一种批量上下料的变距夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于上下料夹具领域，特别涉及一种批量上下料的变距夹持装置。


背景技术：

2.在生产现场中，在一次的转运过程中通过夹持机构同时对多个工件进行批量化上下料，目前生产现场中包含有两种不同规格的料盘，两个料盘上均包含有若干个等间距的料孔，但其中一个料盘上料孔的间距大于另一个料盘上料孔的间距，使得在上下料转运时，由于料孔的孔距不相等，而且现有技术中的夹持机构上工件间距不可调，导致其两料盘之间不能够直接进行上下料操作，因此需要提供一种能够调节工件间距的夹持装置。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种批量上下料的变距夹持装置，能够对已经位于夹持装置上的若干个工件进行间距调节，以适应在不同孔距的料盘上进行上下料。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种批量上下料的变距夹持装置，包括支撑座、吸附模组组排、弹性组件和变距排插，所述支撑座上滑动设置有吸附模组组排，且所述支撑座上对应于吸附模组组排的两端分别设置有用于弹性抵接于吸附模组组排的弹性组件，所述吸附模组组排包含若干沿滑动方向排列的吸附模组，任意两相邻吸附模组之间构成插入缝，所述变距排插在垂直于吸附模组滑动方向上位移调节设置在支撑座上，所述变距排插包含有若干分别对应于各插入缝的插片；所述插片插入至所述插入缝中使得两相邻的吸附模组分离。
6.进一步的，所述插入缝朝向于插片的一端包含有用于导向所述插片的引导口。
7.进一步的，所述吸附模组对应于插入缝的一侧包含有导向面。
8.进一步的，若干所述插片在吸附模组的排列方向上呈等间距设置。
9.进一步的，若干所述插片呈对称式设置，且包含对称平面a，在两组所述弹性组件弹性夹设吸附模组组排且呈自由状态下，位于对称平面a上的插片在插入方向上正对应于相应的插入缝，或最靠近于对称平面a的两组插片在插入方向上正对应于相应的插入缝。
10.进一步的，若干所述插片至吸附模组的间距，从对称平面a向两侧呈由小至大逐渐递增；在所述变距排插插入的过程中，若干所述插片从对称平面a开始依次先后的插入到对应的插入缝中。
11.进一步的，在若干吸附模组均相互贴合的状态下，位于所述对称平面a上的插片的底端或最靠近于对称平面a的插片的底端插入至对应的插入缝的引导口内。
12.进一步的，所述弹性组件包括导向杆和复位件，所述导向杆平行于吸附模组滑动方向活动穿设在支撑座上，且所述导向杆通过复位件弹性设置在支撑座上，所述导向杆的一端连接于最外侧的吸附模组上，且另一端为自由端。
13.有益效果：本实用新型通过弹性组件和插片使得支撑座上的若干吸附模组具有两
种位置状态，一种状态是若干个吸附模组相互贴合，另一种状态是通过插片使得若干吸附模组分离形成间距，从而使得相邻的两个吸附模组的间距增加，即调节了已经位于夹持装置上的若干个工件的间距，以适应在不同孔距的料盘上进行上下料。
附图说明
14.附图1为本实用新型中若干吸附模组相互贴合时的整体结构主视图；
15.附图2为本实用新型中若干吸附模组相互贴合时的整体结构半剖示意图；
16.附图3为本实用新型中b-b向的半剖示意图；
17.附图4为本实用新型的局部c的结构放大示意图；
18.附图5为本实用新型中若干吸附模组相互间距分离时的整体结构主视图；
19.附图6为本实用新型中若干吸附模组相互间距分离时的整体结构半剖示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
21.如附图1至附图5所示，一种批量上下料的变距夹持装置，包括支撑座1、吸附模组组排、弹性组件3和变距排插4，所述支撑座1上滑动设置有吸附模组组排，且所述支撑座1上对应于吸附模组组排的两端分别设置有用于弹性抵接于吸附模组组排的弹性组件3，所述吸附模组组排包含若干沿滑动方向排列的吸附模组2，吸附模组2的底端用于吸附工件进行上下料转运，若干所述吸附模组2在两组弹性组件2的弹性夹持作用下相互贴合，形成第一位置形态，在第一位置形态时，吸附模组的吸附点间距与一料盘上的孔间距相等。
22.任意两相邻吸附模组之间构成插入缝5，所述变距排插4在垂直于吸附模组滑动方向上位移调节设置在支撑座1上，所述变距排插3包含有若干分别对应于各插入缝5的插片6；所述插片6能够插入至所述插入缝中使得两相邻的吸附模组2分离，从而形成第二位置形态，在第二位置形态时，吸附模组的吸附点间距与另一料盘上的孔间距相等，也即通过插片的拔出或插入使得吸附膜组组排在第一位置状态与第二位置状态之间进行状态切换，以达到两者吸附点间距，能够在不同孔距的料盘间进行物料转运。
23.所述插入缝5朝向于插片6的一端包含有用于导向所述插片6的引导口7，从而便于插片6的插入，所述吸附模组2对应于插入缝5的一侧包含有导向面7a，通过导向面7a形成引导口7，导向面为斜面或弧面等结构。
24.若干所述插片6在吸附模组2的排列方向上呈等间距设置，则当插片6插入到各对应的插入缝中后，若干吸附模组2通过插片也呈等间距布设，则吸附模组上工件间距相等。
25.若干所述插片6在且排列方向上呈对称式设置，且包含垂直于排列方向的对称平面a，在两组所述弹性组件3弹性夹设吸附模组组排且呈自由状态下，位于对称平面a上的插片6在插入方向上正对应于相应的插入缝5，此时插入缝、插片的数量为奇数个；当插入缝、插片的数量为偶数个时，最靠近于对称平面a的两组插片在插入方向上正对应于相应的插入缝5，则最中间的两个插片结构完全相同，最中间两个插片的中间等分面为对称平面a。
26.若干所述插片6至吸附模组的间距，从对称平面a向两侧呈由小至大逐渐递增；在所述变距排插4插入的过程中，若干所述插片6从对称平面a开始依次先后的插入到对应的插入缝中，若干插片的底端长度呈阶梯式分布，当插片朝向插入缝插入时，中间的插片较
长，则中间的的插片先插入到插入缝中，随着若干插片的同步插入动作，则位于外侧的插片先后顺序依次插入到对应的插入缝中，则若干吸附模组2从内向外依次位移，该结构能够避免错位错插的现象，也能够是就爱你小引导口的开设尺寸。
27.在若干吸附模组均相互贴合的状态下，位于所述对称平面a上的插片6的底端或最靠近于对称平面a的插片的底端插入至对应的插入缝的引导口7内，通过中间的插片对若干吸附组件进行中间限位，防止某一侧的吸附组件越过对称平面a。
28.所述弹性组件3包括导向杆11和复位件12，所述导向杆11平行于吸附模组2滑动方向活动穿设在支撑座1上，且所述导向杆11通过复位件弹性设置在支撑座上，所述复位件为复位弹簧，所述导向杆11的一端连接于最外侧的吸附模组2上，且另一端为自由端，通过复位件对吸附组件进行朝向内的弹性顶压，当插片拔出插入缝后，使得若干吸附件在排列方向上能够相互贴合复位。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。