定位装置及送料装置的制作方法

本申请涉及物料输送装置，具体而言，涉及定位装置及送料装置。

背景技术：

1、滑台气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置上，但在工业生产过程中，需使滑台气缸在运动过程中的某个位置或某几个位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。现有技术中，通常使用丝杆、伺服电机等装置来配合滑台气缸，以实现位置控制功能，然而，丝杆、伺服电机等装置的结构复杂、成本高，不利于设备的改造和维修。

技术实现思路

1、本申请提供定位装置及送料装置，以解决上述技术问题。

2、本申请提供一种定位装置，定位装置包括滑台组件和定位组件，滑台组件用于移动物料，定位组件设置于所述滑台组件的一侧，所述定位组件包括挡块、驱动件和固定机构，所述驱动件传动连接所述挡块，用于驱动所述挡块朝向所述滑台组件移动以抵挡定位所述滑台组件上的物料，所述固定机构设置于所述挡块的一侧，用于支撑所述挡块，所述固定机构对所述挡块施加的支撑力方向与所述挡块受到的冲击力方向相反；所述滑台组件包括导轨机构和滑台，所述滑台移动连接所述导轨机构，所述定位组件设置于所述导轨机构的一侧，所述挡块用于抵挡定位所述滑台；所述挡块与所述驱动件的传动连接方式为旋转连接，所述驱动件用于驱动所述挡块朝向所述滑台组件转动，以阻挡所述滑台上的待定位物料实现物料的定位。

3、如此，挡块可以在驱动件和固定机构的作用下抵挡滑台组件上的物料，实现物料的定点定位，物料需要继续移动时，驱动件带动挡块移动至与物料错开的位置，物料就能继续沿滑台组件移动。通过简单的机械结构在滑台组件的运动轨道上进行多点精确定位，能在很多场合替代价格昂贵的伺服系统，从而来满足生产过程中的工艺要求。

4、在一种可能的实施方式中：所述挡块包括转动部和抵挡部，所述转动部旋转连接所述驱动件，所述抵挡部固定连接于所述转动部，所述抵挡部远离所述转动部的一端用于定位所述物料。

5、在一种可能的实施方式中：所述驱动件包括旋转气缸和安装盘，所述安装盘连接所述旋转气缸的输出轴，所述旋转气缸用于驱动所述安装盘转动，所述转动部固定连接所述安装盘。

6、在一种可能的实施方式中：所述定位装置还包括机架，所述滑台组件和所述定位组件均设置于所述机架上，所述驱动件还包括安装底座，所述旋转气缸设于所述安装底座上，所述安装底座可拆卸地连接所述机架。

7、在一种可能的实施方式中：所述挡块的一端还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲杆和缓冲头，所述缓冲头贯穿所述抵挡部并弹性连接所述缓冲杆，所述缓冲杆设置于所述挡块朝向所述固定机构的一侧，所述缓冲头设置于所述挡块背离所述固定机构的一侧。

8、在一种可能的实施方式中：所述滑台组件还包括第一定位板和第二定位板，分别设置于所述导轨机构的两端，所述滑台于所述第一定位板和所述第二定位板之间移动。

9、在一种可能的实施方式中：所述第一定位板上设第一缓冲件，所述第二定位板上设第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件相对设置。

10、本申请的实施例还提供一种送料装置，包括送料平台和上述实施例所述的定位装置，所述送料平台设于所述滑台上，物料放置于所述送料平台，所述定位组件用于驱动所述挡块朝向所述滑台组件移动以抵挡定位所述送料平台的移动位置，以对所述送料平台上的物料进行定位。

11、本申请的定位装置和送料装置通过驱动件带动挡块移动的方式在滑台组件的运动轨道上进行多点精确定位，结构简单、方便拆改，能在很多场合替代价格昂贵的伺服系统，从而来满足生产过程中的工艺要求。

技术特征：

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

8.一种送料装置，其特征在于，包括送料平台和权利要求1-7任一项所述的定位装置，所述送料平台设于所述滑台上，物料放置于所述送料平台，所述定位组件用于驱动所述挡块朝向所述滑台组件移动以抵挡定位所述送料平台的移动位置，以对所述送料平台上的物料进行定位。

技术总结
本申请提供定位装置及送料装置。定位装置包括滑台组件和定位组件，滑台组件用于移动物料，定位组件设置于滑台组件的一侧，定位组件包括挡块、驱动件和固定机构，驱动件传动连接挡块，用于驱动挡块朝向滑台组件移动以抵挡定位滑台组件上的物料，固定机构设置于挡块的一侧，用于支撑挡块，固定机构对挡块施加的支撑力方向与挡块受到的冲击力方向相反；滑台组件包括导轨机构和滑台，滑台移动连接导轨机构，定位组件设置于导轨机构的一侧，挡块用于抵挡定位滑台；挡块与驱动件旋转连接，驱动件用于驱动挡块朝向滑台组件转动，以阻挡滑台上的待定位物料，实现物料的定位在导轨机构上进行多点精确定位，结构简单、方便拆改。

技术研发人员：赵建辉,陈勇,陆子彪,齐越斌,王焘,刘帅
受保护的技术使用者：富联科技（济源）有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12