推杆用于推动靠近其设置的一所述支撑杆的底端相对其顶端朝远离所述推杆的方向水平移动，以使所述载物台在所述升降空间内下降并下压两个所述支撑杆至所述支撑架呈所述折叠状态；
13.两个所述支撑杆用于在所述平衡器带动所述载物台在所述升降空间内上升时朝靠近所述推杆的方向水平移动，以使两个所述支撑杆上升至所述支撑架呈所述直立状态。
14.优选地，各所述立架包括立柱，所述立柱竖直安装在所述底架上，所述载物台沿所述第一水平方向的两侧均设置有两个滑轮组，两个所述滑轮组分别对应设置于与其同侧设置的所述立柱沿第二水平方向的两侧，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直，各所述滑轮组包括多个沿竖直方向间隔设置的第二滑轮，所述第二滑轮与对应的所述立柱滑动接触配合，且各所述第二滑轮的外周形成有供对应的所述立柱伸入的凹槽。
15.优选地，所述载物台沿所述第二水平方向的一端设置有用于与放置于所述载物台上的所述待运输物料抵接的防护架，另一端形成有供所述待运输物料穿过的进出料口。
16.优选地，所述载物台包括台本体和台面板，所述台本体沿所述第二水平方向的一端设置有所述防护架，所述台面板安装于所述台本体的上方并与所述台本体铰接，所述台面板靠近所述进出料口一端的底部与所述台本体之间设置有弹性件。
17.优选地，所述载物台上沿所述第一方向间隔设置有多个导轨，各所述导轨沿所述第二水平方向延伸，各所述导轨沿其延伸方向有多个滚轮，各所述滚轮与所述导轨转动连接且所述滚轮的上表面高于所述导轨的上表面。
18.优选地，所述推杆的两端分别为用于推动所述支撑架的作用端和位于所述升降空间外的自由端，其中一个所述立架的底端开设有连通至所述升降空间的穿孔，所述推杆穿设于所述穿孔并与所述穿孔滑动接触配合。
19.优选地，所述自由端设置有与所述推杆垂直的踏板，所述踏板用于与对应的所述立架抵接。
20.优选地，对应所述推杆的所述立架朝向所述升降空间的一侧设置有限位箱，所述限位箱沿所述支撑架的滑动方向间隔开设有两个限位孔，所述推杆可滑动地穿设于两个所述限位孔。
21.优选地，所述限位箱内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位箱的内壁连接，另一端与所述作用端连接。
22.在本实用新型的技术方案中，载物台可升降地安装在立架上，使得待运输物料可以在上下层货架之间转移，待运输物料放置在载物台上前，支撑架处于直立状态，待运输物料放置在载物台上后，载物台及待运输物料的重量大于平衡器的拉力，载物台下降至支撑架与底架抵接后，支撑架支撑住载物台，形成平衡，此时推动推杆，支撑架的底部向远离推杆的方向水平移动，支撑架失去平衡，从直立状态向折叠状态转变，载物台继续下移，支撑架对载物台起到支撑稳固作用，直至下移至支撑架处于折叠状态，此时载物台的高度与下层货架一致，可将待运输物料移动至下层货架，同时待运输物料取走后，载物台重量小于平衡器拉力，载物台及支撑架被平衡器拉升，支撑架的底端朝向推杆的方向滑动，从折叠状态向直立状态转变，复原至直立状态，并随着载物台继续上升，直至载物台的高度与上层货架高度相同，此时支撑架的底部与底架分离，呈悬空设置。本实用新型通过无需电动力的平衡器对载物台进行拉升，通过待运输物料的重力使得载物台自动下降，再通过支撑架对载物台进行支撑缓冲，无需电作为动力，节约电力，同时采用平衡器结构简单稳定，无需额外的控制流程，提高了运输效率，通过支撑架进行支撑缓冲也使得载物台下降过程中更加稳定不会损坏。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例无动力升降台车初始状态的结构示意图；
25.图2为本实用新型一实施例无动力升降台车支撑架对载物台进行支撑状态的结构示意图；
26.图3为本实用新型一实施例无动力升降台车推杆推动支撑架的状态的结构示意图；
27.图4为本实用新型一实施例无动力升降台车支撑架处于折叠状态的结构示意图；
