贴插设备的制作方法

1.本实用新型涉及于电气元件加工技术领域，特别涉及一种贴插设备。


背景技术：

2.在电子领域中，pcb电路板通常是由基板和电子元件组成的，其中，电子元件需要先插装在基板上，再将电子元件而焊接于基板上，并通过电路连接电子元件和基板以组成pcb电路板；pcb电路板的传统插件方式为人工插件，即通过在流水线上安排多个工人将电子元件手动插在基板上，但随着技术不断发展，所需求的pcb电路板的面积也不断增加，由于pcb电路板的面积较大，操作人员在将电子元件插在基板靠近中部位置的插装难度较大，并且面积较大的pcb电路板需要插装的电子元器件较多，导致操作人员劳动强度较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴插设备，其自动化程度较高，能够降低操作人员的工作强度。
4.根据本实用新型实施例的贴插设备，包括：机台，包括有台体和限位结构，所述台体的两侧均设置有多个沿第一水平方向间隔排列设置的所述限位结构，相邻的两个所述限位结构之间限定形成有供料工位；供料车，所述供料车设置有多个且设置于供料工位处，所述供料车用于承载多个物料；传送部件，设置于所述机台上；所述传送部件设置有插装工位，所述传送部件用于输送基板，且能够将基板移动至插装工位处；插装部件，包括有驱动组件和取料头，所述驱动组件设置于所述机台上且与所述取料头驱动连接，所述驱动组件能够驱动所述取料头移动至插装工位的上方和供料工位的上方，所述取料头能够取走位于供料工位处的所述供料车上的物料，且能够将物料插装在位于插装工位处的基板上。
5.根据本实用新型的贴插设备，至少具有如下有益效果：操作人员可以将承载有物料的多个供料车分别移动至机台两侧的供料工位，供料工位由相邻的两个限位结构和台体的侧部限定而成，限位结构用于限定供料车的位置，以避免供料车载第一水平方向上滑移，操作人员可以将供料车从第二水平方向处将供料车移动至供料工位处，第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置；多个供料车可以装载不同种类的物料，驱动组件能够驱动取料头移动至供料工位的上方，通过取料头能够取走位于供料工位处的所述供料车上的物料，以实现自动取料，当供料车上的物料全部取走后，可以直接将供料车从供料工位处移走，将另一装载有物料的供料车直接移至空缺的供料工位处，提高供料的效率；由于在机台的两侧均设置有供料工位，可以从靠近需要进行插装工位的供料车处取料，以减少第一驱动件需要驱动取料头移动的行程，提高插装效率，通过传送部件可以将接收到的基板输送至插装工位处，驱动组件能够驱动取料头移动至供料工位的上方，通过取料头能够将从供料车处取走的物料插装在位于插装工位处的基板上，以实现自动插料，降低插装难度；该贴插设备供料过程较为简便，并且可以实现自动取料和插件，自动化程度较高，能够降低操作人员的工作强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括有第一支架、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第一支架均设置有两个，两个所述第一支架分别架设在所述台体两侧的所述限位结构上，并位于供料工位的上方，两个所述第一驱动件分别设置于两个所述第一支架上；所述第二驱动件与两个所述第一驱动件驱动连接，并与所述取料头驱动连接，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件沿第一水平方向运动。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件包括有第一导轨、第一滑块、第一驱动结构，所述第一导轨沿第一水平方向延伸设置，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨并与所述第一驱动结构驱动连接，所述第二驱动件与两个所述第一驱动件的所述第一滑块连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件包括有第二支架、第二导轨、滑移主体、第二驱动结构，所述第二支架的两端分别与两个所述第一滑块连接，所述第二导轨沿第二水平方向延伸设置于所述第二支架上，所述滑移主体可滑动地设置于所述第二导轨并与所述第二驱动结构驱动连接，所述取料头设置于所述滑移主体上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述台体的宽度方向为第二水平方向，两个所述第一驱动件之间的距离大于所述台体的宽度，第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传送部件包括有传送带组件，所述传送带组件设置有两个且相对设置，插装工位位于两个所述传送带组件之间，所述传送带组件用于沿第一水平方向输送基板。