一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统的制作方法

文档序号:33974606发布日期:2023-04-26 21:08阅读:66来源:国知局
技术简介:
本专利针对矿井提升作业中因机械阻车器磨损或矿车形变导致矿车未被可靠固定而引发坠井或剐蹭事故的问题,提出采用红外线限位安全闭锁系统。通过在罐笼两侧设置对射光电传感器与PLC控制器联动,当矿车超出限定位置阻断红外信号时,自动中断摇台与安全门操作,实现安全闭锁。该系统有效替代传统机械阻车器,提升矿车定位可靠性。
关键词:红外限位,安全闭锁

本技术涉及井下罐笼闭锁,更具体的是涉及提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统。


背景技术:

1、目前,矿井下矿石提升作业一般采用箕斗提运和罐笼提运两种方式。盲井提升采用罐笼提运矿车方式进行矿石提运,相对于主井箕斗提升存在更多安全技术要求。罐笼提升矿石的过程是将装载矿石的矿车由井口机械推车机推入罐笼后,利用罐笼内部两个阻车器将矿车前后轴限定在罐笼内,固定矿车不能在罐笼内自由移动。信号工目测矿车被固定好后,操作井口机械设备抬起摇台,关闭安全门,只有当摇台和安全门到位之后,提升机信号系统才能发送开车信号。

2、现有的提升机罐内阻车器为机械装置,在实际生产运行过程中,矿车之间相互碰撞等因素导致个别矿车前后轴发生形变,同时机械阻车器在长时间工作中,也会存在阻车器头部磨损,阻车高度降低的情况,当矿车在进入罐笼内后,前轴有时会越过阻车器而造成只有一侧阻车器正常工作的现象,此时只能凭借当前中段信号工肉眼观察识别,如果信号工因观察不仔细或疏忽大意,极易造成提升机运行时矿车由于没有被阻车卡牢而窜出罐笼,导致矿车窜出罐笼刮到井口摇台,或由于提升机运行惯性直接发生矿车坠井的安全事故,给提升机运行造成了极大的安全隐患。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于:为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,包括罐笼本体、对射光电传感器和plc控制器,所述罐笼本体的前侧设置有开口,所述罐笼本体的左右两侧均开设有通孔,两个所述通孔位于同一水平线上,所述对射光电传感器包括红外传感发射器和红外传感接收器,所述红外传感发射器和红外传感接收器分别位于罐笼本体的左右两侧,所述红外传感发射器、红外传感接收器与两个通孔位于同一水平线上,所述射光电传感器与plc控制器的接收端信号连接。

3、优选的,所述红外传感发射器和红外传感接收器的下侧均固定安装有支架。

4、优选的,两个所述通孔均位于罐笼本体靠近开口的一侧。

5、优选的,所述通孔与罐笼本体底部的距离为800mm,所述通孔与开口的距离为150mm。

6、优选的,所述通孔形状为长方形,所述通孔的长度、宽度分别为150mm、宽30mm。

7、本实用新型的有益效果如下:通过对罐笼结构进行改进,并设置对射光电传感器和plc控制器信号连接,当矿车在罐笼中超过限定位置后,矿车车身将阻断红外线反馈信号,开关量信号传输处于断开状态,从而导致plc控制回路中断,此时井口摇台与安全门将无法正常操作,进而较好地解决了矿车在提升机罐笼内未被阻车器可靠限位就随意开车,而导致矿车发生剐蹭井口摇台或矿车坠井的安全问题,同时此系统还能很好的解决因罐笼下运物料时,个别物料伸出罐笼外沿而造成的安全事故。



技术特征:

1.一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,包括罐笼本体(1)、对射光电传感器和plc控制器,所述罐笼本体(1)的前侧设置有开口(101),其特征在于:所述罐笼本体(1)的左右两侧均开设有通孔(102),两个所述通孔(102)位于同一水平线上,所述对射光电传感器包括红外传感发射器(2)和红外传感接收器(3),所述红外传感发射器(2)和红外传感接收器(3)分别位于罐笼本体(1)的左右两侧,所述红外传感发射器(2)、红外传感接收器(3)与两个通孔(102)位于同一水平线上,所述射光电传感器与plc控制器的接收端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,其特征在于:所述红外传感发射器(2)和红外传感接收器(3)的下侧均固定安装有支架(4)。

3.根据权利要求1所述的一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,其特征在于:两个所述通孔(102)均位于罐笼本体(1)靠近开口(101)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,其特征在于:所述通孔(102)与罐笼本体(1)底部的距离为800mm,所述通孔(102)与开口(101)的距离为150mm。

5.根据权利要求1所述的一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,其特征在于:所述通孔(102)形状为长方形,所述通孔(102)的长度、宽度分别为150mm、宽30mm。


技术总结
本技术公开了一种提升机罐笼内红外线限位安全闭锁系统,涉及井下罐笼闭锁技术领域,包括罐笼本体、对射光电传感器和PLC控制器,罐笼本体的前侧设置有开口,罐笼本体的左右两侧均开设有通孔,两个通孔位于同一水平线上,对射光电传感器包括红外传感发射器和红外传感接收器,红外传感发射器和红外传感接收器分别位于罐笼本体的左右两侧,射光电传感器与PLC控制器的接收端信号连接;当矿车在罐笼中超过限定位置后,矿车车身将阻断红外线反馈信号,开关量信号传输处于断开状态,从而导致PLC控制回路中断,此时井口摇台与安全门将无法正常操作,进而较好地解决了矿车在提升机罐笼内未被阻车器可靠限位的安全问题。

技术研发人员:李强明,张勇军,陈海军,张进
受保护的技术使用者:白银有色集团股份有限公司
技术研发日:20221108
技术公布日:2024/1/11
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