本发明涉及堆取料机,特别涉及一种斗轮堆取料机。
背景技术:
1、斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料,用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械,它是散状物料(散料)储料场内的专用机械,是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的,可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨,斗轮堆取料机的作业有很强的规律性,易实现自动化。
2、且斗轮堆取料机由斗轮机构,回转机构,悬臂皮带机,尾车,俯仰与运行机构组成,其中悬臂皮带机在运行过程中,因为胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的,那么新的胶带在使用一段时间以后,就会在质量上出现老化的现象,在相应的应力方面会弱化,可能会出现跑偏的现象,相应的一些功能也就不能像以前一样进行正常的运转,耽误了工作的进展。
3、因此,需要设计一种斗轮堆取料机来解决上述背景技术中的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种斗轮堆取料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种斗轮堆取料机,包括设置在斗轮堆取料机上的回转装置,所述回转装置的底部活动安装有行走机构,且回转装置的顶部一侧活动安装有悬臂皮带机,同时悬臂皮带机远离回转装置的一端活动安装有斗轮机构,在悬臂皮带机的顶部靠近回转装置的一端活动安装有俯仰机构,且俯仰机构和悬臂皮带机之间活动安装有拉杆机构。
3、所述悬臂皮带机包括有主机体和活动安装在主机体顶部的支撑吊架,在主机体靠近回转装置一端的一侧设置有皮带传动装置,且主机体靠近回转装置的一端套装有料箱,在料箱的底部贯通安装有料斗,且料箱的内部顶面固定安装有皮带表面监控机构。
4、所述皮带表面监控机构主要由监控机构主体、透明防护壳罩和自动清理器组成,且监控机构主体包括有安装台,同时安装台的底部固定安装有摄像机本体,与此同时摄像机本体与总控制系统电性连接。
5、作为本发明优选的方案,所述安装台和料箱、透明防护壳罩分别通过固定螺栓、固定螺钉固定连接,且安装台靠近四角处均贯穿开设有安装通孔,同时固定螺栓贯穿安装通孔的内部。
6、作为本发明优选的方案,所述自动清理器包括有活动安装在透明防护壳罩底面的清理盘和固定安装在透明防护壳罩一侧的旋转电机,同时清理盘和旋转电机通过传动轴转动连接,与此同时传动轴和旋转电机通过联轴器固定连接。
7、作为本发明优选的方案,所述清理盘靠近透明防护壳罩一端面固定安装有除尘刷面,在旋转电机的两侧均固定安装有电机安装架,且电机安装架和透明防护壳罩通过螺栓固定连接。
8、作为本发明优选的方案,所述回转装置主要由驱动变频电机、安全联轴器、立式行星减速机、回转支承、开式齿轮或销齿轮组成。
9、作为本发明优选的方案,所述斗轮机构主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、斗轮及溜料导料装置构成。
10、作为本发明优选的方案,所述俯仰机构主要由塔架、悬臂、配重体构成。
11、有益效果:针对胶带在使用一段时间以后,就会在质量上出现老化的现象,本发明中,可利用摄像机本体对皮带表面进行监控,而控制室内部工作人员可利用总控制系统的显示屏模块对皮带表面进行远程查看,一旦发生出现老化龟裂情况,及时停止工作对悬臂皮带机进行维修,可有效的防止因皮带老化应力弱化出现跑偏的现象,从而可保障整体正常运转,避免耽误工作进展。
1.一种斗轮堆取料机,包括设置在斗轮堆取料机上的回转装置(1),其特征在于:所述回转装置(1)的底部活动安装有行走机构(2),且回转装置(1)的顶部一侧活动安装有悬臂皮带机(3),同时悬臂皮带机(3)远离回转装置(1)的一端活动安装有斗轮机构(4),在悬臂皮带机(3)的顶部靠近回转装置(1)的一端活动安装有俯仰机构(5),且俯仰机构(5)和悬臂皮带机(3)之间活动安装有拉杆机构(6);
2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述安装台(71)和料箱(312)、透明防护壳罩(8)分别通过固定螺栓(7a)、固定螺钉(8a)固定连接,且安装台(71)靠近四角处均贯穿开设有安装通孔(711),同时固定螺栓(7a)贯穿安装通孔(711)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述自动清理器(9)包括有活动安装在透明防护壳罩(8)底面的清理盘(91)和固定安装在透明防护壳罩(8)一侧的旋转电机(92),同时清理盘(91)和旋转电机(92)通过传动轴(93)转动连接,与此同时传动轴(93)和旋转电机(92)通过联轴器固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述清理盘(91)靠近透明防护壳罩(8)一端面固定安装有除尘刷面(911),在旋转电机(92)的两侧均固定安装有电机安装架(921),且电机安装架(921)和透明防护壳罩(8)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述回转装置(1)主要由驱动变频电机、安全联轴器、立式行星减速机、回转支承、开式齿轮或销齿轮组成。
6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述斗轮机构(4)主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、斗轮及溜料导料装置构成。
7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机,其特征在于:所述俯仰机构(5)主要由塔架、悬臂、配重体构成。