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述传送部件还包括有调节组件，所述调节组件与所述传送带组件驱动连接，且能够驱动所述传送带组件沿第二水平方向移动，以使两个所述传送带组件相互靠近或远离；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述取料头设置有多个。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述插装部件还包括有相机检测件，所述相机检测件设置于所述机台上，所述驱动组件能够驱动所述取料头移动至所述相机检测件的上方，所述相机检测件用于检测所述取料头上的物料。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述相机检测件设置有多个且分别位于插装工位的两侧。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型的贴插设备的结构示意图；
18.图2为本实用新型的贴插设备的机台的台体和限位结构的结构示意图；
19.图3为本实用新型的贴插设备的机台的结构示意图；
20.图4为本实用新型的贴插设备的插装部件的结构示意图；
21.图5为本实用新型的贴插设备的传送部件的结构示意图。
22.附图标记；
23.基板10；机台100；供料工位101；台体110；限位结构120；保护板130；供料车200；车体210；夹持结构220；传送部件300；插装工位301；传送带组件310；侧板311；调节组件320；第三导轨321；第三滑块322；下压件330；插装部件400；驱动组件410；第一支架420；架体421；支撑脚422；第一驱动件430；第一导轨431；第一滑块432；第二驱动件440；第二支架441；第二导轨442；滑移主体443；取料头450；相机检测件500。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的贴插设备。
29.根据本实用新型实施例的贴插设备，贴插设备包括机台100、供料车200、传送部件300和插装部件400；机台100包括有台体110和限位结构120，台体110的两侧均设置有多个沿第一水平方向间隔排列设置的限位结构120，相邻的两个限位结构120之间限定形成有供料工位101；供料车200设置有多个且设置于供料工位101处，供料车200用于承载多个物料；传送部件300设置于机台100上；传送部件300设置有插装工位301，传送部件300用于输送基板10，且能够将基板10移动至插装工位301处；插装部件400包括有驱动组件410和取料头450，驱动组件410设置于机台100上且与取料头450驱动连接，驱动组件410能够驱动取料头450移动至插装工位301的上方和供料工位101的上方，取料头450能够取走位于供料工位101处的供料车200上的物料，且能够将物料插装在位于插装工位301处的基板10上。
30.操作人员可以将承载有物料的多个供料车200分别移动至机台100两侧的供料工位101，供料工位101由相邻的两个限位结构120和台体110的侧部限定而成，限位结构120用于限定供料车200的位置，以避免供料车200载第一水平方向上滑移，操作人员可以将供料车200从第二水平方向处将供料车200移动至供料工位101处，第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置；多个供料车200可以装载不同种类的物料，驱动组件410能够驱动取料头450移动至供料工位101的上方，通过取料头450能够取走位于供料工位101处的所述供料车200上的物料，以实现自动取料，当供料车200上的物料全部取走后，可以直接将供料车200从供料工位101处移走，将另一装载有物料的供料车200直接移至空缺的供料工位101处，提
高供料的效率；由于在机台100的两侧均设置有供料工位101，可以从靠近需要进行插装工位301的供料车200处取料，以减少第一驱动件430需要驱动取料头450移动的行程，提高插装效率，通过传送部件300可以将接收到的基板10输送至插装工位301处，驱动组件410能够驱动取料头450移动至供料工位101的上方，通过取料头450能够将从供料车200处取走的物料插装在位于插装工位301处的基板10上，以实现自动插料，降低插装难度；该贴插设备供料过程较为简便，并且可以实现自动取料和插件，自动化程度较高，能够降低操作人员的工作强度。
31.具体地，物料可以为电子元件。
32.其中，限位结构120可以与台体110一体成型设置，以降低生产机台100的难度；可以在台体110和限位结构120外包覆安装有保护板130，保护板130贴合台体110和限位结构120的外侧部，以保护台体110和限位结构120。
