一种电机驱动对角式撑箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装设备技术领域，尤其涉及一种电机驱动对角式撑箱装置。


背景技术：

2.传统的撑箱装置，如专利号为202123141155.1的中国专利公开的撑箱装置，在使用过程中存在以下缺陷：
3.1.动作机构均采用气缸驱动，动作机构的响应具有一定延时，对整体生产线的生产速度造成了一定的限制；此外，其可移动部件的定位精度受压缩空气的湿度、温度和气阀的密闭性影响极大，不能准确控制定位。
4.2.撑板211的安装位置位于瓦楞纸箱的四条边中点，其中有两块撑板211的位置与瓦楞纸箱的行进方向重合，存在撑板211因压缩空气气压不足或动作延迟造成阻挡瓦楞纸箱行进的隐患，导致装箱机器人投料失败。
5.3.瓦楞纸箱进入和离开撑箱装置时，四个气缸驱动的撑板的动作和复位必须全部到位，缺一不可，导致装置对零部件故障的容错性极低，与“长时间智能化、自动化、无人化”的使用目的之间存在矛盾。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种通过采用电机驱动的方式解决响应延迟和精准定位的问题；同时采用对角式转动挡板方式解决阻挡瓦楞纸箱行进的隐患，提高装置容错性的电机驱动对角式撑箱装置。
7.本实用新型采用的技术方案为：一种电机驱动对角式撑箱装置，其包括：相对设置的第一安装座和第二安装座，相对设置的第一撑箱机构和第二撑箱机构；
8.所述第一撑箱机构包括第一固定座以及滑动安装于所述第一固定座上的两组撑箱组件；所述第一固定座滑动安装于所述第一安装座和所述第二安装座的顶部；第二撑箱机构包括第二固定座以及滑动安装于所述第二固定座上的两组撑箱组件；所述第二固定座的一端安装于所述第一安装座的顶部，另一端安装于所述第二安装座的顶部，四组所述撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；
9.每一组所述撑箱组件包括固定支架、电机、转动轴连接件以及撑箱挡板；所述固定支架活动安装于所述第一固定座或所述第二固定座，所述电机安装于所述固定支架，所述转动轴连接件的一端与所述电机的输出轴机械连接，另一端安装有安装块，所述撑箱挡板安装于所述安装块。
10.进一步地，所述第一固定座沿纵长方向相对设置有两条第一位置调整槽，每一个所述固定支架活动安装于每一条第一位置调整槽内；第二固定座沿纵长方向相对设置有两条第二位置调整槽，每一所述固定支架活动安装于每一条第二位置调整槽内。
11.进一步地，所述固定支架上设有标尺指针；每一条所述第一位置调整槽和每一条
所述第二位置调整槽均设有长度标尺，用以配合标尺指示针进行位置调整的定位识别。
12.进一步地，所述第一安装座包括第一顶部安装板、第一底部安装座以及连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装座之间的第一高度调节组件；所述第一底部安装座包括第一底部安装板以及第一底部滑动座；所述第一高度调节组件包括垂直高度调节件以及多条第一垂直高度调整丝杆；多条所述第一垂直高度调整丝杆连接在所述第一顶部安装板和所述第一底部安装板之间，且其中一条所述第一垂直高度调整丝杆的上端延伸出第一顶部安装板并与所述垂直高度调节件机械连接；所述第一底部滑动座滑动安装于多条所述第一垂直高度调整丝杆上；
13.所述第二安装座包括第二顶部安装板、第二底部安装座以及连接在所述第二顶部安装板和所述第二底部安装座之间的第二高度调节组件；所述第二底部安装座包括第二底部安装板以及第二底部滑动座；所述第二高度调节组件包括多条第二垂直高度调整丝杆；多条所述第二垂直高度调整丝杆连接在所述第二顶部安装板和所述第二底部安装板之间，所述第二底部滑动座滑动安装于多条所述第二垂直高度调整丝杆。
14.进一步地，所述第一底部滑动座和所述第二底部滑动座之间连接有连接杆；所述第一底部安装板和所述第二底部安装板之间连接有横梁。
15.进一步地，每一条所述第一垂直高度调整丝杆的均通过第一滚珠与所述第一底部滑动座机械连接。
16.进一步地，每一条所述第二垂直高度调整丝杆的均通过第二滚珠与所述第二底部滑动座机械连接。
17.进一步地，所述电机驱动对角式撑箱装置还包括水平距离调整机构，所述水平距离调整机构安装在所述第一顶部安装板和所述第二顶部安装板上；所述水平距离调整机构包括第一水平距离调整丝杆、与所述第一水平距离调整丝杆平行设置的第一滑动导轨，与所述第一滑动导轨平行设置的第二滑动导轨；所述第一水平距离调整丝杆、所述第一滑动导轨均安装于所述第一顶部安装板，且所述第一水平距离调整丝杆的一端连接有水平距离调整件，所述第二滑动导轨安装于所述第二顶部安装板；
