一种柔性振动盘定量上料装置的制作方法

1.本实用新型属于振动盘领域，尤其涉及一种柔性振动盘定量上料装置。


背景技术：

2.柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序，结合视觉选材和机器人自动完成材料的给料。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点，即精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小。
3.现有的柔性振动盘在上料时是通过人工进行加料，而柔性振动盘一次不能加太多料，如果加太多料，会影响振动盘的使用效果，因此需要频繁的向柔性振动盘里加一定量的料，需要专门的人员在柔性振动盘前关注其内部剩余的物料情况，从而浪费人工成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性振动盘定量上料装置，具备定量上料的优点，解决了现有柔性振动盘人上料不便，浪费人工成本的问题。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种柔性振动盘定量上料装置，包括：料仓组件，所述料仓组件上设置有出料口；出料轨道，所述出料轨道设置在所述出料口位置；储料组件，所述储料组件固定连接在所述出料轨道远离所述出料口一端，所述储料组件包括储料仓，所述储料仓上设置有卸料口，所述卸料口设置有卸料挡板，所述卸料挡板与所述储料仓滑动连接。
7.进一步地，所述储料组件还包括驱动部件，所述驱动部件设置在所述卸料口一侧位置，所述驱动部件的输出端与所述卸料挡板固定连接。
8.进一步地，所述卸料口设置在所述储料仓的底面位置，所述卸料挡板的底部设置有导料槽。
9.进一步地，所述储料仓上设置有光电传感器，所述光电传感器固定连接在所述储料仓的外侧，且所述光电传感器的感应端朝向所述储料仓内侧。
10.进一步地，所述光电传感器包括发射部件和接收部件，所述发射部件和所述接收部件分别固定连接在所述储料仓两个相对的侧面的对应位置。
11.进一步地，所述储料仓相对的两个侧壁上分别设置有通孔，所述通孔为长条状，且所述通孔竖直设置，所述发射部件和所述接收部件通过通孔相互配合。
12.进一步地，所述料仓组件包括振动部件，所述振动部件的输出端固定连接有振动料仓，所述出料口设置在所述振动料仓的侧壁上。
13.进一步地，所述振动料仓内壁设置有振动轨道，所述振动轨道的一端延伸至所述振动料仓的底部，所述振动轨道的另一端延伸至所述出料口位置。
14.借由上述技术方案，本实用新型提供了一种柔性振动盘定量上料装置，至少具备以下有益效果：
15.本技术实施例通过储料组件将料仓组件提供的物料进行暂存，并将暂存的物料在合适时候进行卸料，从而替代人工上料，实现了定量上料的需求，避免专人关注物料剩余状况，节省人工成本。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分：
17.图1为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置第一角度结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置第二角度结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置料仓组件结构示意图；
20.图4为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置储料组件结构示意图。
21.图中：100、料仓组件；101、振动部件；102、振动料仓；103、振动轨道；200、出料轨道；300、储料组件；301、储料仓；302、卸料挡板；303、驱动部件；304、导料槽；400、光电传感器；401、发射部件；402、接收部件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本技术实施例提供一种柔性振动盘定量上料装置，用于柔性振动盘的定量上料，以解决现有的柔性振动盘人上料不便，浪费人工成本的问题，下面结合附图进行说明。