33.具体地，每一供料工位101处可以放置多个供料车200；在台体110的两侧均设置有三个限位结构120，以在台体110两侧均形成有两个供料工位101，使得八个供料车200可以分别放置在台体110的两侧，以增加所能够提供的物料的数量和种类；当然，根据具体的情况，每一供料工位101处可以放置一个或多个供料车200，在台体110的两侧均设置有两个限位结构120或其他数量的限位结构120，以在台体110两侧形成一个或多个供料工位101。
34.参照图1和图4，可以理解的是，驱动组件410包括有第一支架420、第一驱动件430和第二驱动件440，第一驱动件430和第一支架420均设置有两个，两个第一支架420分别架设在台体110两侧的限位结构120上，并位于供料工位101的上方，两个第一驱动件430分别设置于两个第一支架420上；第二驱动件440与两个第一驱动件430驱动连接，并与取料头450驱动连接，第一驱动件430能够驱动第二驱动件440沿第一水平方向运动。
35.一个第一支架420架设在台体110一侧的多个限位结构120上，并位于台体110该侧的供料工位101的上方，另一个第一支架420架设在台体110另一侧的限位结构120上，并位于台体110该侧的供料工位101的上方，第二驱动件440的两端分别与两个第一驱动件430驱动连接，第一驱动件430能够驱动第二驱动件440沿第一水平方向运动，通过设置两个第一驱动件430能够提高驱动第二驱动件440移动的稳定性。
36.具体地，第二驱动件440位于两个第一驱动件430之间，第二驱动件440能够驱动取料头450在两个第一驱动件430之间移动，由于第一支架420架设在供料工位101的上方，使得第一驱动件430能够将第二驱动件440移动至第二驱动件440至少部分位于供料工位101上方的位置，以使得第二驱动件440能够驱动取料头450移动至供料工位101上方的位置；在台体110的两侧均设置有供料工位101，由于基板10的面积较大，当需要将物料插装至基板10的上部边缘位置时，可以通过第一驱动件430和第二驱动件440配合驱动，将取料头450移动至靠近基板10上部边缘位置的供料车200的上方，以使取料头450从该供料车200上取料，减少取料头450所需要行走的路程，提高取料的效率。
37.具体地，第一支架420包括有架体421和多个支撑脚422，架体421设置于支撑架的顶端，支撑脚422一一设置在限位结构120上，以提高第一支架420的稳定性。
38.参照图4，可以理解的是，第一驱动件430包括有第一导轨431、第一滑块432、第一驱动结构，第一导轨431沿第一水平方向延伸设置，第一滑块432可滑动地设置于第一导轨431并与第一驱动结构驱动连接，第二驱动件440与两个第一驱动件430的第一滑块432连
接。
39.两个第一驱动结构能够同步带动第一滑块432在第一导轨431上滑动，以使得第二驱动件440能够稳定地移动；第一导轨431沿第一水平方向延伸设置，以限定第一滑块432所能够滑动的方向；具体地，由于第一支架420位于供料工位101的上方，第一导轨431设置在架体421的顶部，使得第一导轨431位于多个供料工位101的上方。
40.参照图4，可以理解的是，第二驱动件440包括有第二支架441、第二导轨442、滑移主体443、第二驱动结构，第二支架441的两端分别与两个第一滑块432连接，第二导轨442沿第二水平方向延伸设置于第二支架441上，滑移主体443可滑动地设置于第二导轨442并与第二驱动结构驱动连接，取料头450设置于滑移主体443上。
41.第二驱动结构能够带动第二滑块在第二导轨442上滑动，以使带动与第二滑块连接的滑移主体443移动，从而带动滑移主体443上的取料头450移动；第二导轨442沿第二水平方向延伸设置，以限定第二滑块所能够滑动的方向；具体地，第二支架441位于传送部件300的上方，使得滑移主体443和取料头450位于传送部件300的上方，通过取料头450能够将物料插装在基板10上；其中，第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
42.具体地，滑移主体443上还设置有若干气动工作结构和上下驱动结构，气动工作结构和上下驱动结构均与取料头450驱动连接，气动工作结构能够为控制取料头450内的气压，以使取料头450能够通过吸附的方式吸取物料以固定物料，上下驱动结构能够驱动取料头450上下运动以控制取料头450的高度，避免取料头450在移动过程中碰撞到基板10上已经插装好的物料，并且方便取走和插装不同高度的物料。
43.参照图1，可以理解的是，第一水平方向与第二水平方向相互垂直设置，台体110的宽度方向为第二水平方向，两个第一驱动件430之间的距离大于台体110的宽度，使得第二驱动件440能够在两个第一驱动件430之间移动，并且能够使得第二驱动件440能够驱动取料头450移动至供料工位101的上方。
