一种起头处理装置及自动换卷设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种起头处理装置及自动换卷设备。


背景技术：

2.在锂电池生产制造过程中，需要将多个卷绕料带(例如阴极片、隔膜及阳极片等)进行卷绕形成电芯。卷绕料带的来料往往是料卷，需要利用放卷机构装载料卷，并带动料卷转动而放卷输出卷绕料带。
3.在实际生产过程中，当料卷(例如隔膜料卷)用完后而进行换卷时，需要将备用料卷上的料带起始端掀起，并牵引出备用料带至特定位置，以便于与工作料带进行接带。现有技术中往往采用夹取备用料卷上的料带起始端的方式来牵引出备用料带。然而，在夹取备用料卷上的料带起始端时，容易出现对料带起始端的夹持不牢靠而脱落的情况，从而导致不能牵引出备用料带。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中在夹取备用料卷上的料带起始端时，容易出现对料带起始端的夹持不牢靠而脱落的情况，从而导致不能牵引出备用料带的问题，提供一种改善上述缺陷的起头处理装置及自动换卷设备。
5.一种起头处理装置，用于拾取并牵引出备用料卷上的料带起始端，所述起头处理装置包括拾取机构，所述拾取机构包括：
6.安装座，可受控地靠近或远离所述备用料卷运动；
7.粘取组件，包括均设置在所述安装座上的胶带放卷结构、胶带收卷结构和粘取件；所述胶带放卷结构用于向所述粘取件输出胶带料带，以使所述胶带料带绕经所述粘取件，且所述胶带料带背离所述粘取件的一侧为带胶面；所述胶带收卷结构用于收卷绕经所述粘取件后的所述胶带料带；
8.其中，所述安装座靠近所述备用料卷运动时，能够带动所述粘取件与所述备用料卷抵接，以使所述粘取件上的所述胶带料带粘取所述备用料卷上的料带起始端。
9.在其中一个实施例中，所述粘取件为粘取辊，所述粘取辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上。
10.在其中一个实施例中，当所述安装座带动所述粘取辊与所述备用料卷抵接时，所述胶带收卷结构收卷所述胶带料带并带动所述粘取辊旋转，所述备用料卷旋转以放卷出备用料带，且所述粘取辊的旋转方向与所述备用料卷的旋转方向相反。
11.在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括第一过辊及压紧组件，所述第一过辊绕自身轴线可旋转地连接在所述安装座上；
12.所述第一过辊供途经所述胶带放卷结构与所述粘取件之间的所述胶带料带绕经，所述压紧组件可受控地将绕在所述第一过辊上的所述胶带料带压紧在所述第一过辊上。
13.在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括摆动驱动组件，所述安装座安装在所述摆动驱动组件的驱动端，使得所述摆动驱动组件能够驱动所述安装座摆动；所述安装座在摆动的过程中能够带动所述粘取件靠近或远离所述备用料卷。
14.在其中一个实施例中，所述摆动驱动组件包括固定座、摆动轴及摆动驱动件，所述安装座通过所述摆动轴可转动地连接在所述固定座上，所述摆动驱动件与所述摆动轴驱动连接，使得所述摆动驱动件通过所述摆动轴驱动所述安装座摆动。
15.在其中一个实施例中，所述安装座位于第一料卷与第二料卷之间，所述第一料卷与所述第二料卷可交替地作为所述备用料卷；
16.所述粘取件设置为两个，当所述第一料卷为所述备用料卷时，所述安装座能够带动其中一个所述粘取件与所述第一料卷抵接；当所述第二料卷为所述备用料卷时，所述安装座能够带动其中另一个所述粘取件与所述第二料卷抵接。