18.所述第一固定座的底部安装有第三滚珠以及两块第一滑块，所述第三滚珠滑动安装于所述第一水平距离调整丝杆，其中一个所述第一滑块滑动安装于所述第一滑动导轨，另一个所述第一滑块滑动安装于所述第二滑动导轨；第二固定座的一端安装于第一顶部安装板，另一端安装于第二顶部安装板。
19.相较于现有技术，本实用新型的电机驱动对角式撑箱装置通过采用电机驱动撑箱挡板，从而使得每组撑箱组件的响应速度快，定位精准，而且启停过程期间不会产生多余摆动，也不会受空气温度、湿度、压缩空气气阀密闭性等因素影响动作精度。此外，通过设置四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；使得每组撑箱组件的动作轨迹与纸箱行进方向不重合，有效避免出现因动作延迟或误动作导致装箱机器人投料失败的现象；而且当纸箱进入或离开撑箱装置时，即使有一到两个撑箱挡板动作未到位，但由于撑箱挡板位于纸箱的四个角，因纸箱本身在四个角处留有开口，并不会影响纸箱行进或导致纸箱破损，从而使得撑箱装置的零部件故障容错率较高。
附图说明
20.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
21.图1：本实用新型电机驱动对角式撑箱装置的立体图；
22.图2：本实用新型电机驱动对角式撑箱装置的俯视图；
23.图3：本实用新型转动挡板组件的立体图；
24.图4：本实用新型转动挡板组件的另一立体图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
26.如图1和图2所示，本实用新型的电机驱动对角式撑箱装置包括相对设置的第一安装座和第二安装座，固定连接在第一安装座和第二安装座之间的第一撑箱机构，活动连接在第一安装座和第二安装座之间的第二撑箱机构；其中，第一撑箱机构和第二撑箱机构相对设置。
27.具体的，第一安装座包括第一顶部安装板1、第一底部安装座以及连接在第一顶部安装板1和第一底部安装座之间的第一高度调节组件。第一底部安装座包括第一底部安装板2以及第一底部滑动座3；第一高度调节组件包括垂直高度调节件4以及多条第一垂直高度调整丝杆5；多条第一垂直高度调整丝杆5连接在第一顶部安装板1和第一底部安装板2之间，且其中一条第一垂直高度调整丝杆5的上端延伸出第一顶部安装板1，并与垂直高度调节件4机械连接。第一底部滑动座3滑动安装于多条第一垂直高度调整丝杆5上；具体为：每一条第一垂直高度调整丝杆5的均通过第一滚珠6与第一底部滑动座3机械连接，使得第一底部滑动座3可以沿着多条第一垂直高度调整丝杆5上、下滑动。可以理解的，垂直高度调节件4可以是旋柄，还可以设置为电机或其它动力机构，并不以此为限。
28.第二安装座包括第二顶部安装板7、第二底部安装座以及连接在第二顶部安装板7和第二底部安装座之间的第二高度调节组件。第二底部安装座包括第二底部安装板8以及第二底部滑动座9；第二高度调节组件包括多条第二垂直高度调整丝杆10；其中，多条第二垂直高度调整丝杆10连接在第二顶部安装板7和第二底部安装板8之间，第二底部滑动座9滑动安装于多条第二垂直高度调整丝杆10；具体为：每一条第二垂直高度调整丝杆10的均通过第二滚珠11与第二底部滑动座9机械连接，使得第二底部滑动座9可以沿着多条第二垂直高度调整丝杆10上、下滑动。
29.当操作垂直高度调节件4时，第一底部滑动座3沿着多条第一垂直高度调整丝杆5上、下移动，第二底部滑动座9同步沿着多条第二垂直高度调整丝杆10上、下移动，从而同步改变第一顶部安装板1和第一底部滑动座3之间的距离，第二顶部安装板7和第二滑动安装座之间的距离，使得撑箱装置适用于不同高度的纸箱，提高其适用性。
30.此外，第一底部滑动座3和第二底部滑动座9之间连接有连接杆12，使得第一底部滑动座3和第二底部滑动座9形成一个整体，提高第一底部滑动座3和第二底部滑动座9之间的连接稳固性。第一底部安装板2和第二底部安装板8之间连接有横梁13，加固第一底部安装板2和第二底部安装板8之间的连接稳定性。通过设置连接杆12和横梁13，从而有效加固
第一安装座和第二安装座之间的连接稳定性。
31.如图1和图2所示，进一步，本实用新型的电机驱动对角式撑箱装置还包括水平距离调整机构，水平距离调整机构安装在第一顶部安装板1和第二顶部安装板7上。水平距离调整机构包括第一水平距离调整丝杆14、与第一水平距离调整丝杆14平行设置的第一滑动导轨15，与第一滑动导轨15平行设置的第二滑动导轨16。
