一种采血管条码智能打印粘贴系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种采血管条码智能打印粘贴系统。


背景技术：

2.目前，在血站，采血车等献血场所，需要对献血者的血样分装入不同颜色采血管帽的采血管中，并进行后续的摇匀处理，为提升工作效率，献血场所一般会使用自动化采血设备对分装完成后的血样进行处理。但是，采血管采血前的工作却被自动化采血设备忽视了。
3.采血管在采血之前需要进行采血者信息条码标贴的粘贴，粘贴要求如下：
4.1、献血者信息条码准确无误；2、献血者信息条码标贴需垂直于采血管粘贴，粘贴平整无气泡；3、采血管上自带采血管厂家标贴，献血者标贴粘贴完成后，采血管壁上需要留有一定的空间供实验室操作人员观察采血管内血液余量；4、在采血过程中，每位献血者的血样根据采血管内添加剂不同，会被采入蓝色，黑色，紫色，绿色等不同颜色的采血管内，即在采血开始前，工作人员需要为每位献血者进行多次贴条码标贴的作业，过程繁复，浪费人力，而且容易出错。现有的自动采血系统只能完成采血后的自动处理工作，忽视了采血工作之前的采血管准备工作，目前准备工作需要工作人员手工进行，自动化，标准化，智能化程度低。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种采血管条码智能打印粘贴系统，包括空间机械手、用于打印粘贴标签的贴标机构和控制系统，所述空间机械手一侧设有用于放置采血管的采血管载架，采血管载架上设有用于检测采血管状态的识别摄像头，所述贴标机构、空间机械手和采血管载架安装在安装板上，安装板下方设有采血管仓，安装板上开设有放置口，放置口与采血管仓连通，所述放置口、贴标机构和采血管载架安装在空间机械手工作范围内；
6.所述控制系统分别与贴标机构、空间机械手和识别摄像头连接。
7.优选的，所述贴标机构包括打印机、扫码机、旋转夹持机构、校对摄像头和用于识别标签位置的传感器，打印机、扫码机、校对摄像头和传感器设置在旋转夹持机构的周侧 。
8.优选的。所述空间机械手包括x向轨道、y向轨道和机械手，x向轨道与安装板连接，y向轨道滑动连接在x向轨道上，机械手滑动连接在y向轨道上，机械手包括抓取机构和z向移动机构，z向移动机构驱动抓取机构沿z向移动。
9.优选的，所述x向轨道设置在安装板后端位置，采血管仓设置在安装板前方位置，y向轨道一端与x向轨道连接，y向轨道另一端向采血管仓处延伸，采血管载架和贴标机构设置在x向轨道靠近采血管仓的一侧，且机械手位于采血管载架和贴标机构上方的位置，采血管载架和贴标机构沿x方向并排设置。
10.优选的，所述采血管仓内滑动连接有采血管存放盒和驱动设备，驱动设备驱动采
血管存放盒进出采血管仓。
11.优选的，所述采血管存放盒设有至少1个存放格，每个存放格可容置至少8个采血管。
12.优选的，所述采血管仓有两个。
13.本实用新型具有的有益效果为：本实用新型能够解决目前的自动化设备无法满足采血前采血管条码粘贴需求的问题，打印粘贴条码的同时能够核对采血管相关信息和献血者信息是否准确一致，还能够通过传感器检测采血管上厂家条码的位置，粘贴条码时防止条码覆盖厂家条码，并在采血管壁上留有一定的空间，便于后续观察采血管内血液量；本实用新型能够对同一献血者所需要的不同管帽颜色采血管进行贴标，并将同一献血者的所有需要的采血管放置到同一采血仓内，便于医护人员拿取，无需人工逐一贴标、核对和归纳；本实用新型的采血管存放盒能够在盛放完一个献血者的所有采血管后，在驱动设备的驱动下移动至采血管仓外，进一步便于医护人员的拿取。
