一种码垛机护垛装置及码垛机的制作方法

本技术涉及玻璃瓶罐生产，特别是涉及一种码垛机护垛装置及码垛机。

背景技术：

1、在玻璃瓶罐生产过程中，为了方便玻璃瓶罐的搬运、输送，需要对玻璃瓶罐进行码垛包装。在码垛作业时，每相邻的两层产品之间放置一个层板，并需要对每层产品和层板均进行规整，使得码垛成品不易倒塌。目前，一般使用两个抱框对产品和层板分别进行规整，抱框自四周对产品或层板进行规整，使得码垛完成的产品和层板对中，避免产品倒塌。两个抱框分别表示为产品抱框和层板抱框，产品抱框用于对产品进行规整，层板抱框用于对层板进行规整。由于层板抱框与产品抱框的工步位移存在交叉，目前，一般将层板抱框与产品抱框上下间隔布置，在层板抱框与产品抱框之间预留一定间隙，以此来避免层板抱框与产品抱框移动时相互碰撞导致事故。但是，因层板厚度一般为3mm～4mm，在层板抱框与产品抱框之间预留间隙，容易出现将层板夹在层板抱框与产品抱框之间的间隙内的情况，导致整托产品倒塌。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种码垛机护垛装置及码垛机，以解决在层板抱框与产品抱框之间预留间隙，易将层板夹在层板抱框与产品抱框之间的间隙内，导致整托产品倒塌的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型的一个方面是提供一种码垛机护垛装置，包括：

4、框架；

5、层板抱框，所述层板抱框包括多个第一抱框板，多个所述第一抱框板呈多边形布置，每个所述第一抱框板均连接有第一驱动缸，各所述第一驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

6、产品抱框，所述产品抱框包括多个第二抱框板，多个所述第二抱框板呈多边形布置，每个所述第二抱框板均连接有第二驱动缸，各所述第二驱动缸分别安装在所述框架的侧壁；

7、各所述第一抱框板与各所述第二抱框板上下对应设置，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的其中一个设置有多个凸起，所述第一抱框板的底部与所述第二抱框板的顶部中的另一个设置有多个与所述凸起相适配的凹槽，所述凸起嵌在所述凹槽内。

8、优选地，所述第一抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第一驱动缸的方向弯折，所述第一抱框板靠近所述第一驱动缸的板面固定有第一加强板，所述第一驱动缸与所述第一加强板连接。

9、优选地，所述第二抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第二驱动缸的方向弯折，所述第二抱框板靠近所述第二驱动缸的板面固定有第二加强板，所述第二驱动缸与所述第二加强板连接。

10、优选地，所述框架为平行四边形框架，多个所述第一抱框板和多个所述第二抱框板分别呈平行四边形设置，同一个所述第一驱动缸连接的所述第一抱框板与所述框架的侧壁平行，同一个所述第二驱动缸连接的所述第二抱框板与所述框架的侧壁平行。

11、优选地，所述第一抱框板和所述第二抱框板各设置有四个，四个所述第一抱框板形成四边形的中心轴线、四个所述第二抱框板形成四边形的中心轴线与所述框架的中心轴线共线。

12、优选地，所述码垛机护垛装置还包括层板监测装置，所述层板监测装置安装于所述第一抱框板上。

13、优选地，所述层板监测装置包括感应元件和控制器，所述感应元件安装在所述第一抱框板的侧面，所述感应元件、所述第一驱动缸、所述第二驱动缸分别与所述控制器电连接。

14、优选地，所述层板监测装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

15、本实用新型的另一个方面是提供一种码垛机，包括如上所述码垛机护垛装置。

16、优选地，所述码垛机还包括机械臂，所述机械臂的端部设置有吸附盘。

17、本实用新型实施例一种码垛机护垛装置及码垛机与现有技术相比，其有益效果在于：

18、本实用新型实施例的码垛机护垛装置，在第一抱框板的底部设置凸起或凹槽，在第二抱框板的顶部设置对应的凹槽或凸起，通过凸起与凹槽的配合，可将第一抱框板的底部与第二抱框板的顶部相嵌贴合。一方面，通过凸起在凹槽内的滑移，可避免第一抱框板与第二抱框板的移动相互干涉，另一方面，通过凸起与凹槽的嵌合，可使得层板抱框与产品抱框贴合，避免在层板抱框与产品抱框之间预留较大间隙，而出现层板夹在间隙内的情况，使得层板与产品均能够得到有效规整，避免整托产品倒塌。

技术特征：

1.一种码垛机护垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第一抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第一驱动缸的方向弯折，所述第一抱框板靠近所述第一驱动缸的板面固定有第一加强板，所述第一驱动缸与所述第一加强板连接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第二抱框板的顶部和底部分别向朝向所述第二驱动缸的方向弯折，所述第二抱框板靠近所述第二驱动缸的板面固定有第二加强板，所述第二驱动缸与所述第二加强板连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述框架为平行四边形框架，多个所述第一抱框板和多个所述第二抱框板分别呈平行四边形设置，同一个所述第一驱动缸连接的所述第一抱框板与所述框架的侧壁平行，同一个所述第二驱动缸连接的所述第二抱框板与所述框架的侧壁平行。

5.根据权利要求4所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述第一抱框板和所述第二抱框板各设置有四个，四个所述第一抱框板形成四边形的中心轴线、四个所述第二抱框板形成四边形的中心轴线与所述框架的中心轴线共线。

6.根据权利要求1所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述码垛机护垛装置还包括层板监测装置，所述层板监测装置安装于所述第一抱框板上。

7.根据权利要求6所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述层板监测装置包括感应元件和控制器，所述感应元件安装在所述第一抱框板的侧面，所述感应元件、所述第一驱动缸、所述第二驱动缸分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的码垛机护垛装置，其特征在于，所述层板监测装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

9.一种码垛机，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述码垛机护垛装置。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括机械臂，所述机械臂的端部设置有吸附盘。

技术总结
本技术涉及玻璃瓶罐生产技术领域，公开了一种码垛机护垛装置及码垛机，护垛装置包括：框架；层板抱框，包括多个第一抱框板，多个第一抱框板呈多边形布置，每个第一抱框板均连接有第一驱动缸，各第一驱动缸安装在框架侧壁；产品抱框，包括多个第二抱框板，多个第二抱框板呈多边形布置，每个第二抱框板均连接有第二驱动缸，各第二驱动缸安装在框架侧壁；各第一抱框板与各第二抱框板上下对应，第一抱框板底部与第二抱框板顶部中的其中一个设置多个凸起，第一抱框板底部与第二抱框板顶部中的另一个设置与凸起相适配的凹槽，凸起嵌在凹槽内。本技术可避免层板抱框与产品抱框相互干涉，避免预留较大间隙导致层板夹在间隙内导致整托产品倒塌。

技术研发人员：刘志成,左斌,陈好学,王荣富,陈军阳
受保护的技术使用者：江苏天玻包装有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/12