一种包装盒收集整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种包装盒收集整理装置。


背景技术：

2.现有的生产过程中，对于使用包装盒盛放产品的生产线来说，为了保证包装盒在传送带上传送的稳定性，通常都使包装盒的面积较大的一面贴靠在传送带上，也就是让包装盒“躺”在传送带上。但是在包装盒的收集、装箱过程中，通常又需要使包装盒处于“站立”状态，这样才能够一次性地多抓取几个包装盒，以实现高效率的打包装箱工作。
3.为了改变包装盒的姿态，也就是为了将包装盒由趴伏状态变为竖立状态，现有技术中通常都是利用机械手夹具或者真空吸盘，将传送带上的包装盒抓起，然后转移到堆叠装置处进行叠放收集，并且在转移过程中，通过机械手的旋转，带动包装盒调整姿态，这样的设备需要使用机械手针对某一个包装盒进行抓取和移动，转移整理的效率较低，当需要提高效率的时候，则需要设置多个机械手，又会导致企业购买设备的成本过高。
4.现有技术中，中国发明专利cn202210292574.5公开了一种仓储物流用的码垛输送装置，如图7所示，通过设置机械臂，能够将传送带上的箱体转移堆叠，实现收集整理，但是对于该装置，机械手每一次仅能抓取一个箱体，对于传送带上持续不断地转运的包装盒来说，机械手往复移动的过程过于耗费时间，会影响企业对包装盒的收集整理的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于公开了一种包装盒收集整理装置，解决了现有的包装盒收集整理装置收集、转移包装盒效率过低且成本过高的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种包装盒收集整理装置，包括：机架，所述机架上设置有用于传输倒伏姿态的包装盒的第一传送组件、可与包装盒相抵接以使包装盒由倒伏姿态转换为竖立姿态的阻挡块、用于传输竖立姿态的包装盒的第二传输组件、用于接收和整理竖立姿态的包装盒的收集组件以及用于将整理后的包装盒推送到下一工序的推送组件；所述第一传送组件的输出端与第二传送组件的输入端相连，所述阻挡块设置在第一传送组件的输出端。
8.可选的，所述第一传送组件包括：第一传送带、第一旋转轴、第二旋转轴、以及第一驱动电机；所述第一旋转轴和第二旋转轴均转动设置在机架上，所述第一驱动电机固定设置在所述机架上，第一驱动电机的驱动端与所述第一旋转轴传动连接；所述第一传送带套设在所述第一旋转轴和第二旋转轴上。
9.可选的，所述阻挡块的顶面高度高于所述第一传送带的顶面高度，所述阻挡块的顶部边缘还设有弧形边缘。
10.可选的，所述第二传送组件包括：第二驱动电机、第三驱动电机、第二传送带以及第三传送带，所述第二驱动电机和第三驱动电机均固定设置在所述机架上；第二驱动电机与第二传送带传动连接，所述第三驱动电机与第三传送带传动连接；所述第二传送带和第
三传送带相对设置在所述第一传送带的两侧；所述第一传送带的输出端延伸到第二传送带和第三传送带的中间部位。
11.可选的，所述收集组件包括：第一缓冲毛刷、第二缓冲毛刷、下压机构以及横向输送电缸；所述第一缓冲毛刷和第二缓冲毛刷相对设置在所述机架上，所述横向输送电缸固定设置在机架上，所述下压机构固定设置在横向输送电缸的驱动端上。
12.可选的，所述下压机构包括纵向气缸；所述纵向气缸固定设置在所述横向输送电缸的驱动端上；所述纵向气缸的驱动端上固定设置有压板；所述压板的一端还设有横向拉板。
13.可选的，所述推送组件包括推送气缸以及推板；所述推送气缸固定设置在机架上，所述推板固定设置在推送气缸的驱动端上。
