托盘收集机的制作方法

本技术涉及托盘领域，尤其涉及托盘收集机。

背景技术：

1、对于工业托盘(栈板)的收集和码放，工业用托盘的重量根据材质不同，规格不同，重量在10-80kg每件，对于重量较重的托盘，若通过人力码放，人力损耗较大，且存在安全风险，通过叉车逐个码放，则较为费时费工，所以需要一种装置实现对托盘的自动收集码放。

技术实现思路

1、为了能实现托盘的自动收集码放，本实用新型采用以下技术方案：

2、托盘收集机，包括传输机以及配置于传输机旁的支架，支架上安装有横梁，抱夹机构固定安装于横梁上，支架上安装有竖向驱动装置，竖向驱动装置与横梁连接并驱动横梁在竖直方向上做升降运动，支架上安装有与plc控制器电性连接的上位开关、下位开关、原位开关、上极限位开关、下极限位开关。横梁位于上位开关和下位开关之间，且位于上极限位开关和下极限位开关之间，plc控制器还与所述竖向驱动装置和所述抱夹机构电性连接。

3、传输机上安装有托盘限位开关，托盘限位开关与plc控制器电性连接。

4、除此之外，plc控制器还可以设定托盘收集数量，达到数量后，设备给出满仓报警信号，提醒操作人员运走已经收集码放好的托盘。

5、原位开关固定安装在支架上，用来控制抱夹机构的初始位置。

6、下位开关固定安装在支架上，用来控制抱夹机构下降的位置。

7、上位开关固定安装在支架上，用来控制抱夹机构上升的位置。

8、上极限位开关为接近开关，且固定安装在支架上，为抱夹机构运行的最高位置，当抱夹机构若触发上极限位开关，代表设备出现故障，设备报警停机。

9、下极限位开关为接近开关，下极限位开关位于上极限位开关下方，下极限位开关安装的位置为抱夹机构运行的最低位置，当抱夹机构若触发下极限位开关，代表设备出现故障，设备报警停机。

10、具体的，抱夹机构包括两个抱夹臂、导轨以及驱动装置，导轨和驱动装置安装于支架上，两个抱夹臂的一端与导轨连接，抱夹臂上安装有挂耳，通过抱夹臂上设置有挂耳，挂耳用于插入托盘的插板槽内，这样能够稳固的托住托盘。驱动装置的驱动端分别与两个抱夹臂连接，驱动装置驱动两个抱夹臂同向夹紧托盘或反向松开托盘。

11、具体的，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸、第二气缸安装于所述支架上，所述第一气缸和所述第二气缸的驱动端分别与两个抱夹臂连接，所述第一气缸的最大驱动行程小于所述第二气缸的最大驱动行程。设计采用的不对等行程设备，设备对于在一定规格范围的不同规格的托盘都能使用，使得设备具有较大范围的适用性。

12、具体的，竖向驱动装置包括电机，转轴；沿着竖直方向支架上安装有升降直线导轨，横梁的两端分别与升降直线导轨连接；转轴和电机安装于支架上，转轴上安装有主链轮，横梁上安装有次链轮，主链轮和次链轮通过链条啮合传动。

13、具体的，传输机为辊轴传输机或皮带机，主要用于托盘的输送。

14、托盘收集机工作流程：

15、1.设备通过plc控制，可以设定每批次收集托盘的数量，工作过程中通过各个位置的感应器，给出动作信号，完成托盘收集。

16、2.传输机启动输送托盘，至托盘触发位于传输机末端的限位开关，限位开关反馈信号给传输机，传输机停止。

17、3.传输机停止后，在收集首个托盘时，此时抱夹机构处于原位，且抱夹机构处于抱紧状态，在获得限位开关的反馈型号，和传输机停止的反馈信号后，控制抱夹机构打开夹紧的气缸动作至打开状态。

18、4.抱夹机构打开后，收卷减速电机启动，将抱夹机构继续下降至下位。

19、5.抱夹机构下降至下位后，收卷减速电机停止，气缸驱动抱夹机构夹紧托盘

20、6.抱夹机构加紧托盘后，抱夹机构上升至上位，等待收集下一个托盘，同时传输机再次启动。

21、7.设备可以通过plc设置收集托盘的个数，当所收集的托盘到达设定数量后，plc反馈信号，同时抱夹机构下降至原位并打开抱夹机构，直至叉车运走所收集的托盘后，并再次启动设备。

22、综上所述，本实用新型具有以下优点：

23、1.通过采用抱夹机构中的第一气缸和第二气缸驱动抱夹臂夹紧或者松开托盘，可以实现在一定规格范围的不同规格的托盘都能适用，使得设备具有较大范围的适用性。通过竖向驱动装置可以将托盘进行举起收集，等待其他装置将托盘运输走。

技术特征：

1.托盘收集机，其特征在于，包括传输机以及配置于所述传输机旁的支架、plc控制器，所述支架上安装有横梁，抱夹机构固定安装于所述横梁上，所述支架上安装有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置与所述横梁连接并驱动所述横梁在竖直方向上做升降运动，所述支架上安装有与所述plc控制器电性连接的上位开关、下位开关、原位开关、上极限位开关、下极限位开关，所述传输机上安装有托盘限位开关，所述托盘限位开关与所述plc控制器电性连接，所述plc控制器还与所述竖向驱动装置和所述抱夹机构电性连接。

2.根据权利要求1所述托盘收集机，其特征在于，所述抱夹机构包括两个抱夹臂、导轨以及驱动装置，所述导轨和所述驱动装置安装于所述支架上，所述两个抱夹臂的一端与所述导轨连接，所述抱夹臂上安装有挂耳，所述驱动装置的驱动端分别与两个抱夹臂连接，所述驱动装置驱动所述两个抱夹臂同向夹紧托盘或反向松开托盘。

3.根据权利要求2所述托盘收集机，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸、第二气缸安装于所述支架上，所述第一气缸和所述第二气缸的驱动端分别与两个抱夹臂连接，所述第一气缸的最大驱动行程小于所述第二气缸的最大驱动行程。

4.根据权利要求1所述托盘收集机，其特征在于，所述竖向驱动装置包括电机，转轴；沿着竖直方向所述支架上安装有升降直线导轨，所述横梁的两端分别与所述升降直线导轨连接；所述转轴和所述电机安装于所述支架上，所述转轴上安装有主链轮，所述横梁上安装有次链轮，所述主链轮和所述次链轮通过链条啮合传动。

5.根据权利要求1所述托盘收集机，其特征在于，所述传输机为辊轴传输机。

6.根据权利要求1所述托盘收集机，其特征在于，所述上极限位开关、所述下极限位开关、托盘限位开关分别为接近开关。

技术总结
托盘收集机，包括传输机以及配置于传输机旁的支架，支架上安装有横梁，抱夹机构固定安装于横梁上，支架上安装有竖向驱动装置，竖向驱动装置与横梁连接并驱动横梁在竖直方向上做升降运动，支架上安装有与PLC控制器电性连接的上位开关、下位开关、原位开关、上极限位开关、下极限位开关。横梁位于上位开关和下位开关之间，且位于上极限位开关和下极限位开关之间，PLC控制器还与竖向驱动装置和抱夹机构电性连接。传输机上安装有托盘限位开关，托盘限位开关与PLC控制器电性连接。本装置实现了托盘的自动收集码放，且通过PLC设定托盘收集数量，达到数量后，设备给出满仓报警信号，提醒操作人员运走已经收集码放好的托盘。

技术研发人员：黄海旭
受保护的技术使用者：无锡迅力自动化设备有限公司
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/13