工程机械生产物料的投影定位摆盘设备的制作方法

本技术涉及物料摆盘，特别涉及工程机械生产物料的投影定位摆盘设备。

背景技术：

1、在工程机械自动化焊接工序中，为满足机器人自动上料需求，需要人工将物料在配料盘提前准确摆放定位；由于产品型号多样，单款型号需要的生产物料众多，人员很容易把生产物料规格、位置、方向等摆放错误，在进行工程机械的生物物料摆盘的时候可以用到工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，现有的对于生物物料摆盘多数采用人工贴标识或者划线做记号的方式以及参考摆放的示范图片，但是还是很容易出现摆放错误。

技术实现思路

1、本实用新型提供工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，旨在解决现有的对于生物物料摆盘多数采用人工贴标识或者划线做记号的方式以及参考摆放的示范图片，但是还是很容易出现摆放错误的问题。

2、本实用新型是这样实现的，工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，包括立柱机架，所述立柱机架的数量为两个，两个立柱机架相对的一侧之间栓接有横架，所述横架的底部活动连接有机构投影仪，两个立柱机架相对的一侧之间设置有摆盘工位。

3、为了达到驱动机构投影仪的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，所述横架的内壁转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的右侧栓接有驱动电机，所述驱动电机与右侧立柱机架固定连接。

4、为了达到便于让机构投影仪沿着横架移动的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，所述传动螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的底部与机构投影仪栓接，所述传动块的表面与横架滑动连接。

5、为了达到便于让传动螺杆沿着横架的内部转动的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，所述横架的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内侧与传动螺杆活动连接。

6、为了达到便于对摆盘工位的位置进行调整的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，两个立柱机架相对一侧的底部均栓接有侧板，两个侧板相对的一侧之间栓接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有活动座。

7、为了达到便于对摆盘工位的位置进行固定的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，所述活动座的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部栓接有支腿，所述支腿的顶部与摆盘工位焊接。

8、为了达到便于在活动座顶部固定摆盘工位位置的效果，作为本实用新型的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备优选的，所述支腿的内侧螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆的底部与活动座活动连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、该工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，通过设置立柱机架配合横架作为结构支撑，设置的机构投影仪用于将影像映射到摆盘工位的位置，需要摆盘产品的物料时，选择相对应的型号，投影仪将相应的摆放布局图像正面投影至料盘表面上，人员能够轻松识别物料形状、位置、方向等，在整个作业过程，就大大的减少了物料摆放错误的风险，从而避免机器人抓取时位置不对而造成损失。

技术特征：

1.工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，包括立柱机架(1)，其特征在于：所述立柱机架(1)的数量为两个，两个立柱机架(1)相对的一侧之间栓接有横架(2)，所述横架(2)的底部活动连接有机构投影仪(3)，两个立柱机架(1)相对的一侧之间设置有摆盘工位(4)。

2.根据权利要求1所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：所述横架(2)的内壁转动连接有传动螺杆(5)，所述传动螺杆(5)的右侧栓接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与右侧立柱机架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：所述传动螺杆(5)的表面螺纹连接有传动块(7)，所述传动块(7)的底部与机构投影仪(3)栓接，所述传动块(7)的表面与横架(2)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：所述横架(2)的两侧均固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的内侧与传动螺杆(5)活动连接。

5.根据权利要求1所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：两个立柱机架(1)相对一侧的底部均栓接有侧板(9)，两个侧板(9)相对的一侧之间栓接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的表面滑动连接有活动座(11)。

6.根据权利要求5所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：所述活动座(11)的内壁滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部栓接有支腿(13)，所述支腿(13)的顶部与摆盘工位(4)焊接。

7.根据权利要求6所述的工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，其特征在于：所述支腿(13)的内侧螺纹连接有紧固螺杆(14)，所述紧固螺杆(14)的底部与活动座(11)活动连接。

技术总结
本技术公开了工程机械生产物料的投影定位摆盘设备，属于物料摆盘技术领域，其技术方案要点包括立柱机架，所述立柱机架的数量为两个，两个立柱机架相对的一侧之间栓接有横架，所述横架的底部活动连接有机构投影仪，两个立柱机架相对的一侧之间设置有摆盘工位，通过设置立柱机架配合横架作为结构支撑，设置的机构投影仪用于将影像映射到摆盘工位的位置，需要摆盘产品的物料时，选择相对应的型号，投影仪将相应的摆放布局图像正面投影至料盘表面上，人员能够轻松识别物料形状、位置、方向等，在整个作业过程，就大大的减少了物料摆放错误的风险，从而避免机器人抓取时位置不对而造成损失。

技术研发人员：吴强,张宜利,罗庆烺
受保护的技术使用者：凯易捷（厦门）自动化设备有限公司
技术研发日：20221113
技术公布日：2024/1/12