17.在其中一个实施例中，所述胶带收卷结构包括绕自身轴线可转动地连接在所述安装座上的收卷辊，所述收卷辊具有一穿带狭缝，所述穿带狭缝供所述胶带料带的起始端插入；
18.所述收卷辊的内部设置有压紧件，所述压紧件用于固定插入所述穿带狭缝内的所述胶带料带的起始端。
19.在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括支撑机构，所述支撑机构可受控地在避让位置和接带位置之间移动；
20.在所述安装座带动所述粘取件远离所述备用料卷运动的过程中，所述粘取件通过所述胶带料带牵引所述备用料卷上的备用料带由所述避让位置和所述接带位置之间穿过，以使所述支撑机构由所述避让位置移动至所述接带位置时，所述备用料带绕经在所述支撑机构上。
21.在其中一个实施例中，所述支撑机构具有避让状态和接带状态；当所述支撑机构处于所述避让状态时，所述支撑机构对所述安装座带动所述粘取件远离所述备用料卷的运动进行避让；当所述支撑机构处于所述接带状态时，所述支撑机构供被所述粘取件上的所述胶带料带牵引出的备用料带绕经。
22.在其中一个实施例中，所述支撑机构包括移载座及支撑块，所述移载座可受控地在所述避让位置和所述接带位置之间移动，所述支撑块的一端可转动地连接在所述移载座上，所述支撑块相对所述移载座可摆动；
23.其中，当所述支撑机构处于所述接带状态时，所述支撑块摆动至所述支撑块的长度方向与所述备用料带的宽幅方向平行；当所述支撑机构处于所述避让状态时，所述支撑块摆动至所述支撑块的长度方向与所述备用料带的宽幅方向相交。
24.在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括移动驱动件、齿条及齿轮，所述移动驱动件安装在所述移载座上，所述齿条安装在所述移动驱动件的驱动端，所述齿轮安装在所述支撑块上，且与所述齿条相啮合；所述移动驱动件用于驱动所述齿条移动，使得所述齿条通过所述齿轮带动所述支撑块摆动。
25.一种自动换卷设备，包括如上任一实施例中所述的起头处理装置。
26.上述起头处理装置及自动换卷设备，当需要拾取备用料卷上的料带起始端时，首先，控制安装座靠近备用料卷运动，直至带动粘取件抵接在备用料卷上，从而使得绕在粘取
件上的胶带料带粘取备用料卷上的料带起始端。然后，控制安装座远离备用料卷运动，由于备用料卷上的料带起始端粘接固定在胶带料带上，从而备用料卷上的备用料带被牵引出，以便于后续进行备用料带和工作料带的接带。
27.本实用新型中利用绕在粘取件上的胶带料带粘取备用料卷上的料带起始端，并通过安装座远离备用料带运动而牵引出备用料卷的备用料带。与现有技术中采用夹持的方式相比，采用胶带料带粘取的方式对料带起始端进行固定，使得对料带起始端的固定更加牢靠且稳定，不会出现料带起始端脱落而导致不能牵引出备用料带的情况，进而提升了设备运行的稳定性。
附图说明
28.图1至图4为本实用新型一实施例中起头处理装置牵引出备用料带的动作过程的结构示意图；
29.图5为图1所示的起头处理装置的主视图；
30.图6为图2所示的起头处理装置的侧视图；
31.图7为图5所示的起头处理装置的胶带放卷结构的剖视图；
32.图8为图5所示的起头处理装置的胶带收卷结构的主视图；
33.图9为图8所示的胶带收卷结构的沿b-b方向的剖视图；
34.图10为图8所示的胶带收卷结构的沿a-a方向的剖视图；
35.图11为图5所示的起头处理装置的拾取机构的主视图；
36.图12为图11所示的拾取机构的左视图；
37.图13为图11所示的拾取机构的右视图；
38.图14为图11所示的拾取机构的立体图；
39.图15为图5所示的起头处理装置的支撑机构的主视图；
