一种用于输送砂石骨料的皮带机的制作方法

1.本实用新型工业生产设备技术领域，尤其涉及一种用于输送砂石骨料的皮带机。


背景技术：

2.皮带机是一种广泛地应用于矿山、钢铁厂、石化公司、搅拌站、港口皮带输送线等输送散料的输送设备。皮带输机的工作原理是：输送皮带环绕驱动转辊和从动转辊，两转辊之间以若干托辊支撑，物料至于输送皮带上，由驱动转辊与输送皮带之间的破擦力牵引输送皮带和物料移动。对于矿山行业来说，皮带输送机的输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化，这些优点都非常适用于矿物运输，根据输送工艺要求，一般的生产线有单台输送，也有多台组成或与其它输送设备组成输送系统。
3.现有技术中用于输送砂石骨料的皮带机在工作时，由于所处的环境较为恶劣，会出现细碎物料掉落以及输送皮带上残余物料经过托辊后黏附在输送皮带和托辊上使输送皮带跑偏概率增大等不稳定因素，严重时导致皮带输送机无法正常运转，因此需要对皮带机的结构进行优化设计，以解决前述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、运行稳定、物料不易跑偏的用于输送砂石骨料的皮带机。
5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于输送砂石骨料的皮带机包括机架，在机架的一端安装有驱动转辊、另一端安装有从动转辊，在驱动转辊与从动转辊之间安装有输送皮带；在机架上安装有多个槽型托辊，各槽型托辊位于输送皮带的上层带体的下方，在机架的首端安装有将砂石骨料导向输送皮带的中间位置的导料框，在机架的中部安装有作用于输送皮带的下层带体的下表面的外表面清扫器，在机架一端安装有作用于输送皮带的上层带体的下表面的内表面清扫器；在机架的末端安装有上部和下部均敞口的料斗，沿输送皮带输送的砂石骨料进入料斗内。
6.优选地：槽型托辊包括由左侧倾斜段、中部平直段和右侧倾斜段构成的槽型支撑轴，在左侧倾斜段、中部平直段和右侧倾斜段上均安装有托辊，还包括相对设置的、安装在机架上的两个轴座，槽型支撑轴的两端分别与这两个轴座固定连接。
7.优选地：导料框包括顶部、底部和后部均敞口的主框体，主框体的两侧采用支撑杆与机架固定连接，在主框体的后部还安装有相对的两个向内偏转的导料板。
8.优选地：内表面清扫器位于导料框的下方；内表面清扫器包括与机架固定的基座杆，在基座杆上安装有斜撑杆，在斜撑杆上安装有刮杆，刮杆与输送皮带的上层带体的下表面接触。
9.优选地：外表面清扫器包括基座横梁，在其两端安装有导向杆，还包括两端设有导向孔的刮板架横梁，在刮板架横梁上安装有刮板安装板，在刮板安装板上安装有刮板，在刮板架横梁与基座横梁之间的导向杆上设有弹簧。
10.优选地：外表面清扫器还包括两端安装有丝杠的安装横梁，在基座横梁的两端安装有联动动作的两个驱动组件，还包括驱动其中一个驱动组件的驱动电机，两个丝杠分别与两个驱动组件配合连接；在两个导向杆的根部设有环形压力传感器，弹簧的下端压持在环形压力传感器上；还包括控制器，两个环形压力传感器和驱动电机均与控制器连接。
11.优选地：驱动组件包括外壳，在外壳内安装有蜗轮蜗杆机构，其蜗轮的中心轴竖直、蜗杆的中心轴水平，丝杠由蜗轮中部的轴孔穿过且丝母与蜗轮固定连接，驱动电机的输出轴与其中一个驱动组件的蜗杆端部对接连接，两个驱动组件的蜗杆采用联动轴连接；联动轴位于基座横梁的内部，驱动组件的外壳与基座横梁的端部固定连接。
12.优选地：在两个导向杆的上端均安装有纠偏辊，纠偏辊包括上端和下端均带有环形凸棱的转辊，转辊的中心轴与导向杆的上端固定连接。
13.优选地：刮板整体注塑成型，纵截面为倒置的y形形状，刮板安装板位于刮板下部的两个夹板之间并采用组装螺栓固定连接。
14.本实用新型的优点和积极效果是：
15.本实用新型提供了一种结构设计合理的用于输送砂石骨料的皮带机，与现有的皮带输送机设备相比，本实用新型中的皮带输送机通过在中部设置多个对输送皮带的上层带体的中部进行托撑的槽型托辊，在砂石骨料的压持作用下，输送皮带的上层带体中部成槽型凹陷，因而有效避免了砂石骨料在输送移动的过程中向外移动并脱离输送皮带而掉落的问题。通过在首端安装导料框，令砂石骨料先进入导料框内，从导料框排出的砂石骨料顺利地进入输送皮带的槽型凹陷内。
