一种转运危险物质的装置的制作方法

本技术涉及一种运输装置，特别是一种转运危险物质的装置，用于将热室内放射性的物料通过远程操控实现从a点移动到b点。

背景技术：

1、由于核能利用受到全世界的重视，国内核电及核后处理事业得到了国家大力支持。众所周知，核原料、核产品或核废料具有强烈的放射性，对环境及人身有极大地伤害，根据核工业使用环境和工况的特殊性，在其转运的过程中要做到安全可靠是非常必要的。

2、该设备用于实现将具有放射性的工件抓取、提升至容器腔体内，再借助转运小车的运送和定位，通过远程操控将工件从运输暂存工位准确、精准的运送至工艺实施工位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的一种转运危险物质的装置。

2、本实用新型的目的是这样实现的，一种转运危险物质的装置，其特征是：至少包括：转运容器（1）和转运小车（4），转运容器（1）通过第一安装法兰（2）和转运小车（4）的容器定位座（3）固定，在转运小车（4）一侧有抓具单元。

3、所述的转运容器(1)包括：第二安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108)；容器体(101)为细长状筒状体，容器体(101)包括：铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115)；铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层内；容器体(101)长度方向的外中部一周焊接有第二安装法兰(102)，第二安装法兰(102)一方面用于与容器定位座(3)法兰连接，另一方面法兰上安装有卷扬机组件(106)，容器体(101)上端有上封塞(103)，容器体(101)下端有下封塞(108)，钢丝绳(111)一端与卷扬机组件(106)连接，钢丝绳(111)通过上端的滑轮组件(109)与容器体(101)内的套筒组件(105)连接，套筒组件(105)下端有气爪组件(107)，套筒组件(105)由铅内壁(104)包裹保护。

4、所述的容器体（101）的底部包括有气缸组件（113），气缸组件（113）水平放置在放射性工件上下移动的通道上，气缸组件（113）包括缸体活塞和夹持面，缸体活塞在垂直于通道的水平移动，能形成对放射性工件夹持，实现工件在容器内的固定。

5、所述的套筒组件（105）的底部有气爪组件（107），气爪组件（107）与卷扬机组件（106）通过钢丝绳(111)连接。

6、所述的转运容器(1)内部由铅内壁（104）屏蔽，铅内壁（104）的厚度150mm。

7、所述的转运小车（4）至少包括：可移动的下层平台（408）、上层平台（410）、容器座（406）及驱动容器座（406）上下移动的驱动机构，容器座（406）通过z轴驱动机构与上层平台（410）上连接，通过z轴驱动机构驱动使容器座（406)沿z轴上下移动；下层平台(408)和上层平台(410)分别与x向驱动机构和y向驱动机构连接，使下层平台(408)和上层平台(410)分别在x向和y向上移动。

8、所述的下层平台(408)坐落在左右两根平行的x向直线滑轨(407)上，左右两根平行的x向直线滑轨(407)与x向基座(418)对应的两根x向齿条轨(419)轨道连接；x向驱动电机(402)在下层平台(408)一侧固定，x向驱动电机(402)与x向齿轮齿条机构(409)齿轮连接。

9、所述的上层平台(410)坐落在左右两根平行的y向滑轨(415)上，左右两根平行的y向滑轨(415)与下层平台(408)对应的两根y向轨道(414)轨道连接；y向驱动电机(401)在上层平台(410)靠近x向驱动电机(402)一侧固定，y向驱动电机(401)与y向齿轮齿条机构(413)齿轮连接；与y向齿轮齿条机构(413)固定在下层平台(408)上，y向驱动电机(401)驱动y向齿轮齿条机构(413)使上层平台(410)在y向轨道(414)上沿主方向移动。

10、所述的容器座（406）是一个筒状体，筒状上下两端面为法兰面，上端法兰面外径小于下端法兰面外径，在上端法兰面和下端法兰面上下之间的空间分布有6个立面钢筋板（412），下端法兰面与上层平台（410）之间连接多组z向升降丝杠（404）和z向导向轨（405），z向升降丝杠（404）用于带动容器座（406）上下移动，z向导向轨（405）用于使容器座（406）上下移动平稳；z向升降丝杠（404）与z向驱动电机（403）轴连接，通过转换器（411）使水平轴向运动变成垂直z向升降丝杠（404）的运动，调节容器座（406）上下移动；z向驱动电机（403）坐落在靠近y向驱动电机（401）和 x向驱动电机（402）的位置，上层平台（410）有一缺口，x向驱动电机（402）在上层平台（410）的缺口（416）位置，z向驱动电机（403）水平放置，y向驱动电机（401）和 x向驱动电机(402)垂直下层平台(408)和上层平台(410)放置，z向驱动电机(403) 、y向驱动电机(401)和 x向驱动电机(402)形成三角位置，z向驱动电机(403)与转换器(411)通过z向升降丝杠转动联轴器(417)与z向升降丝杠(404)连接。

11、所述的抓具单元包括：抓杆（5）、抓杆升降导向（6）、抓具（7）；抓具（7）在抓杆（5）的上端，抓杆（5）被抓杆升降导向（6）限位和导向，抓具（7）随抓杆（5）上下移动调节高度。