28.图5为本实用新型一实施例无动力升降台车的侧视示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称1无动力升降台车26台面板10机架27滚轮11底架30支撑架111滑轨31连接杆12立架32支撑杆121立柱33第一滑轮13升降空间40推杆20载物台41踏板21滑轮组42作用端22第二滑轮43自由端23防护架44限位箱24进出料口50平衡器25台本体
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31.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图4所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.本实用新型提出一种无动力升降台车1。
39.如图1和图2所示，本实施例的无动力升降台车1，包括机架10、载物台20、支撑架30、推杆40和平衡器50，其中，机架10包括底架11和分别连接在底架11两侧的两个立架12，底架11和两个立架12围成升降空间13；载物台20用于放置待运输物料，载物台20可升降地安装在立架12上，并位于升降空间13内；支撑架30能在折叠状态和直立状态之间切换，支撑架30的顶端铰接于载物台20的底部，支撑架30的底端用于与底架11滑动接触配合；推杆40安装在其中一个立架12的底端，推杆40用于推动支撑架30的底端相对其顶端朝远离推杆40的方向水平移动，以使载物台20在升降空间13内下降并下压支撑架30至折叠状态；平衡器50安装在立架12的顶端，且平衡器50的悬挂件与载物台20连接，以带动载物台20在升降空间13内上升，并使支撑架30的底端相对其顶端朝靠近推杆40的方向水平移动，以使支撑架30上升至直立状态。
40.如图1的方位所示，立架12连接在底架11的左右两侧，平衡器50优选为两个，且分别设置在左右两侧的两个立架12的顶端，推杆40位于右侧的立架12底端，并用于推动平衡架的底端向左移动，载物台20的左右两侧与立架12滑动连接，并在升降空间13内沿上下方向升降。
41.在本实用新型的技术方案中，载物台20可升降地安装在立架12上，使得待运输物料可以在上下层货架之间转移，待运输物料放置在载物台20上前，支撑架30处于直立状态，待运输物料放置在载物台20上后，载物台20及待运输物料的重量大于平衡器50的拉力，载物台20下降至支撑架30与底架11抵接后，支撑架30支撑住载物台20，形成平衡，此时作业人员人为推动推杆40，支撑架30的底部向远离推杆40的方向水平移动，支撑架30失去平衡，从直立状态向折叠状态转变，载物台20继续下移，支撑架30对载物台20起到支撑稳固作用，直至下移至支撑架30处于折叠状态，此时载物台20的高度与下层货架一致，可将待运输物料移动至下层货架，同时待运输物料取走后，载物台20重量小于平衡器50拉力，载物台20及支撑架30被平衡器50拉升，支撑架30的底端朝向推杆40的方向滑动，从折叠状态向直立状态转变，复原至直立状态，并随着载物台20继续上升，直至载物台20的高度与上层货架高度相
同，此时支撑架30的底部与底架11分离，呈悬空设置。本实用新型通过无需电动力的平衡器50对载物台20进行拉升，待运输物料从载物台上移走后自动拉升载物台，无需通过控制器或控制按钮控制，减少流程，提高效率，通过人为推动推杆40，支撑架30失去平衡，待运输物料的重力使得载物台20自动下降，再通过支撑架30对载物台20进行支撑缓冲，无需电作为动力，节约电力，同时采用平衡器50结构简单稳定，通过支撑架30进行支撑缓冲也使得载物台20下降过程中更加稳定不会损坏。
42.在一实施例中，支撑架30包括连接杆31和两个支撑杆32，两个支撑杆32沿第一水平方向间隔设置，连接杆31水平设置并铰接在两个支撑杆32之间，支撑杆32的顶端铰接于载物台20的底部，支撑杆32的底端设置有用于与底架11滑动接触配合的滑轮，底架11上设置有与滑轮滑动接触配合的第一滑轨111；推杆40用于推动靠近其设置的一支撑杆32的底端相对其顶端朝远离推杆40的方向水平移动，以使载物台20在升降空间13内下降并下压两个支撑杆32至支撑架30呈折叠状态；两个支撑杆32用于在平衡器50带动载物台20在升降空间13内上升时朝靠近推杆40的方向水平移动，以使两个支撑杆32上升至支撑架30呈直立状态。