40.图16为图15所示的支撑机构的侧视图。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.本实用新型一实施例提供了一种自动换卷设备，包括放卷装置、起头处理装置及接带装置。
48.请参阅图1至图4所示，该放卷装置用于装载第一料卷和第二料卷，该第一料卷和第二料卷可交替地分别作为工作料卷a和备用料卷b，也就是说，第一料卷为工作料卷a时，第二料卷即为备用料卷b；第一料卷为备用料卷b时，第二料卷即为工作料卷a。放卷装置带动工作料卷a旋转时该工作料卷a向下游放卷输出工作料带a。还需要说明的是，本实用新型的一个实施例中，工作料带a和备用料带b可以为隔膜，也就是说，工作料卷a和备用料卷b为隔膜料卷。当然，在其它实施例中，工作料带a和备用料带b也可为其它类型的料带，在此不作限定。
49.起头处理装置包括支撑机构20(见图4)和拾取机构10。支撑机构20位于放卷装置的工作料卷a和备用料卷b之间。拾取机构10用于拾取放卷装置上的备用料卷b的料带起始端b3(见图4)，并牵引该料带起始端b3到达支撑机构20与工作料卷a之间，使得牵引出的备用料带b绕经在支撑机构20上。
50.接带装置用于将胶带的第一部分与备用料带b压紧至支撑机构20的一侧，使得胶带的第一部分与备用料带b粘接。接带装置还用于将工作料带a压紧至支撑机构20的相对的另一侧，并由支撑机构20与工作料卷a之间的位置将工作料带a切断，且将工作料带a抵压至胶带的第二部分上，使得工作料带a与胶带的第二部分粘接。此时，工作料带a和备用料带b与同一胶带粘接，即实现了工作料带a与备用料带b的接带。
51.上述自动换卷设备，在实际生产过程中，初始时，放卷装置上装载有工作料卷a和备用料卷b，并驱动工作料卷a旋转而向下游输送工作料带a。
52.请参见图1至图4所示，当工作料卷a放卷完成时，需要进行自动换卷。首先，拾取机构10拾取放卷装置上的备用料卷b的料带起始端b3，并牵引该料带起始端b3到达支撑机构
20与工作料卷a之间，使得被牵引出的备用料带b绕经在支撑机构20上。此时，支撑机构20与备用料卷b之间的备用料带b为第一备用料带段b1(见图4)，支撑机构20与料带起始端b3之间的备用料带b为第二备用料带段b2(见图4)。然后，接带装置将其上的胶带的第一部分和第一备用料带段b1抵压在支撑机构20的一侧，即将胶带的第一部分粘贴在备用料带b上。再然后，在控制接带装置将工作料带a和第二备用料带段b2抵压在支撑机构20的另一侧。
53.再然后，控制接带装置由支撑机构20与工作料卷a之间的位置将工作料带a切断，并控制接带装置将工作料带a压紧在胶带的第二部分上，使得工作料带a与胶带的第二部分粘接。此时，胶带的第一部分与备用料带b粘接，胶带的第二部分与工作料带a粘接，即备用料带b和工作料带a通过胶带粘接在一起，从而实现工作料带a与备用料带b的接带。
54.此时，放卷装置上的备用料卷b切换为工作料卷a，并被放卷装置驱动旋转而向下游继续放卷输出工作料带a。并且，放卷装置上的空料筒(需要说明的是，料卷由空料筒上缠绕料带形成，当工作料卷a放卷完成后剩下的即为空料筒)可更换为新料卷，该新料卷作为备用料卷b，以在经过下一次的自动换卷后切换为工作料卷a。下一次的自动换卷过程与上述换卷过程类似，故在此不作限定。
55.需要说明的是，工作料卷a指的是由放卷装置驱动旋转并向下游输送工作料带a的料卷。工作料带a指的是工作料卷a上的料带。备用料卷b指的是放卷装置上的未向下游输送料带的料卷。备用料带b指的是备用料卷b上的料带。可以理解的是，经过自动换卷后，备用料卷b切换为工作料卷a而向下游输送工作料带a；同时，工作料卷a放卷完成而形成空料筒，将该空料筒更换为新料卷，该新料卷即作为备用料卷b。