32.其中，第一水平距离调整丝杆14、第一滑动导轨15均安装于第一顶部安装板1，且第一水平距离调整丝杆14的一端连接有水平距离调整件17；第二滑动导轨16安装于第二顶部安装板7。第一撑箱机构滑动安装于第一水平距离调整丝杆14、第一滑动导轨15与第二滑动导轨16上。第二撑箱机构固定连接于第一顶部安装板1和第二顶部安装板7之间。其中，水平距离调整件17可以是旋柄、电机23或者其他动力机构，并不以此为限。
33.具体为：第一撑箱机构包括第一固定座18以及滑动安装于第一固定座18上的两组撑箱组件。第一固定座18的底部安装有第三滚珠以及两块第一滑块，第三滚珠滑动安装于第一水平距离调整丝杆14，其中一个第一滑块滑动安装于第一滑动导轨15，另一个第一滑块滑动安装于第二滑动导轨16。第二撑箱机构包括第二固定座19以及滑动安装于第二固定座19上的两组撑箱组件；第二固定座19的一端安装于第一顶部安装板1，另一端安装于第二顶部安装板7。
34.通过操作水平距离调整件17，使得第一撑箱机构沿第一滑动导轨15和第二滑动导轨16来回移动，从而调整第一撑箱机构和第二撑箱机构之间的水平距离，使得撑箱装置适用于不同长度的纸箱，提高其适用性。
35.第一固定座18沿纵长方向相对设置有两条第一位置调整槽20，且每一组撑箱组件活动安装于每一条第一位置调整槽20上。其中，“活动安装”为每一组撑箱组件通过螺丝可拆卸的安装在每一条第一位置调整槽20上，或者每一组撑箱组件滑动地安装在每一条第一位置调整槽20上，并不以此为限。
36.第二固定座19沿纵长方向相对设置有两条第二位置调整槽21，且每一组撑箱组件活动安装于每一条第二位置调整槽21上。其中，“活动安装”为：每一组撑箱组件通过螺丝可拆卸的安装在每一条第二位置调整槽21上，或者每一组撑箱组件滑动地安装在每一条第二位置调整槽21上，并不以此为限。
37.通过移动两条第一位置调整槽20上的每一组撑箱组件，从而改变第一固定座18上的两组撑箱组件的之间的距离；通过移动两条第二位置调整槽21上的每一组撑箱组件，从而改变第二固定座19上的两组撑箱组件的之间的距离；使得撑箱装置适用于不同宽度的纸箱，提高其适用性。
38.如图3和图4所示，每一组撑箱组件包括固定支架22、电机23、转动轴连接件24以及撑箱挡板25；其中，固定支架22活动安装于第一位置调整槽20或第二位置调整槽21内，电机23安装于固定支架22，转动轴连接件24的一端与电机23的输出轴机械连接，另一端安装有安装块26；撑箱挡板25安装于安装块26。进一步，固定支架22上还设有标尺指针27；对应的在每一条第一位置调整槽20和每一条第二位置调整槽21设置长度标尺，以配合标尺指示针进行位置调整的定位识别，使每一组撑箱组件的位置调整更加精确。
39.通过采用电机23驱动撑箱挡板25，使得成型组件具备控制稳定、定位精准、响应速度快、转换效率高、电磁损耗小等特点，其点击转动轴可以快速地在两个指定位置之间进行
转动并精确停止在指定位置，从运动到停止过程中不会出现多余的往复摆动。
40.其中，四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；使得每组撑箱组件的动作轨迹与纸箱行进方向不重合，有效避免出现因动作延迟或误动作导致装箱机器人投料失败的现象。此外，当纸箱进入或离开撑箱装置时，即使有一到两个撑箱挡板25动作未到位，但由于撑箱挡板25位于纸箱的四个角，因纸箱本身在四个角处留有开口，也不会影响纸箱行进或导致纸箱破损，使得撑箱装置的零部件故障容错率较高。
41.综上，本实用新型的电机驱动对角式撑箱装置具有以下优点：
42.1、通过采用电机23驱动撑箱挡板25，从而使得每组撑箱组件的响应速度快，定位精准，而且启停过程期间不会产生多余摆动，也不会受空气温度、湿度、压缩空气气阀密闭性等因素影响动作精度。
43.2、通过设置四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角；使得每组撑箱组件的动作轨迹与纸箱行进方向不重合，有效避免出现因动作延迟或误动作导致装箱机器人投料失败的现象；此外，当纸箱进入或离开撑箱装置时，即使有一到两个撑箱挡板25动作未到位，但由于撑箱挡板25位于纸箱的四个角，因纸箱本身在四个角处留有开口，也不会影响纸箱行进或导致纸箱破损，使得撑箱装置的零部件故障容错率较高。
44.3、通过在固定支架22上设置标尺指针27；对应的在每一条第一位置调整槽20和每一条第二位置调整槽21上设置长度标尺，以配合标尺指示针进行位置调整的定位识别，使每一组撑箱组件的位置调整更加精确。
45.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。