14.本实用新型能够节省人工，提高了采血前采血管准备工作的自动化、标准化和智能化程度，减少了人力浪费和人工失误，解决采血管条码粘贴时的质量问题，本实用新型能够自行筛选采血管，并成套完成条码粘贴工作，提高了工作效率，方便下一步工作的进行。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型贴标机构处结构示意图；
17.图3为本实用新型抓取机构示意图。
18.图中标号：1-空间机械手、11-x向轨道、12-y向轨道、13-机械手、2-贴标机构、21-打印机、22-扫码机、23-旋转夹持机构、24-校对摄像头、25-传感器、3-采血管载架、31-识别摄像头、4-采血管仓、41-放置口、5-采血管存放盒、51-存放格、6-安装板、7-抓取机构、71-直线电机、72-光电传感器、73-槽形光耦、74-抓手手指、75-感应片、76-夹片。
具体实施方式
19.为使本实用新型的技术方案更为详细、清楚，以下结合附图说明和实施例，对本实用新型做进一步的描述，应当明白，所给出的实施例仅仅为实施方式的一种，并不代表所有实施例。
20.在本文中，“左、右、前、后、上、下”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。
21.结合附图1-图3，一种采血管条码智能打印粘贴系统，包括空间机械手1、用于打印粘贴标签的贴标机构2和控制系统，所述空间机械手1一侧设有用于放置采血管的采血管载架3，采血管载架3上设有用于检测采血管状态的识别摄像头31，采血管状态包括采血管管帽颜色、采血管数量以及采血管载架3的每一个管位里是否有采血管，所述贴标机构2、空间机械手1和采血管载架3安装在安装板6上，安装板6下方设有采血管仓4，安装板6上开设有放置口41，放置口41与采血管仓4连通，所述放置口41、贴标机构2和采血管载架3安装在空间机械手1工作范围内；
22.所述控制系统分别与贴标机构2、空间机械手1和识别摄像头31连接。
23.具体的，所述贴标机构2、包括打印机21、扫码机22旋转夹持机构23、校对摄像头24和用于识别标签位置的传感器25，打印机21、扫码机22、校对摄像头24和传感器25设置在旋转夹持机构23的周侧 。
24.再具体的，旋转夹持机构23能够放置采血管、并带动采血管绕管轴心转动即可，如旋转夹持机构23包括可移动的主动辊和两个固定的从动辊，主动辊位于两个从动辊之间的位置，主动辊可在驱动机构的驱动下远离或靠近从动辊，同时主动辊由电机驱动转动，电机和驱动机构均与控制系统连接，空间机械手1将采血管送至主动辊和从动辊之间，此时驱动机构带动主动辊靠近从动辊，实现对采血管的夹持，夹好后空间机械手1松开采血管，电机驱动主动辊转动，由主动辊带动采血管转动，主动辊、从动辊、电机以及驱动机构的具体结构以及连接方式采用现有技术即可，在此不做赘述。
25.具体的，所述空间机械手1、包括x向轨道11、y向轨道12和机械手13，x向轨道11与安装板6连接，y向轨道12滑动连接在x向轨道11上，机械手13滑动连接在y向轨道12上，机械手13包括抓取机构7和z向移动机构，z向移动机构驱动抓取机构7沿z向移动，x向轨道11和y向轨道12可采用直线模组，z向移动机构可选用气缸，气缸推动方向为z向，气缸输出端与抓取机构7连接，所述抓取机构7可实现夹取采血管即可，如图3所示，抓取机构7包括直线电机71、光电传感器72、槽型光耦73和两个抓手手指74，两个抓手手指74滑动连接在v形导轨上，由直线电机71带动两个抓手手指74沿v形导轨相互远离或靠近，从而实现抓手手指74的张开闭合动作，抓手手指74远离抓取端设有感应片75，抓手手指74闭合时感应片75位于槽形光耦73的槽口内，抓手手指74张开时感应片75离开槽形光耦73的槽口内，因此可以通过槽型光耦73检测感应片75的位置来检测抓手手指74开合状态，可通过光电传感器72感应确定是否抓到试管；抓手手指74末端设有与采血管管帽外壁契合的弧形夹片76，以便更稳定的夹持采血管。