12、本实用新型的优点是：

13、（1）本转运容器组件内部铅的厚度150mm，最大程度满足了辐射防护要求，具有垂直提升和工件抓取能力，提升动作精准、可靠，抓取动作安全。

14、（2）本转运小车安装方便、性能可靠、定位精准，具备x、y、z三个方向的位移量，其设备结构采用模块化设计，具备快速拆装和维护功能。

15、（3）本物料转运装置在保证操作人员不受α、β、γ等射线辐射下，不破坏热室密封环境、不造成交叉污染的前提下，通过远程操控实现物料的垂直提升和转运。具有安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化。

技术特征：

1.一种转运危险物质的装置，其特征是：至少包括：转运容器（1）和转运小车（4），转运容器（1）通过第一安装法兰（2）和转运小车（4）的容器定位座（3）固定，在转运小车（4）一侧有抓具单元。

2.根据权利要求1所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的转运容器(1)包括：第二安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108)；容器体(101)为细长状筒状体，容器体(101)包括：铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115)；铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层内；容器体(101)长度方向的外中部一周焊接有第二安装法兰(102)，第二安装法兰(102)一方面用于与容器定位座(3)法兰连接，另一方面法兰上安装有卷扬机组件(106)，容器体(101)上端有上封塞(103)，容器体(101)下端有下封塞(108)，钢丝绳(111)一端与卷扬机组件(106)连接，钢丝绳(111)通过上端的滑轮组件(109)与容器体(101)内的套筒组件(105)连接，套筒组件(105)下端有气爪组件(107)，套筒组件(105)由铅内壁(104)包裹保护。

3.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的容器体（101）的底部包括有气缸组件（113），气缸组件（113）水平放置在放射性工件上下移动的通道上，气缸组件（113）包括缸体活塞和夹持面，缸体活塞在垂直于通道的水平移动，能形成对放射性工件夹持，实现工件在容器内的固定。

4.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的套筒组件（105）的底部有气爪组件（107），气爪组件（107）与卷扬机组件（106）通过钢丝绳(111)连接。

5.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的转运容器(1)内部由铅内壁（104）屏蔽，铅内壁（104）的厚度150mm。

6.根据权利要求1所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的转运小车（4）至少包括：可移动的下层平台（408）、上层平台（410）、容器座（406）及驱动容器座（406）上下移动的驱动机构，容器座（406）通过z轴驱动机构与上层平台（410）上连接，通过z轴驱动机构驱动使容器座（406)沿z轴上下移动；下层平台(408)和上层平台(410)分别与x向驱动机构和y向驱动机构连接，使下层平台(408)和上层平台(410)分别在x向和y向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的下层平台(408)坐落在左右两根平行的x向直线滑轨(407)上，左右两根平行的x向直线滑轨(407)与x向基座(418)对应的两根x向齿条轨(419)轨道连接；x向驱动电机(402)在下层平台(408)一侧固定，x向驱动电机(402)与x向齿轮齿条机构(409)齿轮连接。

8.根据权利要求6所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的上层平台(410)坐落在左右两根平行的y向滑轨(415)上，左右两根平行的y向滑轨(415)与下层平台(408)对应的两根y向轨道(414)轨道连接；y向驱动电机(401)在上层平台(410)靠近x向驱动电机(402)一侧固定，y向驱动电机(401)与y向齿轮齿条机构(413)齿轮连接；与y向齿轮齿条机构(413)固定在下层平台(408)上，y向驱动电机(401)驱动y向齿轮齿条机构(413)使上层平台(410)在y向轨道(414)上沿主方向移动。

9.根据权利要求6所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的容器座（406）是一个筒状体，筒状上下两端面为法兰面，上端法兰面外径小于下端法兰面外径，在上端法兰面和下端法兰面上下之间的空间分布有6个立面钢筋板（412），下端法兰面与上层平台（410）之间连接多组z向升降丝杠（404）和z向导向轨（405），z向升降丝杠（404）用于带动容器座（406）上下移动，z向导向轨（405）用于使容器座（406）上下移动平稳；z向升降丝杠（404）与z向驱动电机（403）轴连接，通过转换器（411）使水平轴向运动变成垂直z向升降丝杠（404）的运动，调节容器座（406）上下移动；z向驱动电机（403）坐落在靠近y向驱动电机（401）和 x向驱动电机（402）的位置，上层平台（410）有一缺口，x向驱动电机（402）在上层平台（410）的缺口（416）位置，z向驱动电机（403）水平放置，y向驱动电机（401）和 x向驱动电机(402)垂直下层平台(408)和上层平台(410)放置，z向驱动电机(403) 、y向驱动电机(401)和 x向驱动电机(402)形成三角位置，z向驱动电机(403)与转换器(411)通过z向升降丝杠转动联轴器(417)与z向升降丝杠(404)连接。

10.根据权利要求1所述的一种转运危险物质的装置，其特征是：所述的抓具单元包括：抓杆（5）、抓杆升降导向（6）、抓具（7）；抓具（7）在抓杆（5）的上端，抓杆（5）被抓杆升降导向（6）限位和导向，抓具（7）随抓杆（5）上下移动调节高度。

技术总结
本技术涉及一种运输装置，特别是一种转运危险物质的装置，其特征是：其特征是：至少包括：转运容器（1）和转运小车（4），转运容器（1）通过第一安装法兰（2）和转运小车（4）的容器定位座（3）固定，在转运小车（4）一侧有抓具单元。它提供了一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的一种转运危险物质的装置。

技术研发人员：杜丰收,郑刚,甄全安,王昭,马渤林,刘花妮
受保护的技术使用者：西安西航集团航空航天地面设备有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12