14.可选的，还包括传输台，传输台固定设置在机架上，所述传输台上固定设置有限位板，所述限位板的输入端设有扩口。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型公开了一种包装盒收集整理装置，包括：机架，所述机架上设置有用于传输倒伏姿态的包装盒的第一传送组件、可与包装盒相抵接以使包装盒由倒伏姿态转换为竖立姿态的阻挡块、用于传输竖立姿态的包装盒的第二传输组件、用于接收和整理竖立姿态的包装盒的收集组件以及用于将整理后的包装盒推送到下一工序的推送组件；所述第一传送组件的输出端与第二传送组件的输入端相连，所述阻挡块设置在第一传送组件的输出端；本实用新型可以将包装盒从倒伏姿态更改为竖立姿态，且转换过程不需要等待机械手运转，包装盒的姿态转换效率高、速度快，且设备成本低，不会给企业造成过多负担。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一种包装盒收集整理装置的立体示意图；
19.图2是图1的俯视示意图；
20.图3是图2的aa部位剖面示意图；
21.图4是图3的c部位放大示意图；
22.图5是收集组件结构示意图；
23.图6是下压机构以及横向输送电缸结构示意图；
24.图7是现有技术中使用机械手转移包装箱的设备结构示意图；
25.图中，1、机架；2、第一传送组件；21、第一传送带；22、第一旋转轴；23、第二旋转轴；3、阻挡块；31、弧形边缘；4、第二传输组件；41、第二驱动电机；42、第三驱动电机；43、第二传送带；44、第三传送带；5、收集组件；51、第一缓冲毛刷；52、第二缓冲毛刷；53、下压机构；531、纵向气缸；532、压板；533、横向拉板；54、横向输送电缸；6、推送组件；61、推送气缸；62、推板；7、传输台；8、限位板；9、包装盒。
具体实施方式
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.实施例一
30.如图1-6所示的一种包装盒9收集整理装置，包括：机架1，所述机架1上设置有用于传输倒伏姿态的包装盒9的第一传送组件2、可与包装盒9相抵接以使包装盒9由倒伏姿态转换为竖立姿态的阻挡块3、用于传输竖立姿态的包装盒9的第二传输组件4、用于接收和整理竖立姿态的包装盒9的收集组件5以及用于将整理后的包装盒9推送到下一工序的推送组件6；所述第一传送组件2的输出端与第二传送组件的输入端相连，所述阻挡块3设置在第一传送组件2的输出端。
31.具体来说，为了提高包装盒9的收集、整理的效率，本实用新型设置有第一传送组件2，第一传送组件2用于接收前置设备传输来的包装盒9，且为了实现包装盒9的姿态的调整，第一传送组件2的输出端连接有第二传输组件4，第二传输组件4可以夹持住包装盒9的两端，使包装盒9在传输过程中，能够保持当前的姿态不发生改变，且在第一传送组件2的输出端处还设置有阻挡块3，阻挡块3能够与包装盒9相抵接，以使包装盒9围绕阻挡块3向上翻转，以实现包装盒9姿态的调整。同时，包装盒9还会受到第二传送组件的夹持作用，以保持翻转后的竖立姿态。第二传送组件将竖立姿态的包装盒9转移到收集组件5处，进行集中整理，收集组件5还根据预定的数量对包装盒9进行计数，以使包装盒9能够按照预定数量组成一组，然后由推送组件6将包装盒9推动到下一工序中进行集中包装。本实用新型能够将倒伏姿态的包装盒9调整为竖立姿态，并将竖立姿态的包装盒9收集叠放后，推送到下一工序，进行包膜或者装箱处理，本实用新型收集整理包装盒9的效率高、速度快，且不需要使用机械手调整包装盒9的姿态，设备成本低。
32.进一步的，所述第一传送组件2包括：第一传送带21、第一旋转轴22、第二旋转轴
23、以及第一驱动电机(图中未表示)；所述第一旋转轴22和第二旋转轴23均转动设置在机架1上，所述第一驱动电机固定设置在所述机架1上，第一驱动电机的驱动端与所述第一旋转轴22传动连接；所述第一传送带21套设在所述第一旋转轴22和第二旋转轴23上。