26.具体的，所述x向轨道11设置在安装板6后端位置，采血管仓4设置在安装板6前方位置，y向轨道12一端与x向轨道11连接，y向轨道12另一端向采血管仓4处延伸，采血管载架3和贴标机构2设置在x向轨道11靠近采血管仓4的一侧，且机械手13位于采血管载架3和贴标机构2上方的位置，即y向轨道12和机械手13呈悬臂式位于采血管载架3和贴标机构2的上方，采血管载架3和贴标机构2沿x方向并排设置。
27.具体的，所述采血管仓4内滑动连接有采血管存放盒5和驱动设备，驱动设备驱动采血管存放盒5进出采血管仓4，驱动设备与控制系统连接。
28.具体的，所述采血管存放盒5设有至少1个存放格51，每个存放格51可容置至少8个采血管，在设有多个存放格51时，存放格51沿采血管存放盒5移动方向排列，空间机械手1先抓取采血管至第一个存放格51中，第一个存放格51靠近采血管仓4出口处，当第一个存放格51装完一个献血者所需的采血管后，驱动设备驱动采血管存放盒5移动，使第一个存放格51移动至采血管仓4外，此时空间机械手1和贴标装置2可进行第二个献血者的采血管的贴标工作，提高工作效率。
29.再具体的，驱动设备包括驱动电机，驱动电机输出端连接同步带结构，同步带位于采血管仓4底部，采血管存放盒5外壁底端与同步带连接，采血管存放盒5外壁两侧通过滑轨与采血管仓4内壁连接，驱动电机带动同步带传动，从而带动采血管存放盒5移动，通过驱动
电机的正转反转实现采血管存放盒5进出采血管仓4，采血管存放盒5移动方式及驱动设备不限于上述内容。
30.具体的，所述采血管仓4有两个。
31.具体的，本实用新型的装置可整合应用在具有采血后端功能的智能采血设备中，提供采血前准备工作的效率和智能化、自动化程度，配合智能采血设备的留样校核、热合留辫、采血袋采血、献血者身份信息采集以及采血管低温储存等功能模块结合，实现整个采血流程的智能化和自动化，减少人工干预；
32.同时本实用新型也可不在采血设备中使用，可单独作为采血工作前的自动贴标设备，即本实用新型既可单独使用，也可整合应用在具有采血后端功能的智能采血设备中，应用灵活。
33.工作流程：工作人员将待使用的采血管放入采血管载架3中，装置开始工作时，识别摄像头31识别采血管载架3内的采血管数量、采血管帽颜色以及采血管载架3的每一个管位里是否有采血管，识别摄像头51将识别信息传递至控制系统，控制系统传递指令给空间机械手1，空间机械手1根据献血者信息以及献血所需的采血管数量及颜色，依次抓取采血管至贴标机构2的旋转夹持机构23中，旋转夹持机构23夹持采血管，并带动采血管旋转，传感器25根据感应到的厂家条码位置传递信息至控制系统，控制系统根据信息传递指令给打印机21，打印机21根据献血者信息打印条码，条码打印出来后在采血管转动下被贴至采血管周壁，扫码机22和校对摄像头24分别进行扫码和管帽颜色校对，将所获取的信息传递至控制系统，核实采血管信息与献血者信息是否正确一致，当所核实的信息有误时，空间机械手1将采血管从贴标机构2中取出，退回采血管载架3中，当所核实的信息无误时，空间机械手1将采血管从贴标机构2中取出，通过放置口41将采血管送至采血管仓4内的采血管存放盒5中，当一个存放格51装满所需的采血管后，驱动设备将采血管存放盒5推出采血管仓4，由工作人员取出采血管即可。
34.尽管已经出示和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。