地面托盘存储装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种地面托盘存储装置。


背景技术：

2.为了提高agv物流小车的搬运效率和便于物料的转运，仓库中通常会设定物料地面暂存区域，将高周转率的物料暂存于此。
3.现有的地面暂存方案是划定一定的存放区域，直接将托盘摆放在地面。但是这种方案存在一个不可避免的问题就是agv物流小车无法确认哪一块区域存在空闲，因此需要人工进行判断，降低了搬运效率。另外，直接将托盘摆放在地面可能造成agv物流小车放置托盘存在一定的作业精度误差，使得托盘位置摆放的不标准，容易造成下次取货困难。因此，如何提供一种地面托盘存储装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提出一种地面托盘存储装置，本实用新型能够与仓库管理器进行信息交互，仓库管理器通过读取光电传感组件传输的托盘信息并及时的将托盘信息发送给agv物流小车，agv物流小车接到指示暂存位的工作信息后进行及时的暂存工作，通过智能化的判断提高物料储存效率。
5.根据本实用新型实施例的一种地面托盘存储装置，包括设置在地面上的两个安装板、光电传感组件、仓库管理器和线槽横梁，两个所述安装板上均安装有光电传感组件，两个所述光电传感组件的光束感应器相对设置，所述安装板一端内侧安装有折弯型导向板，所述线槽横梁两端分别设置在两个安装板另一端上表面，所述安装板另一端内侧安装有l型限位板，所述光电传感组件与仓库管理器信号连接。
6.可选的，所述光电传感组件包括光电传感器，所述光电传感器用于检测暂存位内是否存在托盘，所述光电传感器顶部设置有第一显示灯、第二显示灯和第三显示灯，所述第一显示灯、第二显示灯和第三显示灯与光电传感器电性连接。
7.可选的，所述安装板和线槽横梁上均设置有走线槽，所述光电传感组件与仓库管理器通过线束信号连接，所述光电传感组件将检测暂存位内是否存在托盘的数据传输通过线束传输至仓库管理器，且所述线束预埋在走线槽内。
8.可选的，所述光电传感组件内设置有无线信号传输器，所述无线信号传输器与仓库管理器通信连接，所述光电传感组件将检测暂存位内是否存在托盘的数据传输通过无线信号传输器传输至仓库管理器。
9.可选的，两个所述安装板与线槽横梁之间形成u型结构，所述安装板与线槽横梁连接处上表面设置有用于连接走线槽和线槽横梁的转角槽。
10.可选的，所述安装板上开设有安装螺孔，所述安装板通过固定螺丝固定安装在地面上。
11.可选的，所述限位板第一侧面与安装板内侧固定连接，所述限位板第二侧面与线
槽横梁侧面固定连接。
12.可选的，所述导向板的折弯角度为120-160
°
。
13.本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型能够与仓库管理器进行信息交互，仓库管理器通过读取光电传感组件传输的托盘信息并及时的将托盘信息发送给agv物流小车，agv物流小车接到指示暂存位的工作信息后进行及时的暂存工作，通过智能化的判断提高物料储存效率；
15.(2)本实用新型通过存储装置结构的设计使得导向板和限位板具有引导和限位作用，便于托盘放置并能确保托盘在暂存位中的相对位置，实现托盘出入库的标准化，有效避免托盘偏移而造成的取放货困难的现象。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种地面托盘存储装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种地面托盘存储装置的爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种地面托盘存储装置的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种地面托盘存储装置的仰视结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种地面托盘存储装置中光电传感组件的结构示意图。
22.图中：1-导向板、2-光电传感组件、21-光电传感器、22-第一显示灯、23-第二显示灯、24-第三显示灯、3-走线槽、4-限位板、5-转角槽、6-线槽横梁、7-安装板、8-固定螺丝。