16.通过设置与下层带体的下表面接触作用的外表面清扫器，在输送皮带运行的过程中，实现了对输送皮带外表面的连续清扫，及时去除了附着在输送皮带外表面上的残余物料。通过设置与上层带体的下表面接触作用的内表面清扫器，在输送皮带运行的过程中，实现了对输送皮带内表面的连续清扫，及时去除了附着在输送皮带内表面上的残余物料。本实用新型中的皮带机通过优化整体结构设计，避免砂石骨料从输送皮带脱落以及细碎物料附着在输送皮带、托辊、转辊上导致的跑偏问题，提升了皮带输送机运行的稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图，外部视角；
18.图2是图1中的中段清扫器的结构示意图。
19.图中：
20.1、机架；2、输送皮带；3、料斗；4、导料框；5、外表面清扫器；5-1、安装横梁；5-2、基座横梁；5-3、刮板架横梁；5-4、驱动组件；5-5、驱动电机；5-6、控制器；5-7、丝杠；5-8、限位端块；5-9、纠偏辊；5-10、刮板；5-11、弹簧；5-12、刮板安装板；5-13、环形压力传感器；5-14、组装螺栓；5-15、导向杆；6、内表面清扫器；7、槽型托辊；8、回程托辊；9、驱动转辊；10、从动转辊。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
22.请参见图1，本实用新型的用于输送砂石骨料的皮带机包括机架1，在机架1的一端
安装有驱动转辊9、另一端安装有从动转辊10，在驱动转辊9与从动转辊10之间安装有输送皮带2。如图中所示，驱动转辊9设置在机架1的末端，从动转辊10设置在机架1的首端，驱动转辊9采用减速电机驱动转动，输送皮带2在两个转辊之间移动。
23.在机架1上安装有多个槽型托辊7，各槽型托辊7位于输送皮带2的上层带体的下方，在机架1的首端安装有将砂石骨料导向输送皮带2的中间位置的导料框4。各槽型托辊7的作用是：令输送皮带2的上层带体的中部在砂石骨料的压持作用下形成槽型凹陷，这样能够避免砂石骨料在输送移动的过程中向输送皮带2的外侧转移。导料框4的作用是：向输送皮带2上转移的砂石骨料先注入导料框4内，导料框4具有向中部收窄的出口，这样注入导料框4内的砂石骨料从收窄的出口排出时就进入了前述槽型凹陷内。
24.如图中所示，槽型托辊7包括由左侧倾斜段、中部平直段和右侧倾斜段构成的槽型支撑轴，在左侧倾斜段、中部平直段和右侧倾斜段上均安装有托辊，还包括相对设置的、安装在机架1上的两个轴座，槽型支撑轴的两端分别与这两个轴座固定连接。三段式的槽型托辊7其三个托辊位于输送皮带2的上层带体的下方并且对上层带体的中部进行承托，各托辊在槽型支撑轴上灵活转动，在砂石骨料的压持作用下，上层带体的中部向下成槽型凹陷状，砂石骨料位于槽型凹陷内。
25.如图中所示，导料框4包括顶部、底部和后部均敞口的主框体，主框体的两侧采用支撑杆与机架1固定连接，主框体位于输送皮带2的首端的上方，在主框体的后部还安装有相对的两个向内偏转的导料板，在两个导料板的后部边缘之间形成出口。注入导料框4内的砂石骨料在输送皮带2的作用下从出口排出，两个导料板将砂石骨料向中部转移移动，因而排出的砂石骨料进入前述槽型凹陷内。
26.在机架1的中部安装有作用于输送皮带2的下层带体的下表面的外表面清扫器5，在机架1一端安装有作用于输送皮带2的上层带体的下表面的内表面清扫器6。外表面清扫器5的作用是：在输送皮带2连续运转的过程中，外表面清扫器5将附着在输送皮带2的外表面上的物料刮除；内表面清扫器6的作用是：在输送皮带2连续运转的过程中，内表面清扫器6将附着在输送皮带2的内表面上的物料刮除。
27.如图中所示，内表面清扫器6位于导料框4的下方。结构上，内表面清扫器6包括与机架1固定的基座杆，在基座杆上安装有斜撑杆，在斜撑杆上安装有刮杆，刮杆与输送皮带2的上层带体的下表面接触，在输送皮带2连续运转的过程中，输送皮带2的内表面通过刮杆时，粘附的物料被刮除脱落。当刮杆产生过量磨损问题时，将内表面清扫器6整体从机架1上拆卸下来进行更换。
28.请参见图2，可以看出：
29.外表面清扫器5包括基座横梁5-2，在其两端安装有导向杆5-15，还包括两端设有导向孔的刮板架横梁5-3，在刮板架横梁5-3上安装有刮板安装板5-12，在刮板安装板5-12上安装有刮板5-10，在刮板架横梁5-3与基座横梁5-2之间的导向杆5-15上设有弹簧5-11。刮板5-10的上部边缘与输送皮带2的下层带体的下表面接触，在输送皮带2连续运转的过程中，输送皮带2的外表面通过刮板5-10时，粘附的物料被刮除脱落。