56.请参见图5及图6所示，本实用新型的实施例中，拾取机构10包括安装座11及粘取组件(图未标)。安装座11可受控地靠近或远离备用料带b运动。粘取组件包括均设置在安装座11上的胶带放卷结构12、胶带收卷结构13和粘取件14。胶带放卷结构12用于向粘取件14输出胶带料带c，以使该胶带料带c绕经粘取件14，且胶带料带c背离粘取件14的一侧为带胶面，即胶带料带c的非胶面与粘取件14接触。胶带收卷结构13用于收卷绕经粘取件14后的胶带料带c。其中，安装座11靠近备用料卷b运动时，能够带动粘取件14与备用料卷b抵接，以使粘取件14上的胶带料带c粘取备用料卷b上的料带起始端b3。
57.如此，当需要拾取备用料卷b上的料带起始端b3时，(请参见图1至图4所示)首先，控制安装座11靠近备用料卷b运动，直至带动粘取件14抵接在备用料卷b上，从而使得绕在粘取件14上的胶带料带c粘取备用料卷b上的料带起始端b3。然后，控制安装座11远离备用料卷b运动，由于备用料卷b上的料带起始端b3粘接固定在胶带料带c上，从而备用料卷b上的备用料带b被牵引出，以便于后续进行备用料带b和工作料带a的接带。
58.本实用新型中利用绕在粘取件14上的胶带料带c粘取备用料卷b上的料带起始端b3，并通过安装座11远离备用料带b运动而牵引出备用料卷b的备用料带b。与现有技术中采用夹持的方式相比，采用胶带料带c粘取的方式对料带起始端b3进行固定，使得对料带起始端b3的固定更加牢靠且稳定，不会出现料带起始端b3脱落而导致不能牵引出备用料带b的情况，进而提升了设备运行的稳定性。
59.具体到实施例中，该粘取件14可以采用粘取辊，该粘取辊绕自身轴线可旋转地连接在安装座11上，从而使得胶带料带c能够跟顺畅地从粘取辊上绕过。
60.进一步地，当安装座11带动粘取辊与备用料卷b抵接时，胶带收卷结构13收卷胶带
料带c并带动粘取辊旋转，且粘取辊的旋转方向与备用料卷b的旋转方向相反，从而使得胶带料带c粘取一段由备用料卷b放出的备用料带b，即胶带料带c粘取更长一段备用料带b，使得更加牢靠的固定备用料带b，进一步避免料带起始端b3脱落。如此，当需要拾取备用料卷b上的料带起始端b3时，(请参见图1至图4所示)首先，控制安装座11靠近备用料卷b运动，直至带动粘取辊抵接在备用料卷b上，从而使得绕在粘取辊上的胶带料带c粘取备用料卷b上的料带起始端b3。然后，胶带收卷结构13和胶带放卷结构12带动胶带料带c走带一段距离，与此同时备用料卷b也旋转并放卷出一段备用料带b，由于粘取辊保持与备用料卷b的抵接，从而使得放卷出的备用料带b粘接固定在胶带料带c上，即此时除了备用料带b的起始端粘接固定在胶带料带c上之外，还有一段备用料带b也粘接固定在胶带料带c上，使得对备用料带b的粘连更加牢靠。再然后，控制安装座11远离备用料卷b运动，由于备用料卷b上的料带起始端b3粘接固定在胶带料带c上，从而备用料卷b上的备用料带b被牵引出，以便于后续进行备用料带b和工作料带a的接带。
61.需要说明的是，为了确保备用料卷b旋转而放卷出的备用料带b能够粘结在胶带料带c上，设置成胶带料带c走带时带动粘取辊旋转的旋转方向与备用料卷b的旋转方向相反(即如图2所示的，粘取辊沿顺时针旋转，备用料卷b沿逆时针旋转)，从而使得粘取辊与备用料卷b之间的胶带料带c和备用料带b的走带方向一致，进而确保放卷出的备用料带b能够粘连在胶带料带c上。
62.请参见图7所示，具体到实施例中，胶带放卷结构12包括固定轴121、放卷辊122及阻尼器123。固定轴121固定安装在安装座11上。放卷辊122通过轴承套设在固定轴121上，使得放卷辊122相对固定轴121绕自身轴线可旋转。该放卷辊122用于装载胶带料卷d(见图1)，使得放卷辊122与胶带料卷d同步旋转。阻尼器123安装在放卷辊122与固定轴121之间。如此，在放卷时，胶带收卷结构13对胶带料带c(见图1)进行收卷，在胶带收卷结构13的牵引作用下，带动放卷辊122及其上的胶带料卷d相对固定轴121旋转，从而放卷出胶带料带c。当停止放卷时，胶带收卷结构13停止收卷胶带料带c，并且放卷辊122在阻尼器123提供的阻尼作用下也停止相对固定轴121旋转，即停止放卷出胶带料带c。
