一种撕膜机的制作方法

本技术涉及撕膜设备，特别是一种撕膜机。

背景技术：

1、现有一些表面光滑的金属件都会在其的表面上贴膜，以保护产品的表面，使其免于在运输、搬运的过程中被划伤，进而导致零部件无法使用，影响产品外观；当其需要与其他的零部件进行组装的时候，为了保证安装的精度，通常需要将其表面贴附的膜撕掉，才能进行后续的组装，这样就需要一道前置的工序将产品表面的膜撕掉，目前通常是通过人工手动撕掉的，这样的工作对于工作人员来说是非常枯燥的，长时间操作非常容易疲劳，影响工作的效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种撕膜机，通过驱动组件、起膜模块和撕膜模块配合自动撕膜，代替人工进行长时间撕膜。

2、本实用新型采用以下方法来实现：一种撕膜机，包括机台，所述机台上设置有用于放置产品的产品载台，所述机台上架设有横梁位于所述产品载台上方；所述横梁上设置有驱动组件，所述驱动组件安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括起膜模块和撕膜模块，所述起膜模块安装在所述驱动组件上，所述起膜模块包括真空吸头，用于吸起产品表面膜的边缘；所述撕膜模块设置在所述驱动组件上位于所述起膜模块的一旁，所述撕膜模块包括手指气缸，所述手指气缸的两根手指分别连接一个夹块，驱动两个所述夹块的底边相互接近或远离夹住产品表面所覆盖的膜的边缘，所述驱动组件驱动所述撕膜模块将产品表面覆盖的膜撕开。

3、本实用新型一实施例中，所述产品载台包括托盘，所述托盘上阵列设置有多个真空吸盘和多个电磁铁。

4、本实用新型一实施例中，所述产品载台设置在第一y轴移动组件上，所述第一y轴移动组件设置在所述机台上的一侧，位于所述横梁下。

5、本实用新型一实施例中，所述驱动组件包括x轴移动件和z轴移动件，所述x轴移动件安装在所述横梁上，所述z轴移动件安装在所述x轴移动件上，所述撕膜模块和所述起膜模块安装在所述z轴移动件上。

6、本实用新型一实施例中，所述横梁下位于所述机台的另一侧设置有白膜废料盒。

7、本实用新型一实施例中，所述白膜废料盒安装在第二y轴移动组件上。

8、本实用新型一实施例中，两个所述夹块呈z型，两个所述夹块的下边框相抵接或远离；所述夹块的头部逐渐缩小变尖，方便夹到产品表面覆盖的膜。

9、本实用新型一实施例中，所述产品载台安装在多自由度的旋转机构上，所述旋转机构包括u型的安装框，所述安装框内安装有旋转框，所述旋转框的两侧通过转轴与所述安装框的侧壁连接，并通过第一驱动电机驱动；所述旋转框上通过旋转轴连接安装所述产品载台，并通过第二电机驱动。

10、本实用新型一实施例中，所述起膜模块还包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述驱动组件上，升降气缸下连接有升降板，所述升降板下安装所述真空吸头。

11、本实用新型一实施例中，所述撕膜模块还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述驱动组件上，所述手指气缸安装在所述伸缩气缸上。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种撕膜机，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：通过驱动组件带动撕膜组件至载台上方，起膜模块工作将膜从产品的边缘带起，之后撕膜模块的夹块从膜被带起的部分穿入夹住，之后驱动组件移动带动撕膜模块移动将膜整块撕下，代替人工进行长时间枯燥的操作，提高生产的效率。通过将产品载台上置于第一y轴移动组件上，与驱动组件的x轴移动件和y轴移动件配合即可实现xyz方向的移动，实现更加高效地撕膜。通过将产品载台置于旋转机构上，实现绕x轴方向地旋转和绕z轴方向地旋转，能够更好地配合撕膜，使得起膜模块和撕膜模块能够以更好的角度进行起膜撕膜，更快速高效地完成撕膜。通过产品载台上的真空吸盘和电磁铁实现将产品固定住和轻松分离。

技术特征：

1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有用于放置产品的产品载台，所述机台上架设有横梁位于所述产品载台上方；所述横梁上设置有驱动组件，所述驱动组件安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括起膜模块和撕膜模块，所述起膜模块安装在所述驱动组件上，所述起膜模块包括真空吸头，用于吸起产品表面的膜的边缘；所述撕膜模块设置在所述驱动组件上位于所述起膜模块的一旁，所述撕膜模块包括手指气缸，所述手指气缸的两根手指分别连接一个夹块，驱动两个所述夹块的底边相互接近或远离，用以夹住、放开产品表面所覆盖的膜的边缘，所述驱动组件驱动所述撕膜模块将产品表面覆盖的膜撕开。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台包括托盘，所述托盘上阵列设置有多个真空吸盘和多个电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台设置在第一y轴移动组件上，所述第一y轴移动组件设置在所述机台上的一侧，位于所述横梁下。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述驱动组件包括x轴移动件和z轴移动件，所述x轴移动件安装在所述横梁上，所述z轴移动件安装在所述x轴移动件上，所述撕膜模块和所述起膜模块安装在所述z轴移动件上。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述横梁下位于所述机台的另一侧设置有白膜废料盒。

6.根据权利要求5所述的一种撕膜机，其特征在于：所述白膜废料盒安装在第二y轴移动组件上。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：两个所述夹块呈z型，两个所述夹块的下边框相抵接或远离；所述夹块的头部逐渐缩小变尖，方便夹到产品表面覆盖的膜。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述产品载台安装在多自由度的旋转机构上，所述旋转机构包括u型的安装框，所述安装框内安装有旋转框，所述旋转框的两侧通过转轴与所述安装框的侧壁连接，并通过第一驱动电机驱动；所述旋转框上通过旋转轴连接安装所述产品载台，并通过第二电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述起膜模块还包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述驱动组件上，所述升降气缸下连接有升降板，所述升降板下安装所述真空吸头。

10.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述撕膜模块还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述驱动组件上，所述手指气缸安装在所述伸缩气缸上。

技术总结
本技术提供了一种撕膜机，包括机台，所述机台上设置有用于放置产品的产品载台，所述机台上架设有横梁位于所述产品载台上方；所述横梁上设置有驱动组件，所述驱动组件安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括起膜模块和撕膜模块，所述起膜模块安装在所述驱动组件上，所述起膜模块包括真空吸头，用于吸起产品表面膜的边缘；所述撕膜模块设置在所述驱动组件上位于所述起膜模块的一旁，所述撕膜模块包括手指气缸，所述手指气缸的两根手指分别连接一个夹块.通过驱动组件、起膜模块和撕膜模块配合自动撕膜，代替人工进行长时间枯燥的操作，保证撕膜速度的连续稳定，提高撕膜的效率。

技术研发人员：冯庆雄,王志峰,薛联金
受保护的技术使用者：厦门普诚半导体科技有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/13