24.示例性的，请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置第一角度结构示意图，图2为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置第二角度结构示意图。本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置主要包括料仓组件100、出料轨道200和储料组件300。其中，料仓组件100上设置有出料口，料仓组件100用于储存物料并将其所储存的物料逐步通过出料口传输至外界。出料轨道200设置在出料口位置，且出料轨道200与料仓组件100固定连接，料仓组件100内的物料通过出料口进入出料轨道200内。储料组件300用于暂存出料轨道200传输带的物料，并将其暂存的物料快速卸出。
25.示例性的，请结合图1和图2并参阅图3，图3为本本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置料仓组件100结构示意图。本技术实施例中，料仓组件100主要包括振动部件101和振动料仓102。其中，振动料仓102为内部中空的圆形结构，中空结构用于储存添加的物料，振动料仓102具有底壁和围绕底壁四周边缘向上延伸的侧壁，底壁相对的顶部为敞口结构，物料从顶部的敞口结构添加到振动料仓102的中空结构内，出料口设置在振动料仓102的侧壁上靠近顶部位置。振动部件101的底部用于固定连接在外部的设备上，振动料仓102固定连接在振动部件101的振动输出端，振动部件101通过振动使振动料仓102内的物料移动。
26.具体的，振动料仓102的内壁设置有振动轨道103，振动轨道103为螺旋状。振动轨道103的一端延伸至振动料仓102的底壁位置，振动轨道103的另一端延伸出料口位置，振动轨道103与出料口连接。振动料仓102内的物料在振动部件101驱动下沿振动轨道103通移动
至出料口位置。
27.示例性的，请再次参阅图1至图3，出料轨道200固定连接在振动料仓102的外表面，出料轨道200的顶部开设有轨道槽，物料在轨道凹槽内移动。出料轨道200设置在出料口位置，轨道槽与出出料口连接，出料轨道200通过出料口与振动料仓102内壁上的振动轨道103连通，振动轨道103上的物料通过出料口进入出料轨道200的轨道槽内。轨道槽远离出料口一端为敞口结构，轨道槽内的物料通过其远离出料口一端的敞口结构离开轨道槽。
28.示例性的，请结合图1和图2，参阅图4，图4为本技术实施例提供的柔性振动盘定量上料装置储料组件300结构示意图。本技术实施例中，储料组件300主要包括储料仓301，储料仓301为内部中空结构，且储料仓301的顶部和底部均为敞口结构，储料仓301底部的敞口结构为用于物料卸出的卸料口，储料仓301内的物料在自身重力作用下通过卸料口卸出。为了使储料仓301内的物料储存一定量后在卸出，卸料口位置还设置有卸料挡板302，卸料挡板302与储料仓301滑动连接。卸料挡板302为板状结构，卸料挡板302能够将卸料口封闭，从而避免储料仓301内的物料泄漏。
29.为进一步提高设备自动化程度，储料组件300还包括驱动部件303，驱动部件303优选为直线气缸，驱动部件303设置在卸料口一侧位置，驱动部件303的输出端与卸料挡板302固定连接。驱动部件303的输出端驱动卸料挡板302在卸料口位置移动，从而使卸料挡板302封闭卸料口或将卸料口打开。可以理解的，驱动部件303不仅能够驱动卸料挡板302将卸料口全部打开，还可以驱动卸料挡板302将卸料口打开合适大小，例如卸料口打开一半、三分之一、三分之二等。
30.储料仓301上还设置有光电传感器400，光电传感器400用于监测储料仓301内的物料数量是否达到预设值，当储料仓301内物料数量达到预设值时振动部件101停止振动，储料仓301内停止进料，从而避免储料仓301内的物料数量过多。光电传感器400包括发射部件401和接收部件402，发射部件401和接收部件402分别设置在储料仓301两个相对的侧壁上相对位置，且发射部件401和接收部件402的感应端相对设置。发射部件401用于发射红外光，接收部件402用于接收发射部件401发射的红外光，当储料仓301内的物料持续遮挡发射部件401所发射的红外光，即接收部件402不能接收到红外光时，储料仓301内的物料达到预设值。
31.为了使发射部件401发射的红外光能够经过储料仓301后被接收部件402接收，储料仓301的两个相对的侧壁上对应位置分别设置有通孔，通孔为长条状，且通孔为竖直设置，以便调整发射部件401和接收部件402的高度，从而调整预设值，满足不同产品的使用需求，提高使用范围。
32.储料仓301底部的卸料口位置还设置有导料槽304，导料槽304便于物料传输。导料槽304位于卸料挡板302的底部位置，且导料槽304的底面倾斜设置。
33.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。