30.本实施例中，刮板安装板5-12的底部边缘与刮板架横梁5-3焊接连接，刮板5-10整体注塑成型，纵截面为倒置的y形形状，刮板安装板5-12位于刮板5-10下部的两个夹板之间并采用组装螺栓5-14固定连接。这样，刮板5-10在极度磨损不可用或者破损不可用之后均
可以快速便捷的进行拆卸更换。
31.外表面清扫器5还包括两端安装有丝杠5-7的安装横梁5-1，在基座横梁5-2的两端安装有联动动作的两个驱动组件5-4，还包括驱动其中一个驱动组件5-4的驱动电机5-5，两个丝杠5-7分别与两个驱动组件5-4配合连接。驱动电机5-5对两个驱动组件5-4产生同步的驱动作用，在丝杠5-7不动的基础上，两个驱动组件5-4带着基座横梁5-2及其附属部件作升降移动。外表面清扫器5的安装横梁5-1的两端采用螺栓与机架1固定连接。
32.本实施例中，为了避免基座横梁5-2及其附属部件过量上升移动，在丝杠5-7的上端安装有限位端块5-8，基座横梁5-2的极限上升位置是驱动组件5-4的顶部与限位端块5-8的底部接触的位置。
33.本实施例中，驱动组件5-4包括外壳，在外壳内安装有蜗轮蜗杆机构，其蜗轮的中心轴竖直、蜗杆的中心轴水平。丝杠5-7由蜗轮中部的轴孔穿过且丝母与蜗轮固定连接，驱动电机5-5的输出轴与其中一个驱动组件5-4的蜗杆端部对接连接，两个驱动组件5-4的蜗杆采用联动轴连接。驱动电机5-5运转时，两个驱动组件5-4的蜗杆驱动各自的蜗轮作回转转动，蜗轮带动丝杠5-7上的丝母作回转转动，丝杠5-7保持不动，则基座横梁5-2上升移动或者下降移动。
34.基座横梁5-2选取为空心钢管，联动轴位于基座横梁5-2的内部，驱动组件5-4的外壳与基座横梁5-2的端部固定连接。如图中所示，驱动电机5-5的电机壳与驱动组件5-4的外壳固定连接。
35.在两个导向杆5-15的根部设有环形压力传感器5-13，弹簧5-11的下端压持在环形压力传感器5-13上；还包括控制器5-6，两个环形压力传感器5-13和驱动电机5-5均与控制器5-6连接。
36.环形压力传感器5-13为现有部件，通过购买获取，对其结构和功能不赘述。具体地，令导向杆5-15由环形压力传感器5-13的中部轴孔内穿过，令环形压力传感器5-13与基座横梁5-2接触并固定连接。在运行过程中，两个环形压力传感器5-13持续检测上方弹簧5-11的弹力(弹簧5-11的弹力等于清扫组件自身重力以及受到的下压力之和)，弹力信号作为判断清扫器运行状态的反馈信号。
37.控制器5-6基于plc芯片进行构建，在plc芯片内预置控制规则：环形压力传感器5-13的压力值应等于设定值。这样，当环形压力传感器5-13检测的压力值大于设定值时，说明输送皮带2与刮板5-10之间过于紧密，此时控制器5-6控制驱动电机5-5动作，令基座横梁5-2下降一定高度，直至环形压力传感器5-13检测的压力值恢复为设定值，当环形压力传感器5-13检测的压力值小于设定值时，说明输送皮带2与刮板5-10之间的未保持合适的接触，此时控制器5-6控制驱动电机5-5反向动作，令基座横梁5-2上升一定高度，直至环形压力传感器5-13检测的压力值恢复为设定值。
38.前述自主调节过程为动态调节过程，每间隔设定时间进行一次压力信号检测以及动态调节过程，因而外表面清扫器5能够为皮带机提供长效、稳定的清扫功能，尤其是随着清扫器的使用，刮板5-10逐渐磨损而与输送皮带2的表面逐渐分离而无法提供可靠的清扫功能时，通过自主调节基座横梁5-2及其附属部件上升来解决清扫失效的问题。
39.在两个导向杆5-15的上端均安装有纠偏辊5-9，纠偏辊5-9包括上端和下端均带有环形凸棱的转辊，转辊的中心轴与导向杆5-15的上端固定连接。纠偏辊5-9用于外表面清扫
器5在运行时进行主动纠偏动作，通过主动纠偏避免刮板5-10与输送皮带2之间发生横向的错位，导致有部分输送皮带2未被有效清扫的问题。外表面清扫器5正确安装之后，两个纠偏辊5-9分别位于输送皮带2的底部边缘的两侧，在皮带机的动态运行过程中，两个纠偏辊5-9将输送皮带2限定在两者的中部，即对输送皮带2进行了纠偏，令输送皮带2与刮板5-10保持合适的相对位置，为输送皮带2提供全位置的清扫功能。
40.本实施例中，在机架1的末端安装有上部和下部均敞口的料斗3，料斗3采用螺栓安装固定在机架1的末端。沿输送皮带2输送的砂石骨料进入料斗3内。料斗3的内侧边缘与输送皮带2的末端相切，这样输送至末端的砂石骨料向下掉落进入料斗3内，之后再从料斗3的底部敞口排出，进入下一个工序。