一种搬料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别涉及一种搬料装置。

背景技术：

1、在尾排管的碰焊焊接成型过程中，除了管体焊件的焊接以外，还需要进行多个支架的焊接加工，因此需要对多个不同部位进行多次碰焊。现有技术中的尾排管焊接一般是采用人工上下料的方式，通过机械手带动焊件完成焊接。这种方式对各个金属焊接的上料要求较高，而且普通碰焊设备也无法一次完成多项过于复杂的、位置刁钻的焊接，因此实际生产中经常需要多次进行上料装夹，效率较低，且人员劳动强度大。而在全自动焊接的设备开发中，如何将金属焊接在各个焊接工位上转移成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种搬料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：

3、一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件；所述取放料组件用于对物料进行取放，多个所述取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，所述多个取放料组件均与所述基架沿前后方向滑动连接，所述搬料驱动机构设有与所述取放料组件传动连接、并使所述取放料组件前后移动的搬料驱动端。

4、本实用新型所提供的搬料装置，至少具有如下的有益效果：各个所述取放料组件能够将物料从对应的区域取出，所述搬料驱动机构带动多个所述取放料组件同步移动，使得物料能够被搬移到另一个区域，再通过取放料组件放下，实现多个区域的物料的同步搬移。本实用新型的搬料装置通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料组件包括滑动座、取放料夹和移夹驱动机构，所述滑动座滑移安装于所述基架，所述搬料驱动端与所述滑动座连接，所述移夹驱动机构用于带动所述取放料夹相对所述滑动座左右伸缩和上下升降。通过上述技术方案，所述移夹驱动机构能够带动所述取放料夹上下升降和左右伸缩，从而实现物料的取放。所述取放料夹和移夹驱动机构均设于所述滑动座上，所述搬料驱动机构能够带动滑动座滑动，从而实现物料的移送。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述移夹驱动机构包括移动座、升降座、伸缩驱动单元和升降驱动单元，所述伸缩驱动单元用于带动所述移动座相对所述滑动座左右移动，所述取放料夹安装于所述升降座，所述升降驱动单元用于带动所述升降座相对移动座上下移动。通过上述技术方案，所述滑动座、移动座和升降座能够形成一个三轴移载机构，分别通过搬料驱动机构、伸缩驱动单元和升降驱动单元进行驱动，实现所述取放料夹沿三个相互垂直的方向的移动。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料夹、升降座和升降驱动单元的数量均为多个并一一对应设置。通过上述技术方案，多个取放料夹能够对多个物料进行取放，也能够同时对单个物料的不同位置进行夹持，从而现单个或多个物料的搬移，灵活性更高。

8、作为上述技术方案的进一步改进，相邻两个所述滑动座之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述滑动座以相反的螺纹旋向螺纹连接。通过上述技术方案，通过连接杆与相邻的两个滑动座反向螺纹连接，使得两个滑动座之间的距离能够根据需要调整，增强灵活性，方便设备对接。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述基架包括上基板，所述取放料组件设于所述上基板的上侧，所述搬料驱动机构设于所述上基板的下侧，所述上基板设有前后延伸的避位槽。通过上述技术方案，所述搬料驱动机构设于所述上基板和取放料组件的下方，能够减少设备左右方向上的尺寸，方便焊接加工。所述搬料驱动端能够在所述避位槽内与所述滑动座连接，从而带动取放料组件移动。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述避位槽内设有连接块，所述连接块的上端与所述滑动座固定连接，所述连接块的下端与所述搬料驱动端固定连接。通过上述技术方案，通过所述连接块连接取放料组件和搬料驱动端，方便取放料组件和搬料驱动机构的安装和对接。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料驱动机构包括搬料驱动单元、主动带轮、从动带轮和同步皮带，所述从动带轮有两个，两个所述从动带轮分别转动设于所述避位槽的前后两端，所述同步皮带传动绕设于所述主动带轮和从动带轮，所述搬料驱动单元与所述主动带轮驱动连接。通过上述技术方案，所述搬料驱动单元能够带动所述主动带轮转动，从而使得所述同步皮带沿其路径循环移动。两个所述从动带轮设于避位槽的前后两端，使得两个从动带轮之间的同步皮带能够沿前后方向移动，从而带动所述滑动座前后移动。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述基架还包括下基板，所述下基板设于所述上基板的下方，所述下基板的上侧沿上下方向可调安装有张紧座，所述主动带轮转动安装于所述张紧座。通过上述技术方案，所述下基板和张紧座能够为主动带轮和搬料驱动单元提供安装基础。所述张紧座能够相对下基板上下移动，使得主动带轮到两个从动带轮的间距发生变化，从而能够将同步皮带张紧，避免连接失效。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述张紧座的前后两侧均设有张紧构件，所述张紧构件的上端设有与所述同步皮带抵接的张紧轮，所述张紧构件沿上下方向可调安装于所述张紧座。通过上述技术方案，所述张紧轮能够抵紧在同步皮带的外侧，使得同步皮带对主动带轮的包角更大，同时所述张紧构件相对张紧座上下可调，能够对同步皮带进行张紧。