63.请参见图8至图10所示，具体到实施例中，胶带收卷结构13包括绕自身轴线可旋转地连接在安装座11上的收卷辊131。该收卷辊131具有一沿自身轴向延伸的穿带狭缝132，该穿带狭缝132供胶带料带c的起始端插入。收卷辊131的内部设置有压紧件134，该压紧件134用于压紧固定插入至穿带狭缝132内的胶带料带c的起始端。如此，在安装胶带料卷d时，首先将胶带料卷d安装在放卷辊122上，然后牵引胶带料卷d上的胶带料带c的起始端绕经粘取辊后到达收卷辊131处，并将胶带料带c的起始端插入至收卷辊131的穿带狭缝132内，进而利用收卷辊131内的压紧件134将胶带料带c的起始端压紧固定在穿带狭缝132内，使得收卷辊131旋转时能够实现对胶带料带c的收卷。
64.进一步地，胶带收卷结构13还包括抵接座137及弹性件136，抵接座137固定安装在收卷辊131内，压紧件134通过限位螺钉135安装在抵接座137上，使得压紧件134能够相对抵接座137移动。弹性件136抵接在抵接座137与压紧件134之间，在弹性件136的弹力作用下驱使压紧件134移动并进入穿带狭缝132，直至将插入穿带狭缝132内的胶带料带c的起始端压紧固定。可选地，该弹性件136可以是弹簧。
65.进一步地，胶带收卷结构13还包括传动轴133及收卷驱动件16(见图6)，该传动轴
133可转动地连接在安装座11上，并与收卷辊131同轴连接，使得传动轴133能够带动收卷辊131同步旋转。收卷驱动件16安装在安装座11上，并与传动轴133传动连接，以驱动该传动轴133旋转，进而该传动轴133带动收卷辊131旋转，收卷轴旋转而实现对胶带料带c的收卷。
66.可选地，收卷驱动件16的输出轴与传动轴133之间可通过带传动结构传动连接，使得收卷驱动件16能够通过该带传动结构驱动传动轴133旋转。可选地，该收卷驱动件16可以采用电机。
67.请参见图11至图14所示，需要说明的是，在牵引出备用料带b的过程中，胶带料带c不能产生晃动或移动，否则将导致备用料带b牵引不到位或无法牵引出备用料带b。为了避免在牵引出备用料带b的过程中胶带料带c晃动或移动，具体到实施例中，拾取机构10还包括第一过辊181及压紧组件182。该第一过辊181绕自身轴线可旋转地连接在安装座11上，且位于胶带放卷结构12与粘取件14之间。该第一过辊181用于供途经放卷结构与粘取件14之间的胶带料带c绕经。该压紧组件182可受控地将绕经第一过辊181的胶带料带c压紧在第一过辊181上，从而阻止胶带料带c继续走带，进而避免了在牵引出备用料带b的过程中胶带料带c晃动或移动。需要说明的是，为了避免第一过辊181与胶带料带c的带胶面粘连，第一过辊181的周向表面需要进行了防粘处理。
68.进一步地，压紧组件182包括压紧驱动件1823及压紧块1821。该压紧驱动件1823安装在安装座11上，压紧块1821安装在压紧驱动件1823的驱动端上，使得压紧驱动件1823能够驱动压紧块1821靠近或远离第一过辊181，从而实现压紧块1821压紧或松开绕在第一过辊181上的胶带料带c。
69.需要说明的是，胶带收卷结构13与粘取件14之间还设置有供胶带料带c绕经的至少一个导向过辊19，利用该导向过辊19对胶带料带c进行导向，使得胶带放卷结构12放卷出的胶带料带c走带到达粘取件14上。同理，粘取件14与胶带放卷结构12之间也设置有供胶带料带c绕经的至少一个导向过辊19，利用该导向过辊19对胶带料带c进行导向，使得经过粘取件14的胶带料带c走带到达胶带收卷结构13上。