具体实施方式
23.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.参考图1-图4，一种地面托盘存储装置，包括设置在地面上的两个安装板7、光电传感组件2、仓库管理器和线槽横梁6，两个安装板7上均安装有光电传感组件2，两个光电传感组件2的光束感应器相对设置，安装板7一端内侧安装有折弯型导向板1，导向板1采用钢板直接折弯成型，与安装板7固定连接，在托盘进、出暂存位时矫正托盘方向和位置，确保托盘入库位置标准化，线槽横梁6两端分别设置在两个安装板7另一端上表面，安装板7另一端内侧安装有l型限位板4，限位板4采用左右对称设计，确保托盘在暂存位中的相对位置，保证托盘位置的标准化，光电传感组件2与仓库管理器信号连接。
25.参考图5，在本实施方式中，光电传感组件2包括光电传感器21，光电传感器21用于检测暂存位内是否存在托盘，光电传感器21顶部设置有第一显示灯22、第二显示灯23和第三显示灯24，第一显示灯22、第二显示灯23和第三显示灯24与光电传感器21电性连接，第一显示灯22、第二显示灯23和第三显示灯24分别用于显示当前库位闲置、当前库位已用和当前库位已预约三种状态。
26.在另一个实施方式中，光电传感组件2与安装板7的连接处设置有可升降的电动伸缩杆，这样可以使得第一显示灯22、第二显示灯23和第三显示灯24的显示高度自由控制，能达到更好的提示效果作用。
27.为了能将光电传感器21检测的数据信号传输至仓库管理器，在本实施方式中采用的是有线信号的传输，安装板7和线槽横梁6上均设置有走线槽3，光电传感组件2与仓库管理器通过线束信号连接，光电传感组件2将检测暂存位内是否存在托盘的数据传输通过线束传输至仓库管理器，仓库管理器通过接收到的信息对货位库位进行分配，且线束预埋在走线槽3内，光电传感器2的线束通过走线槽3进行固定和走线，既提高了电路布线的整齐美观，又避免钣金孔划伤或磨损线束，同时也能起到很好的防尘效果。
28.为了更方便的将光电传感器21检测的数据信号传输至仓库管理器，在本实施方式中采用的是无线信号的传输，光电传感组件2内设置有与光电传感组件2电性连接的无线信号传输器，无线信号传输器与仓库管理器通信连接，光电传感组件2将检测暂存位内是否存在托盘的数据传输通过无线信号传输器传输至仓库管理器。
29.在本实施方式中，两个安装板7与线槽横梁6之间形成u型结构形成一个库，安装板7与线槽横梁6连接处上表面设置有用于连接走线槽3和线槽横梁6的转角槽5，避免线束因为直角弯折造成通信故障。
30.在本实施方式中，安装板7上开设有安装螺孔，安装板7通过固定螺丝8固定安装在地面上。
31.在本实施方式中，限位板4第一侧面与安装板7内侧固定连接，限位板4第二侧面与线槽横梁6侧面固定连接。
32.导向板1的折弯角度为120-160
°
，在本实施方式中，导向板1的折弯角度为150
°
。
33.可以理解的是，本实施方式中的光电传感器21的驱动方式可以采用外接电源线的方式进行驱动，光电传感器21的控制可以采用主控系统进行编程控制，其控制原理为现有控制技术能实现的。光电传感器21的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本实用新型的类型，本实施方式中光电传感器21选用qs18系列光电传感器21，其可调区域式qs18af检测距离为1mm关断点，关断点可通过5圈电位器调整，范围20mm-100mm之间，能实现本实施方式所需要的实现的技术方案。
34.本实施方式中不仅能够与仓库管理器进行信息交互，仓库管理器通过读取光电传感组件2传输的托盘信息并及时的将托盘信息发送给agv物流小车，agv物流小车接到指示暂存位的工作信息后进行及时的暂存工作，通过智能化的判断提高物料储存效率，同时存储装置结构的设计使得导向板1和限位板4具有引导和限位作用，便于托盘放置并能确保托盘在暂存位中的相对位置，实现托盘出入库的标准化，有效避免托盘偏移而造成的取放货困难的现象。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。