一种基于过胶片材定位的滤胶排版机构的制作方法

1.本实用新型涉及板材生产领域，尤其涉及一种基于过胶片材定位的滤胶排版机构。


背景技术：

2.现有的集装箱的内部底侧进行板材的铺装。在板材的选择中，从经济和使用强度的要求上，现有的集装箱多是选用强度较高复合木地板，复合木地板有质量轻、强度高、能够通过钉子的楔钉子将货物固定，且在一定程度上还有防潮的作用，使用的木板复合板通常是竹木底板。
3.木板复合板的制备是通过人工将多个层叠的片材复合在一起，片材包括大片材和小片材，大片材作为底板和面板，小片材相互拼接，并位底板和面板之间。
4.现有是通过人工制备木板复合板，该方式效率低下，增加劳动成本。发明人研发了一套自动化制备木板复合板的设备，利用真空吸盘装置来搬运片材，其中真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器。发明人发现真空吸盘装置在使用过程中，真空过滤器中的真空胶液在负压作用下被吸入真空管路中，真空胶液内混有杂质，杂质会随之进入至真空泵中，污染真空泵以及真空管路。


技术实现要素：

5.为此，需要提供一种基于过胶片材定位的滤胶排版机构，解决现有真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，真空过滤器中的真空胶液在负压作用下被吸入真空管路中，真空胶液内混有杂质，杂质会随之进入至真空泵中，污染真空泵以及真空管路的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种基于过胶片材定位的滤胶排版机构，包括胶片材接片装置、排版输送线、移动装置和真空吸盘装置，所述胶片材接片装置用于承接片材，所述排版输送线设置在所述胶片材接片装置的一侧，用于输送片材，所述移动装置和所述胶片材接片装置设置在所述排版输送线的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置移动至所述排版输送线上，所述真空吸盘装置设置在所述移动装置上，用于吸附片材，所述真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，所述真空过滤器包括容器，所述容器内灌入真空胶液，所述容器设置真空吸盘管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘通过第二管路连接所述真空吸盘管路接口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的真空胶液旋转进而产生离心力。
7.进一步的，所述离心管的出液段沿着竖直方向延伸，所述离心管的进液段为螺旋状。
8.进一步的，所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入真空胶液，
所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘管路接口和所述真空泵管路接口。
9.进一步的，所述拆卸件为锁扣。
10.进一步的，还包括控制器，所述真空过滤器还包括进液口、进液控制阀、液位电极、补液泵和补液筒，所述进液口上设置所述进液控制阀，所述补液泵的输出端通过第三管路连接所述进液口，所述补液泵的输入端通过第四管路连接所述补液筒，所述补液泵连接所述控制器，所述液位电极设置在所述容器内，用于检测位于所述容器内的真空胶液的液位信息，并将所述液位信息发送给所述控制器，所述控制器用于根据所述液位信息来开启或关闭所述进液控制阀。
11.进一步的，所述移动装置有2个，2个所述移动装置位于所述胶片材接片装置在所述排版输送线输送片材方向的左右两侧。
12.进一步的，所述移动装置包括平移组件和四轴机械臂，所述平移组件用于驱动四轴机械臂沿着所述排版输送线输送片材的方向移动，所述四轴机械臂设置在所述平移组件上，所述真空吸盘设置在所述四轴机械臂上。
13.进一步的，所述四轴机械臂包括第一旋转臂、升降臂、第二旋转臂和第三旋转臂，所述第一旋转臂设置在所述平移组件上，所述升降臂设置在所述第一旋转臂上，所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上，所述第三旋转臂设置在所述第二旋转臂上，所述真空吸盘设置在所述第三旋转臂上。
14.进一步的，所述平移组件包括固定架、托板、导轨、电机和齿条，所述导轨设置在所述固定架上，所述四轴机械臂设置在所述托板上，所述托板设置在所述导轨上，所述导轨沿着所述排版输送线输送片材的方向延伸，所述电机设置在所述四轴机械臂上，所述电机设置在所述托板上，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮和所述齿条传动连接。
15.进一步的，所述排版输送线为传送带。