技术特征：

1.一种搬料装置，其特征在于：包括：基架（100）、搬料驱动机构（300）和多个取放料组件（200）；

2.根据权利要求1所述的搬料装置，其特征在于：所述取放料组件（200）包括滑动座（210）、取放料夹（220）和移夹驱动机构（230），所述滑动座（210）滑移安装于所述基架（100），所述搬料驱动端与所述滑动座（210）连接，所述移夹驱动机构（230）用于带动所述取放料夹（220）相对所述滑动座（210）左右伸缩和上下升降。

3.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：所述移夹驱动机构（230）包括移动座（231）、升降座（232）、伸缩驱动单元（233）和升降驱动单元（234），所述伸缩驱动单元（233）用于带动所述移动座（231）相对所述滑动座（210）左右移动，所述取放料夹（220）安装于所述升降座（232），所述升降驱动单元（234）用于带动所述升降座（232）相对移动座（231）上下移动。

4.根据权利要求3所述的搬料装置，其特征在于：所述取放料夹（220）、升降座（232）和升降驱动单元（234）的数量均为多个并一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：相邻两个所述滑动座（210）之间设有连接杆（211），所述连接杆（211）的两端分别与两个所述滑动座（210）以相反的螺纹旋向螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的搬料装置，其特征在于：所述基架（100）包括上基板（110），所述取放料组件（200）设于所述上基板（110）的上侧，所述搬料驱动机构（300）设于所述上基板（110）的下侧，所述上基板（110）设有前后延伸的避位槽。

7.根据权利要求6所述的搬料装置，其特征在于：所述避位槽内设有连接块（111），所述连接块（111）的上下两端分别与所述滑动座（210）和搬料驱动端固定连接。

8.根据权利要求6所述的搬料装置，其特征在于：所述搬料驱动机构（300）包括搬料驱动单元（310）、主动带轮（320）、同步皮带（340）和两个从动带轮（330），两个所述从动带轮（330）分别转动设于所述避位槽的前后两端，所述同步皮带（340）传动绕设于所述主动带轮（320）和从动带轮（330），所述搬料驱动单元（310）与所述主动带轮（320）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的搬料装置，其特征在于：所述基架（100）还包括设于所述上基板（110）下方的下基板（120），所述下基板（120）设有沿上下方向可调安装的张紧座（130），所述主动带轮（320）转动安装于所述张紧座（130）。

10.根据权利要求9所述的搬料装置，其特征在于：所述张紧座（130）设有沿上下方向可调设置的张紧构件（140），所述张紧构件（140）的上端设有与所述同步皮带（340）抵接的张紧轮（142）。

技术总结
本技术公开了一种搬料装置，包括：基架、搬料驱动机构和多个取放料组件。取放料组件用于对物料进行取放。多个取放料组件沿前后方向等间距排列设置并相互连接，多个取放料组件均与基架沿前后方向滑动连接，搬料驱动机构用于驱动取放料组件前后移动。本技术所提供的搬料装置，通过搬料驱动机构带动多个取放料组件同步移动，从而实现不同位置物料的同步转移。在实际工作时，能够将金属焊接在各个焊接工位上搬移，从而能够实现焊接自动化加工。

技术研发人员：邹斌,梁春华,陈武盛
受保护的技术使用者：佛山市南海和信福莱克思金属制品有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12