本技术涉及提升机技术,尤其涉及一种转动式提升机。
背景技术:
1、传统的提升机方式为上下提升,采用气缸或者电机带动丝杆上下运动,不能保持提升工作的一致性,只是单一性工作,中间存在时间间隔,使得工作效率较低,稳定性不佳。
2、cn208632005u公开了一种提升机,该提升机采用曲柄连杆机构,通过升降电机进行往复运动,一次只能够提升单件工件,使得工作效率降低,中间存在一定的时间间隔。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的缺陷,本实用新型提出了一种转动式提升机。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的:
3、一种转动式提升机,其特征在于,包括:
4、壳体,
5、设置在壳体内部的转动机构,该转动机构中具有保持板、转动电机、第一转动件和第二转动件,所述转动电机上设有减速机,所述减速机上设有转动轴,所述第一转动件和第二转动件安装在转动轴上,所述第一转动件和第二转动件上均匀的设有四处旋转轴,该旋转轴上设有保持机构,
6、所述保持机构中具有支撑板,所述支撑板的两侧面设有滚轮,所述支撑板的下端设有对称的托板,所述托板上设有限位板,所述支撑板的底部还具有与旋转轴连接的固定座。
7、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述保持板上设有一定位件,该定位件的中间设有定位孔,所述定位孔中设有一偏心盘,所述转动轴与偏心盘连接。
8、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述定位件上设有四处定位块,所述定位块上设有铰接件,该铰接件一端与定位块铰接连接,另一端与旋转轴铰接连接。
9、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述保持板上设有限位机构,该限位机构中具有第一气缸、推板以及设置在推板上的限位销,所述第一气缸安装在保持板上,且位于保持板的一侧,所述推板与第一气缸连接,位于保持板的另一侧,所述限位销设置在推板上,所述保持板上具有限位销穿过的通孔,所述定位件上设有与限位销配合的限位孔。
10、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述保持板具有推动机构,该推动机构中具有直线导轨,所述直线导轨上具有安装座,所述安装座上设有推出件。
11、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述壳体的内部具有拾取机构,所述拾取机构中具有侧板、第二气缸、提升板、压板和拾取板,所述侧板与壳体内壁连接,所述第二气缸与侧板连接,所述提升板与第二气缸连接,所述拾取板安装在提升板上,所述压板设置在拾取板的上端且与提升板连接。
12、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述拾取板的底部设有安装槽,所述安装槽中具有电磁铁。
13、在本实用新型的这种转动式提升机中,所述支撑板上设有限制孔,所述拾取板上设有与限制孔配合的销柱。
14、实施本实用新型的这种转动式提升机,具有以下有益效果:该转动式提升机结构紧凑,设计巧妙,相对于传统的提升机能够保持载具板的稳定提升,同时能够保持载具板在转动时正面朝上。且在提升时,能够缩短停留的间隔时间,保持提升工件的连贯性,提高工作效率。
1.一种转动式提升机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的转动式提升机,其特征在于,所述保持板上设有一定位件,该定位件的中间设有定位孔,所述定位孔中设有一偏心盘,所述转动轴与偏心盘连接。
3.根据权利要求2所述的转动式提升机,其特征在于,所述定位件上设有四处定位块,所述定位块上设有铰接件,该铰接件一端与定位块铰接连接,另一端与旋转轴铰接连接。
4.根据权利要求2所述的转动式提升机,其特征在于,所述保持板上设有限位机构,该限位机构中具有第一气缸、推板以及设置在推板上的限位销,所述第一气缸安装在保持板上,且位于保持板的一侧,所述推板与第一气缸连接,位于保持板的另一侧,所述限位销设置在推板上,所述保持板上具有限位销穿过的通孔,所述定位件上设有与限位销配合的限位孔。
5.根据权利要求1所述的转动式提升机,其特征在于,所述保持板具有推动机构,该推动机构中具有直线导轨,所述直线导轨上具有安装座,所述安装座上设有推出件。
6.根据权利要求1所述的转动式提升机,其特征在于,所述壳体的内部具有拾取机构,所述拾取机构中具有侧板、第二气缸、提升板、压板和拾取板,所述侧板与壳体内壁连接,所述第二气缸与侧板连接,所述提升板与第二气缸连接,所述拾取板安装在提升板上,所述压板设置在拾取板的上端且与提升板连接。
7.根据权利要求6所述的转动式提升机,其特征在于,所述拾取板的底部设有安装槽,所述安装槽中具有电磁铁。
8.根据权利要求6所述的转动式提升机,其特征在于,所述支撑板上设有限制孔,所述拾取板上设有与限制孔配合的销柱。