44.具体地，两个第一驱动件430的第一导轨431之间的距离大于台体110的宽度，第二驱动件440的第二支架441的两端分别与第一导轨431上的滑块连接，供料车200上的物料位于两个第一导轨431之间的下方位置，滑移主体443能够在两个第一导轨431之间滑移，以使得滑移主体443能够移动至供料工位101的上方，从而方便滑移主体443上的取料头450能够取走供料车200上的物料。
45.参照图5，可以理解的是，传送部件300包括有传送带组件310，传送带组件310设置有两个且相对设置，插装工位301位于两个传送带组件310之间，传送带组件310用于沿第一水平方向输送基板10。
46.传送带组件310能够接收来自其他设备的基板10，插装工位301位于两个传送带组件310之间，两个传送带组件310能够共同承载并输送同一基板10，以提高输送基板10的稳定性，并且能够将基板10输送至插装工位301处，在完成插装后，两个传送带组件310能够继续沿第一水平方向输送基板10；其中，两个传送带组件310能够承载并同时输送多个基板10，以将基板10逐一输送至插装工位301处，并将基板10沿第一水平方向输送至下一加工工站处。
47.具体地，传送带组件310包括有输送皮带、侧板311、主动轮、从动轮、旋转驱动件和感应器，输送皮带绕设于主动轮和从动轮，主动轮与旋转驱动件连接，旋转驱动件能够驱动
主动轮转动，以带动输送皮带转动，从而实现通过输送皮带输送基板10；两个传送带组件310的侧板311相对设置，输送皮带分别设置在侧板311相对的端面上；其中，感应器设置在机台100上，感应器用于检测基板10在输输送皮带上的位置。
48.具体地，传送带组件310还包括有下压件330和下压驱动件，下压件330的抵接段位于插装工位301的上方，下压驱动件与下压件330连接且能够驱动下压件330上下移动，下压驱动件能够驱动下压件330下压位于插装工位301上的基板10，以取料头450将物料插装在基板10上的过程中能够控制基板10的位置。
49.参照图5，可以理解的是，传送部件300包括有调节组件320，调节组件320与传送带组件310驱动连接，且能够驱动传送带组件310沿第二水平方向移动，以使两个传送带组件310相互靠近或远离；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
50.通过调节组件320能够控制两个传送带组件310相互靠近或远离，以调节两个传送带组件310之间的距离，从而使得两个传送带组件310能够相互适配不同的宽度的基板10。
51.具体地，调节组件320包括有第三导轨321、第三滑块322和第三驱动件，第三导轨321沿第二水平方向延伸设置在机台100上，第三滑块322可滑动地设置在第三导轨321上，并与其中一个传送带组件310的侧板311连接，第三驱动件与第三滑块322驱动连接，且能够驱动第三滑块322在第三导轨321上滑动，以带动侧板311靠近或远离另一传送带组件310的侧板311，以控制侧板311上的输送皮带承载不同宽度的基板10；其中，第三滑块322可以设置有多个，以提高侧板311滑动的稳定性。
52.参照图4，可以理解的是，取料头450设置有多个，以增加单次吸取和插装物料的数量，以进一步提高插装物料的效率；具体地，多个取料头450沿第一方向依次间隔排列设置在滑动主体上。
53.具体地，供料车200还包括有车体210和若干夹持结构220，夹持结构220沿第一水平方向一一排列设置在车体210上，使得多个取料头450能够同时夹取若干个夹持结构220上的物料，车体210的底部设置有滑轮，使得车体210可在地面上滑动，降低供料车200移动的难度。
54.参照图1，可以理解的是，插装部件400还包括有相机检测件500，相机检测件500设置于机台100上，驱动组件410能够驱动取料头450移动至相机检测件500的上方，相机检测件500能够检测取料头450上的物料。
55.驱动组件410驱动取料头450供料车200的上的物料，而后便将驱动取料头450移动至相机检测件500的上方，相机检测件500通过摄像并对比标准件的方式判断取料头450所夹取的物料是否合格，具体地，相机检测件500包括有多个ccd相机模块，多个ccd相机模块沿第一水平方向排列设置，以能够同时对多个夹取头上的物料进行检测。
56.参照图1，可以理解的是，相机检测件500设置有多个且分别位于插装工位301的两侧；相机检测件500可以设置有多个并且分别设置于传送带组件310两侧，且位于插装工位301两侧的位置，可以缩短第一驱动件430驱动取料头450至相机检测件500上方的行程，以能够提高检测的效率。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的
实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。