一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置的制作方法

本技术涉及新型环保材料顶棚地毯，具体为一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，自动化生产已经成为趋势，本运用是采用六轴工业机器人对顶棚地毯的全自动抓取码垛技术，由工业机器人取代人工，解决了现在企业招工难、用工难的问题，整个集成由机器人本体，取料治具、称重接料输送线、储料输送线和翻转接料输送线组成。

2、现有传统的产品下料码垛方式基本上是由人工完成，受人为因素影响较多，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等都会造成产品产出低，安全生产隐患大，人工成本高等问题，为此，我们提出一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人和辅助组件，所述六轴工业机器人的前端设置有取料治具，所述辅助组件设置于取料治具的左端，且辅助组件包括称重接料皮带线和翻转接料输送线，所述称重接料皮带线的左右两侧设置有支撑腿一，且支撑腿一的上端设置有翻转接料输送线，所述支撑腿一的下端内侧设置有地磅件。

3、进一步的，所述支撑腿一的右侧设置有翻面皮带线主体框架，且支撑腿一与翻面皮带线主体框架为固定连接。

4、进一步的，所述翻面皮带线主体框架的内侧上端设置有翻面皮带线，且翻面皮带线主体框架与翻面皮带线为一体化连接。

5、进一步的，所述翻面皮带线主体框架的右侧设置有支撑腿二，且支撑腿二的上方设置有储料皮带。

6、进一步的，所述储料皮带的前端设置有定位气缸装置，且储料皮带与定位气缸装置为一体化连接。

7、进一步的，所述六轴工业机器人的左右两侧均设置有物料托盘，且物料托盘的内部设置有螺纹套，且螺纹套设置有三个。

8、进一步的，所述螺纹套的下端螺纹连接有丝杆件，且丝杆件的外部设置有辅助把具，所述丝杆件的下端设置有转动轴件。

9、本实用新型提供了一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，具备以下有益效果：通过辅助组件、支撑腿一和地磅件，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率，并且螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件，有利于操作人员能够根据现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率；

10、1、本实用新型通过辅助组件、支撑腿一和地磅件的设置，支撑腿一能够支撑辅助组件进行产品运输，而辅助组件是由电机驱动，链轮链条传动，链轮带动皮带滚轮转动，使得皮带移动从而带动产品到达所需位置，称重接料皮带线和翻转接料输送线下端安装有地磅件，可对辅助组件上的产品重量进行称重，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率；

11、2、本实用新型通过物料托盘、螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件的设置，操作人员先将丝杆件放置于物料托盘内部的螺纹套下表面，放置完成之后操作人员手握辅助把具一侧的把手通过转动轴件进行转动，使得辅助把具一侧的把手能够带动丝杆件转动直至螺纹套的内部，然后操作人员通过丝杆件将物料托盘的高度进行调整，直至调整到合适的高度位置，有利于操作人员能够根据现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率。

技术特征：

1.一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人(1)和辅助组件(3)，其特征在于，所述六轴工业机器人(1)的前端设置有取料治具(2)，所述辅助组件(3)设置于取料治具(2)的左端，且辅助组件(3)包括称重接料皮带线(301)和翻转接料输送线(302)，所述称重接料皮带线(301)的左右两侧设置有支撑腿一(4)，且支撑腿一(4)的上端设置有翻转接料输送线(302)，所述支撑腿一(4)的下端内侧设置有地磅件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述支撑腿一(4)的右侧设置有翻面皮带线主体框架(6)，且支撑腿一(4)与翻面皮带线主体框架(6)为固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述翻面皮带线主体框架(6)的内侧上端设置有翻面皮带线(7)，且翻面皮带线主体框架(6)与翻面皮带线(7)为一体化连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述翻面皮带线主体框架(6)的右侧设置有支撑腿二(8)，且支撑腿二(8)的上方设置有储料皮带(9)。

5.根据权利要求4所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述储料皮带(9)的前端设置有定位气缸装置(10)，且储料皮带(9)与定位气缸装置(10)为一体化连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述六轴工业机器人(1)的左右两侧均设置有物料托盘(11)，且物料托盘(11)的内部设置有螺纹套(12)，且螺纹套(12)设置有三个。

7.根据权利要求6所述的一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，其特征在于，所述螺纹套(12)的下端螺纹连接有丝杆件(13)，且丝杆件(13)的外部设置有辅助把具(14)，所述丝杆件(13)的下端设置有转动轴件(15)。

技术总结
本技术公开了一种新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，包括六轴工业机器人和辅助组件，所述六轴工业机器人的前端设置有取料治具，所述辅助组件设置于取料治具的左端，且辅助组件包括称重接料皮带线和翻转接料输送线，所述称重接料皮带线的左右两侧设置有支撑腿一，且支撑腿一的上端设置有翻转接料输送线，所述支撑腿一的下端内侧设置有地磅件。该新型环保材料顶棚地毯自动化下料码垛装置，通过辅助组件、支撑腿一和地磅件，有利于能够有效控制产品重量是否达标，从而提高产品的生产率，并且螺纹套、丝杆件、辅助把具和转动轴件，有利于操作人员能够根据现场需求对物料托盘进行高度调节，从而提高六轴工业机器人的工作效率。

技术研发人员：张小玲
受保护的技术使用者：武汉圣优智能装备有限公司
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/13