33.具体来说，第一传送组件2为传送带，传送带主要用于传递倒伏姿态的包装盒9。
34.进一步的，如图4所示，所述阻挡块3的顶面高度高于所述第一传送带21的顶面高度，所述阻挡块3的顶部边缘还设有弧形边缘31。
35.具体来说，阻挡块3用于与包装盒9相抵接，第一传送组件2上的包装盒9首先被第二传送组件相互夹紧，然后在第二传送组件的带动下继续向前运动，当包装盒9与阻挡块3相互碰撞之后，包装盒9在阻挡块3的作用下发生旋转，同时第二传送组件通过加紧作用产生的摩擦力，使包装盒9保持为竖直状态，并传送到收集组件5位置处。
36.进一步的，所述第二传送组件包括：第二驱动电机41、第三驱动电机42、第二传送带43以及第三传送带44，所述第二驱动电机41和第三驱动电机42均固定设置在所述机架1上；第二驱动电机41与第二传送带43传动连接，所述第三驱动电机42与第三传送带44传动连接；所述第二传送带43和第三传送带44相对设置在所述第一传送带21的两侧；所述第一传送带21的输出端延伸到第二传送带43和第三传送带44的中间部位。
37.具体来说，为了保证包装盒9在与阻挡块3发生碰撞的时候，便能够保持竖立的姿态，因此需要使第一传送带21延伸到第二传送组件的中间。
38.进一步的，所述收集组件5包括：第一缓冲毛刷51、第二缓冲毛刷52、下压机构53以及横向输送电缸54；所述第一缓冲毛刷51和第二缓冲毛刷52相对设置在所述机架1上，所述横向输送电缸54固定设置在机架1上，所述下压机构53固定设置在横向输送电缸54的驱动端上。
39.具体来说，当第二传送组件将竖立状态的包装盒9送出的时候，竖立状态的包装盒9会在惯性的作用下，依然具有向前的速度，当包装盒9的底部与平台发生摩擦的时候，竖立状态的包装盒9容易在平台上发生倾倒，为了防止这种情况出现，收集组件5位置处相对设置有两派缓冲毛刷，两派缓冲毛刷能够与包装盒9相互摩擦，一方面降低包装盒9的速度另一方面也通过毛刷对包装盒9的加进作用，使包装盒9保持竖立状态。由于不同的包装盒9向上翻转竖立的姿态存在些许差异，因此包装盒9翻转后的高度也有所不同，下压机构53用于将“悬空”的包装盒9压到平台的台面上，并且进行计数，当包装盒9收集达到一定数量之后，横向输送电缸54便通过拉动下压机构53，将平台上的包装盒9转移到推送组件6位置处。
40.进一步的，如图5、图6所示，所述下压机构53包括纵向气缸531；所述纵向气缸531固定设置在所述横向输送电缸54的驱动端上；所述纵向气缸531的驱动端上固定设置有压板532；所述压板532的一端还设有横向拉板533。
41.当包装盒9传送到缓冲毛刷位置处的时候，纵向气缸531向下推动压板532，使包装盒9压紧在平台的台面上。当横向输送电缸54拉动的时候，纵向气缸531首先向下伸出，使压板532与多个包装盒9相互压紧，然后通过横向拉板533，使包装盒9跟随下压气缸一同横向移动到推送组件6位置处。
42.进一步的，所述推送组件6包括推送气缸61以及推板62；所述推送气缸61固定设置在机架1上，所述推板62固定设置在推送气缸61的驱动端上。
43.具体来说，推送气缸61将排列好的包装盒9向外推出，推板62的宽度可以根据实际
的包装盒9的数量进行调整。
44.进一步的，还包括传输台7，传输台7固定设置在机架1上，所述传输台7上固定设置有限位板8，所述限位板8的输入端设有扩口。
45.综上所述，本实用新型可以将包装盒9从倒伏姿态更改为竖立姿态，且转换过程不需要等待机械手运转，包装盒9的姿态转换效率高、速度快，且设备成本低，不会给企业造成过多负担。
46.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。