一种堆垛机载物台防坠落保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机载物台防坠落技术领域，具体是一种堆垛机载物台防坠落保护装置。


背景技术：

2.堆垛机在使用过程中载货平台需要上升到高处，并且载着较重的货物，为了防止载货平台极速坠落，需要安装防坠落装置，根据申请号为202011437760.0的中国专利公开了一种堆垛机载货台防坠落装置，包括底板，所述底板的顶部安装有定滑轮，所述底板的顶部安装有转盘，所述转盘的侧壁转动安装有转辊，所述定滑轮的外壁上滑动安装有绳索，所述绳索的一端安装有载物台，所述绳索的一端安装有缓冲弹簧，所述转盘的中心处安装有钩子，所述底板的顶部安装有固定块。本发明，通过绳索、定滑轮、转辊以及转盘的设置，使得能够将货物根据所需进行升降，通过轮速传感器、控制器、电磁铁和电源开关的设置，使得本装置能够在发生意外的情况下，第一时间进行控制，通过钩子和连接板的设置，使得本装置在意外坠落的情况下能够第一时间将载物台上的物品进行钩住，避免安全事故的发生。
3.上述专利中当载物平台极速坠落时，可以检测到转辊的转速变化，然后对转辊进行迅速限位，使转辊不再转动，从而使钢丝绳和载物平台不再下落，起到了防坠落的作用，但是由于载物平台急速下坠时的加速度较大，如果对转辊直接卡死，会对钢丝绳产生较大的冲击力，虽然设有缓冲弹簧，能够缓冲一部分冲击力，但是钢丝绳仍有被扯断的风险，容易造成严重的安全事故。为此，我们提供了堆垛机载物台防坠落保护装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种堆垛机载物台防坠落保护装置。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机载物台防坠落保护装置，包括立柱，所述立柱的外表面固定连接有安装架，所述安装架的外表面固定连接有内筒，所述内筒的外表面转动连接有卷绳辊，所述卷绳辊的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接有载货平台，所述载货平台与立柱的外表面滑动连接，所述立柱的上表面安装有滑轮，所述钢丝绳的外表面与滑轮传动连接，所述卷绳辊的内部设有检测机构，所述内筒的内部设有挤压机构，所述卷绳辊的内部设有卡位机构。
8.进一步的，所述检测机构包括固定连接在内筒内壁上的固定板，所述固定板的外表面固定连接有轮速传感器，所述轮速传感器贯穿内筒的内壁，所述轮速传感器位于卷绳辊的内部。
9.进一步的，所述固定板的外表面固定连接有控制器，所述固定板的外表面固定连
接有电源开关，所述轮速传感器、控制器和电源开关通过导线相连接。
10.进一步的，所述挤压机构包括固定连接有在内筒内壁的固定块，所述固定块的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有挤压柱。
11.进一步的，所述卡位机构包括开设在内筒外表面的伸缩槽，所述伸缩槽的内壁滑动连接有卡位块，所述卷绳辊的内壁开设有等距离分布的卡槽，所述卡位块的一端插接在卡槽的内部。
12.进一步的，所述卡位块远离卡槽的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡位块的一端固定连接有接触块，所述接触块与挤压柱的外表面接触。
13.进一步的，所述接触块远离挤压柱的一侧固定连接有限位杆，所述卡位块的外表面开设有限位槽，所述限位杆远离接触块的一端插接在限位槽的内部，所述弹簧套接在限位杆的外表面。
14.三)有益效果：
15.与现有技术相比，该堆垛机载物台防坠落保护装置具备如下有益效果：
16.一、本实用新型通过卷绳辊、检测机构、挤压机构和卡位机构之间的配合，当堆垛机正常运行时，卷绳辊转动时会挤压卡位机构，使卷绳辊课可以正常转动，当堆垛机的载货平台急速下降时，会急速拉动钢丝绳，使卷绳辊急速转动，此时检测机构可以检测到卷绳辊的转速变化，从而让接通电路打开挤压机构，挤压机构会逐渐挤压卡位机构，逐渐增大卷绳辊转动的摩擦阻力，使卡位机构先对卷绳辊减速，使减速效果越来越大，最后卡位机构将卷绳辊卡死，对卷绳辊和钢丝绳限位，使载货平台不再下坠，不仅起到了防坠落的效果，而且是先对卷绳辊减速最后再卡死，减小了对钢丝绳的冲击力，起到了保护钢丝绳的效果，解决了现有技术中由于载物平台急速下坠时的加速度较大，如果对转辊直接卡死，会对钢丝绳产生较大的冲击力，虽然设有缓冲弹簧，能够缓冲一部分冲击力，但是钢丝绳仍有被扯断的风险，容易造成严重的安全事故的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型部分结构示意图；
19.图3为本实用新型卷绳辊和内筒结构剖视图；
20.图4为本实用新型检测机构、挤压机构和卡位机构结构示意图；
21.图5为本实用新型卡位机构结构爆炸图；
22.图6为本实用新型卡位机构部分结构剖视图。