16.区别于现有技术，上述技术方案中，胶片材接片装置承接有片材，移动装置将真空吸盘移动至胶片材接片装置的上方，真空泵提供负压，使真空吸盘吸附住位于胶片材接片装置上的片材，移动装置将真空吸盘移动至排版输送线的上方，真空泵停止提供负压，使真空吸盘放下片材，片材落于排版输送线上，排版输送线输送片材至下一道工序，在真空泵提供负压的过程中，离心管吸入的真空胶液沿着离心管的内壁旋转，位于真空胶液中异物在离心力的作用下逐步沉淀，如此，可滤除管路中的胶体，避免真空胶液污染管路(譬如第一管路和第二管路)以及真空泵。
附图说明
17.图1为本实施例中胶片材接片装置、移动装置和真空吸盘装置的结构示意图；
18.图2为本实施例中排版输送线的结构示意图；
19.图3为本实施例中移动装置和真空吸盘装置的结构示意图；
20.图4为本实施例中真空过滤器的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、胶片材接片装置；
23.2、排版输送线；
24.3、移动装置；
25.30、平移组件；
26.301、固定架；302、托板；303、导轨；304、电机；305、齿条；
27.31、四轴机械臂；
28.311、第一旋转臂；312、升降臂；313、第二旋转臂；314、第三旋转臂；
29.4、真空吸盘装置；
30.5、真空吸盘；
31.6、真空过滤器；
32.60、容器；601、筒体；602、端盖；603、内胆；604、拆卸件；
33.61、真空吸盘管路接口；62、离心管；63、真空泵管路接口；
34.64、进液控制阀；65、液位电极；66、第二管路；
35.7、片材。
具体实施方式
36.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
37.请参阅图1至图4，本实施例提供一种基于过胶片材定位的滤胶排版机构，包括胶片材接片装置1、排版输送线2、移动装置3和真空吸盘装置4，胶片材接片装置1用于承接胶片材7，排版输送线2设置在胶片材接片装置1的一侧，用于输送胶片材，移动装置3和胶片材接片装置1设置在排版输送线2的同一侧，用于将位于胶片材接片装置1移动至排版输送线2上，真空吸盘装置4设置在移动装置3上，用于吸附胶片材，真空吸盘装置4包括真空泵、真空吸盘5和真空过滤器6，真空过滤器6包括容器60，容器60内灌入真空胶液，容器60设置真空吸盘管路接口61、离心管62、真空泵管路接口63，真空泵通过第一管路连接真空泵管路接口63的一端，真空吸盘5通过第二管路66连接真空吸盘管路接口61，利用真空吸盘5将过胶后的双片材(双片材为并排)吸起，移至排版输送线2相应位置进行排板，离心管62位于容器60内，离心管62的出液段与真空吸盘管路接口61的另一端相连接，离心管62的进液段为弧形，用于使吸入的真空胶液旋转进而产生离心力，使得异物靠离心管62的内壁后逐步沉淀。
38.区别于现有技术，上述技术方案中，胶片材接片装置承接有片材，移动装置将真空吸盘移动至胶片材接片装置的上方，真空泵提供负压，使真空吸盘吸附住位于胶片材接片装置上的片材，移动装置将真空吸盘移动至排版输送线的上方，真空泵停止提供负压，使真空吸盘放下片材，片材落于排版输送线上，排版输送线输送片材至下一道工序，在真空泵提供负压的过程中，离心管吸入的真空胶液沿着离心管的内壁旋转，位于真空胶液中异物在离心力的作用下逐步沉淀，如此，可滤除管路中的胶体，避免真空胶液污染管路(譬如第一管路和第二管路)以及真空泵。
39.优选的，胶片材接片装置1承接的是过胶后的双片材，双片材之间通过胶水粘在一起，此时两个片材为并排的。后续真空吸盘在搬运时，也同时吸附该双片材。
40.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，离心管62的出液段沿着竖直方向延伸，离
心管62的进液段为螺旋状。离心管62自下而上蜿蜒，吸入的真空胶液沿着离心管62的内壁旋转，位于真空胶液中异物在离心力的作用下逐步沉淀。如此，可滤除管路中的胶体，避免真空胶液污染管路(譬如第一管路、第二管路66和第三管路)以及真空泵。
41.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，容器60包括筒体601、端盖602、内胆603和拆卸件604。筒体601的顶部敞口，且内部设置有容置内胆603的空间。内胆603设置在筒体601内，内胆603内用于灌入真空胶液。端盖602盖设在敞口上，端盖602和筒体601之间通过拆卸件604装配在一起。端盖602上设置有真空吸盘管路接口61、真空泵管路接口63、进液口和真空释放阀。通过拆卸件604可以实现端盖602和筒体601之间的拆卸，之后可以对容器60进行定期的清洁和检修。
42.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，拆卸件604为锁扣。锁扣是用来扣紧两个物品的物件，包括活动部分和固定部分，通过活动部分与固定部分的结合与分离达到端盖602和筒体601之间的装配与卸下。锁扣安装程序简便，使用方便、安全、牢固、防振动、紧固性强，可以重复关闭开启使用无数次。
