收片装置及玻璃生产线的制作方法

本技术属于玻璃生产，尤其涉及一种收片装置及玻璃生产线。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。

2、玻璃生产流水线包括主输送线和多条分支输送线，主输送线上不同尺寸的玻璃片会对应地流入对应的分支输送线内后经分支输送线末端的堆垛机堆垛；若分支输送线中的堆垛机出现故障时，主输送线与该分支输送线对应尺寸的所有玻璃片将会从主输送线的终端全部掉落报废，造成玻璃片的浪费，玻璃生产流水线的成品率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种收片装置及玻璃生产线，能够减少玻璃片的浪费，降低玻璃片的生产成本，提高了玻璃的成品率。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种收片装置，包括，

3、承接输送机构，用于承接上一工序输送而来的玻璃片；

4、第一堆垛机构，所述承接输送机构和所述第一堆垛机构沿第一方向布设，所述第一堆垛机构用于堆垛所述承接输送机构沿第一方向输送而来的玻璃片；

5、检测输送机构，所述承接输送机构和所述检测输送机构沿垂直于所述第一方向的第二方向布设，所述检测输送机构具有多个下料处；所述检测输送机构用于承接所述承接输送机构沿第二方向输送而来的玻璃片并能够检测玻璃片的尺寸，且能够将不同尺寸的玻璃片输送到不同的所述下料处；

6、多个第二堆垛机构，各所述第二堆垛机构一一对应地设置于各所述下料处，所述第二堆垛机构用于堆垛对应的所述下料处输送而来的玻璃片。

7、可选地，所述承接输送机构包括第一输送台和用于检测玻璃片的第一检测光电，所述第一输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

8、所述第一检测光电安装于所述第一输送台上并靠近所述检测输送机构设置，所述第一检测光电与所述第一输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

9、可选地，所述承接输送机构还包括第二输送台、第一齐边挡块和用于检测玻璃片的第二检测光电，所述第二输送台位于所述第一输送台和所述第一堆垛机构之间；

10、所述第二输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

11、所述第二检测光电安装于所述第二输送台上，并靠近所述承接输送机构设置；

12、所述第一齐边挡块安装于所述第二输送台，并靠近所述检测输送机构设置；

13、所述第二检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第一输送台的输送方向转换。

14、可选地，在所述第二方向上，所述第一齐边挡块与所述检测输送机构之间的间距为l1，所述第一检测光电与所述检测输送机构之间的间距为l2，其中，l1＜l2。

15、可选地，所述承接输送机构还包括用于检测玻璃片的第三检测光电和用于检测玻璃片的第四检测光电，所述第三检测光电和所述第四检测光电均安装于所述第二输送台上，所述第三检测光电和所述第四检测光电沿所述第二方向间隔分布；

16、所述第三检测光电与所述第二输送台电性连接，并用于控制所述第二输送台减少沿所述第二方向输送玻璃片的输送速度；

17、所述第四检测光电与所述第二输送台电性连接，所述第四检测光电靠近所述第一齐边挡块设置，并用于延时停止所述第二输送台沿所述第二方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述第一齐边挡块抵接。

18、可选地，所述第一输送台的数量为两个，两个所述第一输送台沿所述第一方向间隔设置；

19、所述检测输送机构还包括两个第三输送台、两个所述第四输送台和两个检测机构；

20、两个所述检测机构分别安装于所述两个所述第三输送台上，并用于检测玻璃片的尺寸；

21、两个所述第三输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第一输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第三输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

22、两个所述第四输送台沿所述第一方向布设，并分别用于承接两个所述第三输送台沿所述第二方向输送而来的玻璃片；所述第四输送台能够沿所述第一方向和所述第二方向输送玻璃片；

23、所述第三输送台位于所述第一输送台和所述第四输送台之间；

24、所述第二堆垛机构的数量为两个，两个所述第二堆垛机构分别用于堆垛两个所述第四输送台输送而来的玻璃片。

25、可选地，所述检测机构包括第二齐边挡块和多个第五检测光电，所述第二齐边挡块和多个所述第五检测光电沿所述第一方向依次间隔安装于所述第三输送台上。

26、可选地，所述检测输送机构还包括两个第五输送台和两个定位机构，所述第五输送台设置于所述第二堆垛机构与所述第四输送台之间，所述第五输送台能够沿第一方向和第二方向输送玻璃片；

27、两个所述定位机构分别安装于两个第五输送台，所述定位机构用于定位玻璃片。

28、可选地，所述定位机构还包括第一升降驱动件、定位挡板、用于检测玻璃片的第六检测光电、用于检测玻璃片的第七检测光电和用于检测玻璃片的第八检测光电；

29、所述第一升降驱动件安装于所述第五输送台上，所述第一升降驱动件的升降端与所述定位挡板连接；

30、所述第六检测光电设置于所述第五输送台靠近所述第二堆垛机构的侧部，所述第六检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台转换输送方向；所述第六检测光电与所述第一升降驱动件电性连接，并用于控制所述第一升降驱动件驱动所述定位挡板升降；

31、所述定位挡板、所述第七检测光电和所述第八检测光电沿所述第一方向间隔布设，并均位于所述第四输送台和所述第六检测光电之间；

32、所述第七检测光电与所述第五输送台电性连接，并用于控制所述第五输送台减少玻璃片沿所述第一方向朝向所述定位挡板的输送速度；

33、所述第八检测光电安装于所述第五输送台上，并靠近所述定位挡板设置，并用于延时停止所述第五输送台沿所述第一方向输送玻璃片，从而使得所述玻璃片与所述定位挡板抵接。

34、本技术提供的收片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的收片装置，工作时，承接输送机构安装于玻璃生产流水线的终端处；当分支输送线上的堆垛机出现故障时，输送到的玻璃生产流水线终端处的玻璃片会输送到承接输送机构上，承接输送机构会将玻璃片输送到第一堆垛机构或者经检测输送机构输送到第二堆垛机构内进行堆垛收集，避免玻璃片报废掉落，减少浪费，同时，堆垛收集的玻璃片还可以再次利用，增加玻璃生产流水线的产能。另外，可将第一堆垛机构和多个第二堆垛机构分别设置为堆垛收集不同尺寸的玻璃片；当承接输送机构上玻璃片的尺寸是第一堆垛机构对应的尺寸时，承接输送机构沿第一方向将玻璃片输送到第一堆垛机构处进行堆垛收集；当承接输送机构上玻璃片的尺寸是第二堆垛机构对应的尺寸时，承接输送机构沿第二方向将玻璃片输送到检测输送机构，检测输送机构检测到玻璃片的尺寸后，并根据玻璃片的尺寸输送到对应的下料处，最终，第二堆垛机构将对应尺寸的玻璃片进行堆垛收集，这样便可实现不同尺寸的玻璃片分类堆垛收集；本技术的收片装置，一方面能够堆垛收集玻璃生产流水线终端处的玻璃片，减少玻璃片报废率，提高玻璃生产流水线的产能；另一方面，还能够根据不同尺寸的玻璃片进行分类堆垛收集，以方便提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放。

35、本技术采用的另一技术方案是：一种玻璃生产线，包括上述的收片装置。

36、本技术的玻璃生产线，由于采用了上述的收片装置，可以收集玻璃片，减少报废量，提高玻璃生产线的产能，同时，还能够根据尺寸对玻璃片进行分类堆垛，方便提高玻璃优化切割率，提高生产成品率，降低生产成本减少碳排放。