23.图中：1、立柱；2、安装架；3、内筒；4、卷绳辊；5、钢丝绳；6、载货平台；7、滑轮；8、检测机构；801、固定板；802、轮速传感器；803、控制器；804、电源开关；9、挤压机构；901、固定块；902、电动伸缩杆；903、挤压柱；10、卡位机构；1001、伸缩槽；1002、卡位块；1003、卡槽；1004、弹簧；1005、接触块；1006、限位杆；1007、限位槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机载物台防坠落保护装置，包括立柱1，立柱1的外表面固定连接有安装架2，安装架2的外表面固定连接有内筒3，内筒3的外表面转动连接有卷绳辊4，卷绳辊4的外表面缠绕有钢丝绳5，内筒3不转动，卷绳辊4相对于内筒3转动，从而起到收放钢丝绳5的效果，钢丝绳5的一端固定连接有载货平台6，载货平台6与立柱1的外表面滑动连接，立柱1的上表面安装有滑轮7，钢丝绳5的外表面与滑轮7传动连接，收放钢丝绳5可以控制载货平台6进行升降，立柱1上安装有滑轨，使载货平台6只能上下直线移动。
26.卷绳辊4的内部设有检测机构8，检测机构8包括固定连接在内筒3内壁上的固定板801，固定板801的外表面固定连接有轮速传感器802，轮速传感器802贯穿内筒3的内壁，轮速传感器802位于卷绳辊4的内部，轮速传感器802可以对卷绳辊4的转动速度进行检测，从而判断载货平台6是否处于急速下坠的状态。
27.固定板801的外表面固定连接有控制器803，固定板801的外表面固定连接有电源开关804，轮速传感器802、控制器803和电源开关804通过导线相连接，轮速传感器802检测到卷绳辊4的转速过快时，可以通过控制器803打开电源开关804。
28.内筒3的内部设有挤压机构9，挤压机构9包括固定连接有在内筒3内壁的固定块901，固定块901的内部固定连接有电动伸缩杆902，电动伸缩杆902的一端固定连接有挤压柱903，电源开关804打开时电动伸缩杆902接通电路，电动伸缩杆902伸长带动挤压柱903移动，挤压柱903呈圆台形结构，一边的直径较小，一边的直径较大。
29.卷绳辊4的内部设有卡位机构10，卡位机构10包括开设在内筒3外表面的伸缩槽1001，伸缩槽1001的内壁滑动连接有卡位块1002，卷绳辊4的内壁开设有等距离分布的卡槽1003，卡位块1002的一端插接在卡槽1003的内部，伸缩槽1001可以对卡位块1002限位，保证卡位块1002始终在伸缩槽1001的内部上下滑动。
30.卡位块1002远离卡槽1003的一侧固定连接有弹簧1004，弹簧1004远离卡位块1002的一端固定连接有接触块1005，接触块1005与挤压柱903的外表面接触，卡位块1002和接触块1005的数量分别有四个，四个卡位块1002和接触块1005均围绕内筒3的圆心均匀分布，挤压柱903位于四个接触块1005之间，接触块1005在原始状态下与挤压柱903接触，卡位块1002在原始状态下插入到卡槽1003的内部，卷绳辊4转动时可以挤压卡位块1002压缩弹簧1004，保证卷绳辊4可以正常转动。
31.接触块1005远离挤压柱903的一侧固定连接有限位杆1006，卡位块1002的外表面开设有限位槽1007，限位杆1006远离接触块1005的一端插接在限位槽1007的内部，弹簧1004套接在限位杆1006的外表面，挤压柱903向外侧挤压接触块1005时，限位杆1006可以保证接触块1005沿着限位杆1006移动，完成对弹簧1004的挤压，增大弹簧1004对卡位块1002的挤压力，使卡位块1002更牢靠的插入到卡槽1003的内部，增大卷绳辊4转动的摩擦力，对卷绳辊4进行减速，当限位杆1006在限位槽1007内移动到极限位置，此时弹簧1004无法再被压缩，挤压柱903通过限位杆1006直接将卡位块1002卡死在卡槽1003内，卷绳辊4被锁死。
32.工作原理：该装置在使用时，当堆垛机正常运行时，卷绳辊4可以正反转对钢丝绳5进行放线和收卷，从而控制载货平台6的升降，卷绳辊4正常转动时卡槽1003可以挤压卡位
块1002，使卡位块1002压缩弹簧1004，保证了卷绳辊4可以正常转动，当载货平台6急速下坠时，会通过钢丝绳5拉动卷绳辊4急速转动，此时轮速传感器802检测到卷绳辊4的转动速度过快，通过控制器803打开电源开关804，对电动伸缩杆902接通电路，电动伸缩杆902伸长带动挤压柱903移动，挤压柱903将外侧挤压接触块1005，接触块1005随着挤压柱903的外表面逐渐压缩弹簧1004，增大弹簧1004对卡位块1002的挤压力，使卡位块1002更牢靠的卡在卡槽1003的内部，此时卷绳辊4转动时要克服卡位块1002和卡槽1003之间越来越大的摩擦力，起到了对卷绳辊4、钢丝绳5和载货平台6减速的效果，随着弹簧1004的压缩程度越来越大，卷绳辊4受到的减速作用越来越大，直到接触块1005带动限位杆1006完全插入到限位槽1007内，此时接触块1005通过限位杆1006将卡位块1002完全牢靠的挤压在卡槽1003内，实现了对卷绳辊4的锁死，从而使钢丝绳5和载货平台6不再下坠。
33.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。