当支撑架30与底架11接触时，两个支撑杆32与承载台的底面及底架11围成平行四边形，支撑架30呈直立状态时，两个支撑杆32与承载台的底面及底架11围成矩形。通过支撑杆32与连接杆31形成平行四边形结构对载物台20进行支撑，当支撑架30压缩至折叠状态时，支撑杆32无法继续倾斜，此时载物台20的高度与下层货架相同，可以将待运输物料移送至下层货架。通过支撑杆32和连接杆31对载物台20进行支撑和缓冲，由于其形成平行四边形结构，缓冲后可以自动复原，通过在支撑杆32的底端设置第一滑轮33，在底架11上设置与第一滑轮33滑动接触配合的滑轨111，使得支撑架30在折叠状态与直立状态之间的转换更加顺滑。
43.可以理解地，第一水平方向为左右方向，第二水平方向为前后方向。
44.进一步地，各立架12包括立柱121，立柱121竖直安装在底架11上，载物台20沿第一水平方向的两侧均设置有两个滑轮组21，两个滑轮组21分别对应设置于与其同侧设置的立柱121沿第二水平方向的两侧，第二水平方向与第一水平方向垂直，各滑轮组21包括多个沿竖直方向间隔设置的第二滑轮22，第二滑轮22与对应的立柱121滑动接触配合，且各第二滑轮22的外周形成有供对应的立柱121伸入的凹槽。滑轮的外周设置凹槽供对应的立柱121伸入，并与立架12上的立柱121滑动接触配合，防止载物台20在左右方向移动，预防载物台20在左右方向上脱落，同时通过第二滑轮22与立柱121的滑动接触配合，使得载物台20的升降更加顺滑，流畅，从而提高待运输物料的运输效率。可以理解地，第二滑轮22是现有技术中的凹槽滑轮。
45.在一实施例中，载物台20沿第二水平方向的一端设置有用于与待运输物料抵接的防护架23，另一端形成有供待运输物料穿过的进出料口24。载物台20朝向货架的一端设置进出料口24，远离货架的一端设置防护架23，防止袋运输物料从载物台20上掉落，提高了安全性。
46.在一实施例中，载物台20包括台本体25和台面板，台本体25沿第二水平方向的一端设置有防护架23，台面板安装于台本体25的上方并与台本体25铰接，台面板靠近进出料口24一端的底部与台本体25之间设置有弹性件。在载物台20下降至下层货架的高度后，作业人员将袋运输物料从进出料口24推出至下层货架，待运输物料移动至台面板靠近进出料
口24的一端时，由于重心偏移及台面板与台本体25是铰接，台面板朝向下层货架倾斜向下设置，便于待运输物料移动至下层货架。
47.在一实施例中，载物台20上沿第一水平方向间隔设置有多个导轨，各导轨沿第二水平方向延伸，各导轨沿其延伸方向有多个滚轮27，各滚轮27与导轨转动连接且滚轮27的上表面高于导轨的上表面。通过在载物台20上设置滑轮，减小待运输物料移动时的摩擦力，进而提高运输效率。
48.在一实施例中，推杆40包括用于推动支撑架30的作用端42和位于升降空间13外的自由端43，其中一个立架12的底端开设有连通至升降空间13的穿孔，推杆40穿设于穿孔并与穿孔滑动接触配合。推杆40的自由端43突出于升降空间13，使得作业人员可以轻易的推动推杆40，从而使得支撑架30转变至折叠状态。
49.在一实施例中，自由端43设置有与推杆40垂直的踏板41，踏板41用于与立架12抵接。在自由端43上设置踏板41，增加作业人员与推杆40的接触面积，进一步地简化了推杆40的使用。
50.在一实施例中，立架12朝向升降空间13的一侧设置有限位箱44，限位箱44沿支撑架30的滑动方向间隔开设有两个限位孔，推杆可滑动地穿设于两个限位孔。限位箱44间隔设置的两个限位孔对推杆40起到限位作用，使得推杆40的活动方向始终朝向支撑架30的底端，防止推杆40偏向导致无法推动支撑架30。
51.在一实施例中，限位箱44内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与限位箱44的内壁连接，另一端与作用端42连接。在限位箱44内设置复位弹簧，使得推杆40在推动支撑架30后自动复位至初始位置，便于下一次使用。
52.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。