43.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，锁扣为多个，多个锁扣沿筒体601的周向排列。
44.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，滤胶排版机构还包括控制器，真空过滤器6还包括进液口、进液控制阀64、液位电极65、补液泵和补液筒。进液口上设置进液控制阀64，进液控制阀64开启，可通过进液口补充真空胶液。补液泵的输出端通过第三管路连接进液口，补液泵的输入端通过第四管路连接补液筒。补液泵连接控制器。液位电极65设置在容器60内，用于检测位于容器60内的真空胶液的液位信息，并将液位信息发送给控制器。控制器用于根据液位信息来开启或关闭进液控制阀64。
45.请参阅图4，根据本技术的一种实施例，液位电极65伸入内胆603中，当内胆603内灌入真空胶液，真空胶液会没过液位电极65，液位电极65利用真空胶液的导电性能测量高低液位(即液位信息)，并将液位信息发送给控制器，控制器判此时液位是否大于预设液位，若此时液位大于预设液位，表示真空胶液充足，则不补液；若此时液位小于预设液位，表示真空胶液不足，则控制补液泵将外部的真空胶液抽至内胆603中。
46.请参阅图1，根据本技术的一种实施例，移动装置3有2个，2个移动装置3位于胶片材接片装置1在排版输送线2输送片材方向的左右两侧。第一个移动装置3在搬运片材的过程中，第二个移动装置3可以继续搬运新到胶片材接片装置1上的片材，提高搬运的效率。
47.请参阅图1和图3，根据本技术的一种实施例，移动装置3包括平移组件30和四轴机械臂31，平移组件30用于驱动四轴机械臂31沿着排版输送线2输送片材的方向移动。四轴机械臂31设置在平移组件30上，真空吸盘5设置在四轴机械臂31上。四轴机械手臂指的是一种选择性装配关节机械臂，其手臂部分可以在几何平面内进行自由移动，它有四个轴，也就是有四个关节，其关节全部由电机来进行驱动。
48.请参阅图3，根据本技术的一种实施例，四轴机械臂31包括第一旋转臂311、升降臂312、第二旋转臂313和第三旋转臂314。第一旋转臂311设置在平移组件30上，用于启动升降臂312回转。升降臂312设置在第一旋转臂311上，用于驱动第一旋转臂311上升或下降。第二旋转臂313设置在第一旋转臂311(远离升降臂312的端)上，用于驱动第三旋转臂314旋转。第三旋转臂314设置在第二旋转臂313(远离第一旋转臂311的端)上，用于驱动真空吸盘5旋
转。真空吸盘5设置在第三旋转臂314上。
49.请参阅图3，根据本技术的一种实施例，平移组件30包括固定架301、托板302、导轨303、电机304和齿条305。导轨303设置在固定架301上，四轴机械臂31设置在托板302上，托板302设置在导轨303上，导轨303沿着排版输送线2输送片材的方向延伸，电机304设置在四轴机械臂31上，电机304设置在托板302上，电机304的输出轴上设置有齿轮，齿轮和齿条305传动连接，齿条305沿着排版输送线2输送片材的方向延伸，使得托板302沿着齿条305和导轨303沿着排版输送线2输送片材的方向移动。
50.根据本技术的一种实施例，控制器还连接胶片材接片装置1、排版输送线2、平移组件30和四轴机械臂31。控制器为具有数据处理功能的电子元件，包括但不限于：微控制单元(microcontroller unit，mcu)、中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、数字信号处理器(digital signal process，dsp)。
51.根据本技术的一种实施例，第一管路和/或第二管路66和/或第三管路为软管。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
53.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
54.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
55.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
56.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
57.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
58.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理
解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
59.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
60.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。