一种吊装机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及吊装技术领域，具体为一种吊装机械臂。


背景技术：

2.在工厂或施工场地内，常常需要将零件、材料或机器等部件起吊搬运，此时，便会用到吊装机械臂。
3.公开号为cn107139209a的中国专利，公开了一种多功能旋转吊装机械臂，包括：底座、转轴、主架体、轴承、吊臂、拉绳、存储箱、活动门、滚轮，所述底座上设置有所述转轴，所述转轴与所述主架体的底部相连接，所述主架体的顶部设置有所述轴承，所述吊臂的一端与所述轴承相连接。
4.该装置可方便吊装各类工件或材料，但是在吊装过程中，根据施工情况的不同，所需起吊的高度、方向以及距离各不相同，因此需要起吊装置具有较高的调节性以及自由度，而该装置可调节性较低，无法满足多种工况需求，使用不方便。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吊装机械臂，解决了现有装置调节性不佳的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种吊装机械臂，包括机架，所述机架上方转动安装有立柱，所述立柱顶端设有一对铰接座。一对所述铰接座之间铰接设有摆臂，所述摆臂远离立柱的一端设有运动块，所述运动块侧壁设有导向杆，所述摆臂内设有供导向杆插入的导向孔，所述运动块下壁铰接有吊钩，所述立柱背离吊钩的侧壁铰接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂上设有用于驱动运动块横向运动的驱动部，所述机架上设有驱动立柱旋转的转动部。
7.优选的，所述驱动部包括设于所述摆臂上臂的第一电机，所述第一电机驱动端安装有螺杆，所述螺杆外侧旋接有螺纹套，所述螺纹套下壁与所述驱动块上壁固定连接。
8.优选的，所述转动部包括设于所述机架上方的第二电机，所述第二电机驱动端安装有齿轮，所述立柱上固定设有与所述齿轮啮合的齿圈。
9.优选的，所述机架底部设有行走轮。
10.优选的，所述机架上壁两侧均设有配重块。
11.优选的，所述螺纹套内设有与所述螺杆匹配的螺孔。
12.有益效果
13.本实用新型公开了一种吊装机械臂，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可调节性较高，可通过电动推杆带动摆臂上下摆动，从而调节起吊高度，驱动部的设置可带动运动块沿摆臂长度方向运动，实现吊装距离的调节，转动部可驱动立柱旋转，进而改变吊装方向，本装置通过较高的自由度可满足不同工况需求，给人们的使用带来了方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图中：1、机架；2、立柱；3、铰接座；4、摆臂；5、运动块；6、导向杆；7、导向孔；8、吊钩；9、电动推杆；10、第一电机；11、螺杆；12、螺纹套；13、第二电机；14、齿轮；15、齿圈；16、行走轮；17、配重块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种吊装机械臂，包括机架1，机架1上方转动安装有立柱2，立柱2顶端设有一对铰接座3。一对铰接座3之间铰接设有摆臂4，摆臂4远离立柱2的一端设有运动块5，运动块5侧壁设有导向杆6，摆臂4内设有供导向杆6插入的导向孔7，运动块5下壁铰接有吊钩8，立柱2背离吊钩8的侧壁铰接有电动推杆9，电动推杆9伸缩端与摆臂4铰接，摆臂4上设有用于驱动运动块5横向运动的驱动部，机架1上设有驱动立柱2旋转的转动部。
18.本实施例进一步设置为，驱动部包括设于摆臂4上臂的第一电机10，第一电机10驱动端安装有螺杆11，螺杆11外侧旋接有螺纹套12，螺纹套12下壁与驱动块上壁固定连接。
19.本实施例进一步设置为，转动部包括设于机架1上方的第二电机13，第二电机13驱动端安装有齿轮14，立柱2上固定设有与齿轮14啮合的齿圈15。
20.本实施例进一步设置为，机架1底部设有行走轮16。
21.本实施例进一步设置为，机架1上壁两侧均设有配重块17。
22.本实施例进一步设置为，螺纹套12内设有与螺杆11匹配的螺孔。
23.通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
24.实施例：使用时，可通过吊钩8将待起吊的工件吊起，电动推杆9驱动端缩短，带动摆臂4左端下降，摆臂4右端随之上升，实现起吊工作，第一电机10带动螺杆11转动，旋接于其上的螺纹套12带动运动块5沿摆臂4长度方向运动，实现输送距离的调节，当需要改变吊装输送方向时，可启动第二电机13，使其带动齿轮14转动，与其啮合的齿圈15带动立柱2转动，实现吊装方向的改变。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种吊装机械臂，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上方转动安装有立柱(2)，所述立柱(2)顶端设有一对铰接座(3)，一对所述铰接座(3)之间铰接设有摆臂(4)，所述摆臂(4)远离立柱(2)的一端设有运动块(5)，所述运动块(5)侧壁设有导向杆(6)，所述摆臂(4)内设有供导向杆(6)插入的导向孔(7)，所述运动块(5)下壁铰接有吊钩(8)，所述立柱(2)背离吊钩(8)的侧壁铰接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)伸缩端与所述摆臂(4)铰接，所述摆臂(4)上设有用于驱动运动块(5)横向运动的驱动部，所述机架(1)上设有驱动立柱(2)旋转的转动部。2.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述驱动部包括设于所述摆臂(4)上臂的第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)外侧旋接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)下壁与所述运动块(5)上壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述转动部包括设于所述机架(1)上方的第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端安装有齿轮(14)，所述立柱(2)上固定设有与所述齿轮(14)啮合的齿圈(15)。4.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述机架(1)底部设有行走轮(16)。5.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述机架(1)上壁两侧均设有配重块(17)。6.根据权利要求2所述的一种吊装机械臂，其特征在于，所述螺纹套(12)内设有与所述螺杆(11)匹配的螺孔。

技术总结
本实用新型公开了一种吊装机械臂，包括机架，所述机架上方转动安装有立柱，所述立柱顶端设有一对铰接座，一对所述铰接座之间铰接设有摆臂，所述摆臂远离立柱的一端设有运动块，所述运动块侧壁设有导向杆，所述摆臂内设有供导向杆插入的导向孔，所述运动块下壁铰接有吊钩，所述立柱背离吊钩的侧壁铰接有电动推杆，本实用新型涉及吊装技术领域，本装置结构紧凑，可调节性较高，可通过电动推杆带动摆臂上下摆动，从而调节起吊高度，驱动部的设置可带动运动块沿摆臂长度方向运动，实现吊装距离的调节，转动部可驱动立柱旋转，进而改变吊装方向，本装置通过较高的自由度可满足不同工况需求，给人们的使用带来了方便。给人们的使用带来了方便。给人们的使用带来了方便。


技术研发人员：辛亚恒 赵军 张晓帅
受保护的技术使用者：辽宁汇智机器人有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/21