一种工件上料台的制作方法

一种工件上料台，属于圆形工件加工上料领域。

背景技术：

1、钢管、棒料的圆形工件在工业生产加工中极为常见，圆形工件加工一般多为采用机床加工或机械切割、弯折处理，往往需要是人工将圆形工件一根一根放入加工设备中，也可以通过机械放入加工机械中，常见的例如起重机或者机械手，大大减轻操作人员的劳动强度。现企业中多逐渐使用机械手替代人工上料或起重机上料，机械手为了节省成本，一般采用固定运行轨迹。

2、在车床对圆形工件进行外圆车削时，使用机械手进行上料时，机械手需要对圆形工件的中部进行夹紧，现上料台为了多储存工件均使用并排储存方式，机械手对工件抓取会受到相邻工件的阻挡，机械手无法独立从堆放的圆形工件中仅抓取一个工件，因此需要人工辅助才能完成机械手的抓取，导致上料速度慢，进而导致加工速度慢。

技术实现思路

1、本实用新型解决的问题是：针对现有技术的不足，本实用新型提供能够对工件进行顶升，并对顶升的工件进行定位，从而方便机械手通过圆形工件中部抓取的一种工件上料台。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件上料台，其特征在于：包括安装基架、储料架、送料顶升组件、阻挡装置以及轴向定位装置，储料架设置在安装基架的上侧，储料架为输入端高于输出端的倾斜状，储料架输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。

3、进一步，所述轴向定位装置包括轴向驱动装置、轴向移动板以及轴向定位板，轴向移动板和轴向定位板分别设置在储料架输出端的两侧，轴向移动板和轴向定位板正对设置，轴向定位板与安装基架固定连接，轴向驱动装置驱动轴向移动板朝轴向定位板移动。

4、进一步，所述送料顶升组件并排设置有两组，且两个送料顶升组件均与安装基架固定连接。

5、进一步，所述送料顶升组件包括送料顶升驱动装置以及送料座，送料顶升驱动装置与安装基架固定连接，送料座与送料顶升驱动装置连接。

6、进一步，送料顶升组件顶部内凹形成承托限位部。

7、进一步，所述阻挡装置包括两个阻挡限位块，两个阻挡限位块均设置在储料架输出端的上侧，两个阻挡限位块沿储料架宽度方向间隔设置。

8、进一步，所述储料架输出端与安装基架铰接，储料架输入端与安装基架之间设置有储料架顶升驱动装置。

9、本实用新型与现有技术相比，该工件上料台的有益效果如下：本工件上料台的储料架用于圆形工件的储存，多个圆形工件从生产线进入储料架输入端，并向储料架输出端滚动，阻挡装置对滚动的圆形工件进行阻挡固定，将输出端第一个圆形工件固定在上料位置，送料顶升组件对上料位置的圆形工件顶升至抓取位置，方便机械手对圆形工件的夹紧。轴向定位装置对其升举的圆形工件进行轴向定位，从而实现机械手每次抓取的圆形工件位置相同，方便后续车床对其定位，不需要人工辅助,节省了上料时间，从而提高了生产效率。

技术特征：

1.一种工件上料台，其特征在于：包括安装基架（1）、储料架（2）、送料顶升组件、阻挡装置以及轴向定位装置，储料架（2）设置在安装基架（1）的上侧，储料架（2）为输入端高于输出端的倾斜状，储料架（2）输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架（2）输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架（2）输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。

2.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述轴向定位装置包括轴向驱动装置、轴向移动板（8）以及轴向定位板（9），轴向移动板（8）和轴向定位板（9）分别设置在储料架（2）输出端的两侧，轴向移动板（8）和轴向定位板（9）正对设置，轴向定位板（9）与安装基架（1）固定连接，轴向驱动装置驱动轴向移动板（8）朝轴向定位板（9）移动。

3.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述送料顶升组件并排设置有两组，且两个送料顶升组件均与安装基架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述送料顶升组件包括送料顶升驱动装置以及送料座（10），送料顶升驱动装置与安装基架（1）固定连接，送料座（10）与送料顶升驱动装置连接。

5.根据权利要求1、3或4所述一种工件上料台，其特征在于：送料顶升组件顶部内凹形成承托限位部。

6.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述阻挡装置包括两个阻挡限位块（3），两个阻挡限位块（3）均设置在储料架（2）输出端的上侧，两个阻挡限位块（3）沿储料架（2）宽度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述储料架（2）输出端与安装基架（1）铰接，储料架（2）输入端与安装基架（1）之间设置有储料架顶升驱动装置。

技术总结
一种工件上料台，属于圆形工件加工上料领域，其特征在于：包括安装基架、储料架、送料顶升组件，阻挡装置以及轴向定位装置，储料架设置在安装基架的上侧，储料架为输入端高于输出端的倾斜状，储料架输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架（2）输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。阻挡装置对滚动的圆形工件进行阻挡固定，将其固定在上料位置，送料顶升组件对上料位置的圆形工件顶升至抓取位置，轴向定位装置对其升举的圆形工件进行轴向定位，从而实现机械手每次抓取的圆形工件位置相同，方便后续车床对其定位，不需要人工辅助,节省了上料时间，从而提高了生产效率。

技术研发人员：房信强,刘道香
受保护的技术使用者：山东瀚业机械有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12