70.具体到实施例中，安装座11位于第一料卷与第二料卷之间，该第一料卷与第二料卷可交替地作为备用料卷b。粘取件14设置为两个，当第一料卷为备用料卷b时，安装座11能够带动其中一个粘取件14与第一料卷抵接；当第二料卷为备用料卷b时，安装座11能够带动其中另一个粘取件14与第二料卷抵接。
71.具体到图1所示的实施例中，左侧的第一料卷为工作料卷a，右侧的第二料卷为备用料卷b。当需要牵引出备用料带b时，安装座11带动右侧的粘取件14与第二料卷抵接，使得胶带料带c粘取第二料卷上的料带起始端b3，之后安装座11再带动右侧的粘取件14朝向第一料卷运动，以牵引出第二料卷上的备用料带b。
72.本实用新型的实施例中，拾取机构10还包括摆动驱动组件17，安装座11安装在该摆动驱动组件17的驱动端，使得该摆动驱动组件17能够驱动该安装座11在工作料卷a和备用料卷b之间摆动。安装座11在摆动的过程中能够带动粘取件14靠近或远离备用料卷b，以拾取备用料卷b上的料带起始端b3，进而实现牵引出备用料带b。如此，采用驱动安装座11摆动的方式实现带动粘取件14靠近或远离备用料卷b，使得摆动驱动组件17可不布置在工作料卷a和备用料卷b之间的空间内，仅仅安装座11的安装有粘取件14的部分位于工作料卷a和备用料卷b之间即可，从而大大节省了工作料卷a和备用料卷b之间的空间，为其它部件的
布置提供了较大的空间，有利于优化各部件的空间布局。
73.具体到实施例中，摆动驱动组件17包括固定座171、摆动轴(图未示)及摆动驱动件172。该安装座11通过摆动轴可转动地连接在固定座171上。摆动驱动件172与摆动轴驱动连接，使得摆动驱动件172能够通过该摆动轴驱动安装座11在工作料卷a和备用料卷b之间摆动。如此，摆动驱动件172驱动摆动轴旋转时，摆动轴带动安装座11摆动，进而带动安装座11上的粘取件14靠近或远离备用料卷b。可选地，该摆动驱动件172可以采用电机。
74.本实用新型的实施例中，工作料卷a和备用料卷b沿第一方向x间隔布设，安装座11带动粘取件14在工作料卷a和备用料卷b之间摆动。起头处理装置还包括布置在工作料卷a和备用料卷b之间的支撑机构20，该支撑机构20可受控地沿与第一方向x相交的第二方向y在避让位置和接带位置之间移动。优选地，该第二方向y与第一方向x垂直。具体到图1至图4所示的实施例中，第一方向x为左右方向，第二方向y为上下方向，接带位置位于避让位置的上方。
75.在安装座11带动粘取件14远离备用料卷b运动的过程中，粘取件14通过胶带料带c牵引备用料卷b上的备用料带b由避让位置和接带位置之间穿过，以使支撑机构20由避让位置移动至接带位置时，备用料带b绕经在支撑机构20上。
76.如此，当需要牵引出备用料卷b上的备用料带b时，(请参见图1至图4所示)首先，控制安装座11朝向备用料卷b摆动，直至带动粘取件14与备用料卷b抵接，使得粘取件14上的胶带料带c粘取备用料卷b上的料带起始端b3。然后，控制安装座11背离备用料卷b摆动，使得粘取件14由避让位置和接带位置之间的位置经过，使得牵引出的备用料带b也由该避让位置和接带位置之间的位置穿过。再然后，控制支撑机构20由避让位置移动至接带位置，使得由避让位置和接带位置之间穿过的备用料带b绕在支撑机构20上。再然后，支撑机构20配合接带装置对备用料带b和工作料带a进行接带。
