一种链板刮板自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料技术领域，具体来说，涉及一种链板刮板自动送料装置。


背景技术：

2.近年来随着高产高效集约化矿井的迅速发展，煤矿都在争取实现“一矿一井面”的高度集约化生产模式。作为长臂工作面的主要运输设备，刮板输送机的输送能力，主要由高产高效矿井的生产能力来决定，同时也决定了刮板输送机的发展趋势。在煤矿采掘过程中，导入刮板输送机的物料中存在较为坚硬的块状煤矸石，经常卡入头部链轮内，致使链轮沿中间焊缝处断裂。针对该焊缝，传统多采用人工焊接的方式进行焊接，但是在焊接之前需将刮板放置于链板的顶端进而通过焊接将两者固定，方可投入下一的焊接。
3.但是目前行业内多为人工手链板与刮板将其放置于一起，但是人工操作效率低，同时可能会出现将链板与刮板焊接在一起时烫伤事故的发生，增加了加工过程中的危险性，降低了企业的生产效率。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种链板刮板自动送料装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种链板刮板自动送料装置，包括工作台，该工作台的底端设置有若干组支撑腿，工作台的顶端一侧设置有固定板与控制面板，固定板的内部设置有气缸，气缸的一侧连接有输送架；工作台的顶端中部设置有刮板输送组件，刮板输送组件的顶端设置有刮板，刮板输送组件的一侧设置有链板输送组件，链板输送组件顶端设置有链板。
8.进一步的，为了使得能够将刮板放置于链板的顶端，便于下一步的焊接，提高工作效率，输送架为u型结构，且输送架的内部对称设置有两组伸缩杆一，伸缩杆一的一侧设置有夹板一，输送架顶端设置有连接块，连接块的一侧设置有限位杆，且限位杆贯穿固定板。
9.进一步的，为了使得在电机一的作用下通过两组圆片实现刮板自动送料，减少工作过程中人工的工作量，刮板输送组件包括安装于工作台顶端中部的u型支架，u型支架的内部对称设置有两组底板，底板的顶端连接有电机一，电机一的输出轴连接有转轴，且转轴的顶端贯穿u型支架连接有两组圆片，两组圆片的安装角度不同；u型支架的顶端设置有通槽，且通槽的大小与刮板的大小相同，u型支架的底部设置有放置板。
10.进一步的，为了使得放置于链板放置槽内部的链板能够在电机二的作用下实现链板自动传送至传送架的顶端，减少人工的工作量，为企业减少人工成本，提高加工速度，链板输送组件包括安装于工作台顶端的立板，立板的一侧开设有链板放置槽，立板的一侧顶端设置有t型支架，t型支架的外侧设置两组有滑动架，滑动架的底端设置有伸缩杆二，伸缩杆二的底端连接有夹板二；链板输送组件包括还安装于立板的一侧底端的两组支撑板，其
中一组支撑板的一侧设置有电机二，电机二的输出轴连接有转动轴，且转动轴贯穿支撑板连接有转动杆，转动杆的一侧设置有通过连接轴连接有两组支撑架一；支撑架一的顶端连接有凸型板，凸型板的顶端对称设置有若干组支撑架二，每组支撑架二的之间连接有旋转轴，旋转轴的外侧设置有拨动杆；链板放置槽的内部连接有传送架，且链板安装于传送架的顶端；传送架的为中空结构，拨动杆的顶端穿插至传送架的内部。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型结构简单，操作便捷，在不需要人工的情况下，实现自动输送链板、刮板及将焊接完成组合板输送，进一步的提高了操作过程中的智能性，提高生产过程中的效率，降低企业的生产成本，为企业带来更高的效益。
13.2、本实用新型通过设置刮板输送组件，从而使得在电机一的作用下通过两组圆片实现刮板自动送料，减少工作过程中人工的工作量，无需人工的帮助，实现了装置的自动化，降低了在后续焊接工作中的危险性，提高了工作人员的人身安全。
14.3、本实用新型通过设置链板输送组件，从而使得放置于链板放置槽内部的链板能够在电机二的作用下实现链板自动传送至传送架的顶端，同时还可将处理完成的组合板输送出，进而减少了人工的工作量，为企业减少人工成本，进一步的提高加工速度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种链板刮板自动送料装置的结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部放大图；
18.图3是根据本实用新型实施例的一种链板刮板自动送料装置另一角度的结构示意图；
19.图4是图3中b处的局部放大图；
20.图5是根据本实用新型实施例的一种链板刮板自动送料装置中链板输送组件的结构示意图；
21.图6是图5中c处的局部放大图。
22.图中：
23.1、工作台；2、支撑腿；3、固定板；4、控制面板；5、气缸；6、输送架；7、刮板输送组件；701、u型支架；702、底板；703、电机一；704、转轴；705、圆片；706、通槽；707、放置板；8、刮板；9、链板输送组件；901、立板；902、链板放置槽；903、t型支架；904、滑动架；905、伸缩杆二；906、夹板二；907、支撑板；908、电机二；909、转动轴；910、转动杆；911、支撑架一；912、凸型板；913、支撑架二；914、旋转轴；915、拨动杆；916、传送架；10、链板；11、伸缩杆一；12、夹板一；13、连接块；14、限位杆；15、固定板。
具体实施方式
24.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内
容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
25.根据本实用新型的实施例，提供了一种链板刮板自动送料装置。
26.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的链板刮板自动送料装置，包括工作台1，该工作台1的底端设置有若干组支撑腿2，工作台1的顶端一侧设置有固定板3与控制面板4，固定板3的内部设置有气缸5，气缸5的一侧连接有输送架6；工作台1的顶端中部设置有刮板输送组件7，刮板输送组件7的顶端设置有刮板8，刮板输送组件7的一侧设置有链板输送组件9，链板输送组件9顶端设置有链板10。
