一种物料存取装置的制作方法

本技术涉及物料存取，尤其涉及一种物料存取装置。

背景技术：

1、在工业生产中，很多体积较小的物料一般采用载具存放，然后将载具放置于存放架或存放车内；在取用时，通过人工搬运将载具取出，并通过人工或机械手将物料摆放到输送机构上；或在存放时，通过人工或机械手将物料摆放到载具中，然后再由人工将载具摆放到存放架或存放车内；物料在从载具转移到输送机构，或从输送机构转移到载具时，中间间隔的时间较长，人工等待时间较长，导致人工利用率很低，成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物料存取装置，该物料存放装置可以自助将物料从存放架与输送机构之间搬运，无需人工，有效降低成本。

2、一种物料存取装置，其包括：

3、用于存放载具的存放单元，存放单元设有用于载具定向移动的定向移动结构；

4、输送单元，用于输送存放单元至载具转移工位；

5、载具转移单元，用于将载具移出或移入存放单元，其设有载具定位结构；

6、物料转移单元，当载具被载具定位结构定位时，将物料移入或移出载具。

7、进一步地，所述存放单元包括架体，架体设有多组用于放置载具的承接板，每组包括两个承接板，该两个承接板分别固定于架体的两侧，且架体侧向开口。

8、进一步地，所述定向移动结构包括设置在承载板外侧的导向板。

9、进一步地，输送单元包括输送架体，输送架体的中部设有用于存放单元移动的移动空间，输送架体的两侧分别设有底板，底板设有导轨以及与导轨滑动连接的滑块，滑块的上端连接有移动板，所述输送架体的每侧设有用于驱动移动板移动的驱动机构，所述移动板连接有用于带动存放单元移动的止回块。

10、进一步地，驱动机构包括固定于输送架体上端的驱动电机以及与驱动电机连接的主链轮，所述移动板连接有两块固定块，架体的每侧分别设有4个中间链轮，4个中间链轮分别位于架体每侧的端脚，主链轮通过传动机构与每侧其中一个中间链轮连接，两个固定块之间设有链条，且链条与每侧的4个中间链轮啮合，链条形成开环形状。

11、进一步地，载具转移单元包括转移支架，转移支架连接有升降机构，升降机构连接有升降板，升降板连接有多块垫板，垫板的上端连接有两块间隔设置的主承接块，两块主承接块之间设有线性模组，线性模组连接有用于与治具连接的连接单元，每块主承接块的上端设有l形导向板，两块l形导向板之间形成载具容置空间。

12、进一步地，连接单元包括与线性模组连接的连接气缸，连接气缸连接有卡块。

13、进一步地，连接单元包括电磁铁。

14、进一步地，载具定位结构包括设置在主承接块端部的定位气缸，定位气缸连接有定位块。

15、进一步地，垫板上设有固定板，固定板连接有纵向滑轨，纵向滑轨连接有纵向滑块，所述连接单元固定于纵向滑块。

16、进一步地，所述物料转移单元包括xyz移动机构，xyz移动机构连接有用夹持物料的夹具或吸盘。

17、本实用新型的有益效果：本实用新型通过输送单元将存放单元输送至载具转移工位，载具转移单元将载具从存放单元中转移处理，最后通过物料转移单元对物料进行转移，实现物料的自动转移，无需人工。

技术特征：

1.一种物料存取装置，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于：所述存放单元包括架体，架体设有多组用于放置载具的承接板，每组包括两个承接板，该两个承接板分别固定于架体的两侧，且架体侧向开口。

3.根据权利要求2所述的一种物料存取装置，其特征在于：所述定向移动结构包括设置在承载板外侧的导向板。

4.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于：输送单元包括输送架体，输送架体的中部设有用于存放单元移动的移动空间，输送架体的两侧分别设有底板，底板设有导轨以及与导轨滑动连接的滑块，滑块的上端连接有移动板，所述输送架体的每侧设有用于驱动移动板移动的驱动机构，所述移动板连接有用于带动存放单元移动的止回块。

5.根据权利要求4所述的一种物料存取装置，其特征在于：驱动机构包括固定于输送架体上端的驱动电机以及与驱动电机连接的主链轮，所述移动板连接有两块固定块，架体的每侧分别设有4个中间链轮，4个中间链轮分别位于架体每侧的端脚，主链轮通过传动机构与每侧其中一个中间链轮连接，两个固定块之间设有链条，且链条与每侧的4个中间链轮啮合，链条形成开环形状。

6.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于：载具转移单元包括转移支架，转移支架连接有升降机构，升降机构连接有升降板，升降板连接有多块垫板，垫板的上端连接有两块间隔设置的主承接块，两块主承接块之间设有线性模组，线性模组连接有用于与治具连接的连接单元，每块主承接块的上端设有l形导向板，两块l形导向板之间形成载具容置空间。

7.根据权利要求6所述的一种物料存取装置，其特征在于：连接单元包括与线性模组连接的连接气缸，连接气缸连接有卡块。

8.根据权利要求6所述的一种物料存取装置，其特征在于：载具定位结构包括设置在主承接块端部的定位气缸，定位气缸连接有定位块。

9.根据权利要求6所述的一种物料存取装置，其特征在于：垫板上设有固定板，固定板连接有纵向滑轨，纵向滑轨连接有纵向滑块，所述连接单元固定于纵向滑块。

10.根据权利要求1所述的一种物料存取装置，其特征在于：所述物料转移单元包括xyz移动机构，xyz移动机构连接有用夹持物料的夹具或吸盘。

技术总结
本技术涉及物料存取技术领域，尤其涉及一种物料存取装置。其包括：用于存放载具的存放单元，存放单元设有用于载具定向移动的定向移动结构；输送单元，用于输送存放单元至载具转移工位；载具转移单元，用于将载具移出或移入存放单元，其设有载具定位结构；物料转移单元，当载具被载具定位结构定位时，将物料移入或移出载具。本技术通过输送单元将存放单元输送至载具转移工位，载具转移单元将载具从存放单元中转移处理，最后通过物料转移单元对物料进行转移，实现物料的自动转移，无需人工。

技术研发人员：熊文杰,雷荣洲
受保护的技术使用者：东莞创进精机有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12