77.具体到实施例中，支撑机构20还包括避让状态和接带状态。当支撑机构20处于避让状态时，支撑机构20对安装座11带动粘取件14远离备用料卷b的运动进行避让(即避免支撑机构20与安装座11上的导向过辊19发生碰撞)，从而确保能够顺利地牵引出备用料卷b上的备用料带b。当支撑机构20处于接带状态时(见图16所示)，支撑机构20供被粘取件14上的胶带料带c牵引出的备用料带b绕经，进而使得支撑机构20配合接带装置在支撑机构20上进行备用料带b和工作料带a的接带动作。
78.进一步地，支撑机构20包括移载座22及支撑块21，该移载座22可受控地沿第二方向y在避让位置和接带位置之间移动。该支撑块21的一端可转动地连接在移载座22上。
79.当支撑机构20处于接带状态时，支撑块21的长度方向(即如图15所示的垂直于纸面的方向)与备用料带b的宽幅方向平行，以便于备用料带b绕经在支撑块21上。当支撑块21转动至避让位置时，支撑块21的长度方向与备用料带b的宽幅方向相交，即支撑块21的长度方向与各个导向过辊19的轴线相交，使得支撑块21不会与各个导向过辊19发生碰撞，进而使得在安装座11摆动时能够顺利的牵引出备用料带b。优选地，当支撑块21转动至避让位置时，支撑块21的长度方向与即备用料带b的宽幅方向垂直。
80.可选地，支撑机构20还包括移动驱动件25、齿条23及齿轮24。移动驱动件25安装在移载座22上，齿条23安装在移动驱动件25的驱动端。齿轮24安装在支撑块21上，且与齿条23相啮合。移动驱动件25用于驱动齿条23移动，使得齿条23通过齿轮24带动支撑块21摆动。如
此，利用齿轮24与齿条23的啮合进行传动，将移动驱动件25输出的直线运动转化成支撑块21的摆动运动，结构简单传动稳定可靠，所需占用的空间小。可选地，该移动驱动件25可以是气缸。
81.具体到实施例中，起头处理装置还包括升降驱动机构(图未标)，该升降驱动机构与移载座22驱动连接，以驱动该移载座22沿第二方向y在避让位置和接带位置之间移动。
82.可选地，该升降驱动机构包括底座31及升降驱动件32。该底座31上设置有沿第二方向y纵长延伸的线轨312，移载座22通过该线轨312安装在底座31上，使得利用该线轨312对移载座22相对底座31沿第二方向y的移动进行导向。升降驱动件32安装在底座31上，且与移载座22驱动连接，以驱动该移载座22沿第二方向y在避让位置和接带位置之间移动。可选地，该升降驱动件32可以是电缸。
83.需要说明的是，移载座22的移动并不仅限于采用电缸驱动的方式，在其它实施例中，也可采用例如丝杠模组等直线驱动机构进行驱动，在此不作限定。
84.还需要说明的是，支撑机构20在接带位置配合接带装置对工作料带a和备用料带b进行接带的过程：首先，接带装置将胶带的第一部分粘贴至位于支撑块21朝向备用料卷b的一侧的备用料带b上。然后，接带装置将工作料卷a放卷出的工作料带a抵压在支撑块21朝向工作料卷a的一侧上，并由支撑机构20与粘取件14之间的位置将工作料带a和备用料带b切断，使得工作料带a与工作料卷a断开，同时备用料带b与粘接在胶带料带c上的料带起始端b3断开，进而使得胶带收卷结构13对胶带料带c进行收卷的同时粘贴在胶带料带c上的料带起始端b3(即被切掉的一端备用料带b)也被收卷。再然后，接带装置将工作料带a抵压至胶带的第二部分上。此时备用料带b粘贴在胶带的第一部分上，工作料带a粘贴在胶带的第二部分上，即实现工作料带a和备用料带b的接带。
85.可以理解的是，备用料带b和工作料带a的接带过程并不仅限于采用上述步骤实现，只要能够实现备用料带b和工作料带a的接带即可，在此不作限定。至于接带装置的具体结构在此不作限定，只要能够与支撑机构20配合完成备用料带b和工作料带a的接带即可。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。