27.借助于上述技术方案，通过设置刮板输送组件7，实现刮板8自动送料，减少工作过程中人工的工作量，无需人工的帮助，实现了装置的自动化，同时通过设置链板输送组件9，实现链板10的自动传送，同时还可将处理完成的组合板输送出，进而减少了人工的工作量，为企业减少人工成本，进一步的提高加工速度。
28.在一个实施例中，对于上述输送架6来说，输送架6为u型结构，且输送架6的内部对称设置有两组伸缩杆一11，伸缩杆一11的一侧设置有夹板一12，输送架6顶端设置有连接块13，连接块13的一侧设置有限位杆14，且限位杆14贯穿固定板3，从而使的能够将刮板8放置于链板10的顶端，便于下一步的焊接，提高工作效率。
29.在一个实施例中，对于上述刮板输送组件7来说，刮板输送组件7包括安装于工作台1顶端中部的u型支架701，u型支架701的内部对称设置有两组底板702，底板702的顶端连接有电机一703，电机一703的输出轴连接有转轴704，且转轴704的顶端贯穿u型支架701连接有两组圆片705(为了保证在使用过程中能够实现圆片705能够穿过刮板8，圆片705的边缘厚度小于刮板8的厚度，同时为了保证刮板8能够实现自动下料，顶部圆片705的顶端设置有多组刮板8且为了避免刮板8倒塌，刮板8的两侧设置有遮挡物)，两组圆片705的安装角度不同；u型支架701的顶端设置有通槽706，且通槽706的大小与刮板8的大小相同，u型支架701的底部设置有放置板707，从而使得在电机一703的作用下通过两组圆片705实现刮板8自动送料，减少工作过程中人工的工作量。此外，为了保证刮板输送组件7在工作时的稳定性，电机一703采用含有减速机的伺服电机。
30.在一个实施例中，对于上述链板输送组件9来说，链板输送组件9包括安装于工作台1顶端的立板901，立板901的一侧开设有链板放置槽902，立板901的一侧顶端设置有t型支架903，t型支架903的外侧设置两组有滑动架904，滑动架904的底端设置有伸缩杆二905，伸缩杆二905的底端连接有夹板二906；链板输送组件9包括还安装于立板901的一侧底端的两组支撑板907，其中一组支撑板907的一侧设置有电机二908，电机二908的输出轴连接有转动轴909，且转动轴909贯穿支撑板907连接有转动杆910，转动杆910的一侧设置有通过连接轴连接有两组支撑架一911；支撑架一911的顶端连接有凸型板912，凸型板912的顶端对称设置有若干组支撑架二913，每组支撑架二913的之间连接有旋转轴914，旋转轴914的外侧设置有拨动杆915；链板放置槽902的内部连接有传送架916，且链板10安装于传送架916的顶端；传送架916的为中空结构，拨动杆915的顶端穿插至传送架916的内部，从而使得放置于链板放置槽902内部的链板10能够在电机二908的作用下实现链板10自动传送至传送
架916的顶端，减少人工的工作量，为企业减少人工成本，提高加工速度。此外，为了保证链板输送组件9在工作时的稳定性，电机二908采用含有减速机的伺服电机。
31.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
32.在实际应用时，工作人员将需要焊接在一起的链板10与刮板8分别放入链板放置槽902的内部及圆片705的顶端，进而在刮板输送组件7的作用下落至放置板707的顶端使用伸缩杆一11带动夹板一12固定住刮板8，通过链板输送组件9的作用下输送链板10，进而在气缸5的作用下通过输送架6传送至链板10的顶端，通过伸缩杆二905带动夹板二906固定刮板8，进而便可进行下一步的焊接工作。
33.刮板输送组件7的工作原理如下：工作人员通过控制面板4(内含有plc控制器)启动电机一703，在电机一703的带动下，位于转轴704上的两组圆片705跟随转动，由于圆片705的表面开设有缺口，且缺口的厚度小于刮板8的厚度，两组圆片705的安装角度不同，进而在旋转过程中，放置于顶部圆片705上的刮板8会跟随下方圆片705上的缺口实现下落，下落至放置板707上，通过伸缩杆一11带动夹板一12固定住刮板8防止脱落便于进行下一步的操作，同时在一片刮板8下落时剩余的刮板8会被阻隔在顶部的圆片705上，等待下一步的下料。
34.链板输送组件9的工作原理如下：工作人员通过控制面板4(内含有plc控制器)启动电机二908，在电机二908的带动下转动杆910实现转动，从而凸型板912跟随左右移动，凸型板912顶端的拨动杆915实现移动，由于拨动杆915穿插在传送架916的内部，且链板10放置于传送架916的顶端，从而拨动杆915会拨动链板10移动，进而放置于链板放置槽902内的链板10能够实现自动上料，同时还可将焊接完成的组合板输送出去。
35.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型结构简单，操作便捷，在不需要人工的情况下，实现自动输送链板10、刮板8及将焊接完成组合板输送，进一步的提高了操作过程中的智能性，提高生产过程中的效率，降低企业的生产成本，为企业带来更高的效益。本实用新型通过设置刮板输送组件7，从而使得在电机一703的作用下通过两组圆片705实现刮板8自动送料，减少工作过程中人工的工作量，无需人工的帮助，实现了装置的自动化，降低了在后续焊接工作中的危险性，提高了工作人员的人身安全。本实用新型通过设置链板输送组件9，从而使得放置于链板放置槽902内部的链板10能够在电机二908的作用下实现链板10自动传送至传送架916的顶端，同时还可将处理完成的组合板输送出，进而减少了人工的工作量，为企业减少人工成本，进一步的提高加工速度。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。