装配式建筑施工用吊装装置

1.本实用新型涉及装配式建筑吊装设备技术领域，特别涉及装配式建筑施工用吊装装置。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
3.现有技术在装配式建筑中常采用钢索吊装装置吊装板材类装配式建筑构件，板材类装配式建筑构件如楼板、墙板等，例如：公开号为cn215974582u的中国专利，公开了一种装配式建筑墙板吊装装置，利用第一限位座和第二限位座之间相互配合，可以将墙板稳定的固定在吊装架内，并且由该现有技术附图1-2可知，钢索的末端与吊装架之间连接位置固定。同时，又如，公开号为cn115009983a的中国专利，公开了装配式建筑吊装装置，利用两夹板之间相互配合，可以将墙板稳定的固定在两夹板之间，并且由该现有技术附图1-2可知，牵引钢绳的末端与安装框之间连接位置固定。
4.但是，不同位置的板材类装配式建筑构件(如墙板)的尺寸往往不同，若限位夹持尺寸不同的板材类装配式建筑构件(如墙板)时，采用钢索与吊装架之间连接位置固定的方式，则会导致吊装体整体发生重心偏移，安装性较差。
5.为此，提出装配式建筑施工用吊装装置。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑施工用吊装装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的实际吊装中不同位置的板材类装配式建筑构件(如墙板)的尺寸往往不同，若限位夹持尺寸不同的板材类装配式建筑构件(如墙板)时，采用钢索与吊装架之间连接位置固定的方式，则会导致吊装体整体发生重心偏移，安装性较差的问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
8.装配式建筑施工用吊装装置，包括底座、转动连接于底座上的回转台、固定连接于回转台上的起吊梁以及固定连接于回转台上的钢索绞收架，钢索绞收架上转动连接有卷绳辊，钢索绞收架的侧面设有驱动装置，驱动装置与卷绳辊之间传动连接，卷绳辊上缠绕安装有牵引钢绳，所述起吊梁包括支撑臂、活动臂和电动伸缩杆，所述支撑臂固接于回转台上，所述支撑臂远离回转台的一端通过连接轴与活动臂活动连接，所述支撑臂和活动臂之间安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端通过连接轴分别与支撑臂、活动臂活动连接，所述活动臂远离支撑臂的一侧转动连接有第一滑轮，所述活动臂的侧面靠近第一滑轮的位置开设有贯穿槽，所述贯穿槽内转动连接有第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的位置一一对应，所述第二滑轮上罩设有相适配的u型状限位罩体，所述牵引钢绳贯穿限位罩体设置，所述牵引钢绳的端部悬挂有吊装结构，所述吊装结构包括重心切换结构、呈匚型结构的框架和用
于限位夹持墙板的限位夹持组件，所述重心切换结构设置于框架的上端，所述重心切换结构与牵引钢绳的端部之间可拆卸连接，所述限位夹持组件设置于框架的内侧底面。
9.具体的，所述重心切换结构包括滑轨、重心调整气缸、重心调整气缸活塞杆和连接座，所述滑轨设置于框架的上端，所述重心调整气缸设置于滑轨的一侧，所述重心调整气缸活塞杆的一端穿设滑轨与重心调整气缸连接，另一端与连接座连接，所述连接座滑动连接于滑轨上，所述连接座上设有与牵引钢绳的端部相适配的连接环。
10.具体的，所述限位夹持组件包括固定座、安装座、第一驱动油缸、位于第一驱动油缸活塞杆端的第一夹持块、第二驱动油缸以及位于第二驱动油缸活塞杆端的第二夹持块，所述固定座和安装座对称设置于框架的内侧底面，所述第一驱动油缸和第二驱动油缸沿安装座长度方向对称安装。
11.具体的，所述框架的内侧底面靠近安装座的一侧设有两个并列平行的导向槽，所述第一夹持块和第二夹持块滑动连接于对应的导向槽上，且第一夹持块和第二夹持块能够沿导向槽长度方向朝向或背离固定座进行运动。
12.具体的，所述第一夹持块、第二夹持块朝向固定座的一侧以及固定座朝向安装座的一侧均设有柔性防滑层。
13.本实用新型的有益效果为：
14.(1)本实用新型通过设置回转台以及起吊梁，能够调整起吊高度和起吊旋转方向，便于墙板的吊装，操作方便快捷；
15.(2)本实用新型通过设置第一滑轮、第二滑轮和限位罩体，能够对牵引钢绳进行限位，防止在吊装的过程中使牵引钢绳发生晃动，提高了安全性；
16.(3)本实用新型通过设置重心切换结构，能够避免在吊装的过程中吊装结构出现倾斜的情况，在不影响工程设备吊运工作的前提下，保持牵引钢绳和吊装结构整体的稳定性，适应不同尺寸的墙板，结构简单，稳定性好，适应性强；
17.(4)本实用新型通过设置限位夹持组件，能够在装置进行吊装墙板时进行限位固定，提高了吊装的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例限位夹持组件的俯视图；
20.图3为本实用新型实施例活动臂的侧视图；
21.图4为本实用新型实施例重心切换结构的结构示意图。
22.附图标记：支座1、底座2、回转台3、把手4、支撑臂5、活动臂6、电动伸缩杆7、限位罩体8、第一滑轮9、牵引钢绳10、钢索绞收架11、卷绳辊12、驱动装置13、框架14、重心调整气缸15、连接座16、连接环17、固定座18、安装座19、第一驱动油缸20、第一夹持块21、墙板22、柔性防滑层23、导向槽24、贯穿槽25、第二滑轮26、滑轨27。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参考附图1-4，装配式建筑施工用吊装装置，包括底座2、转动连接于底座2上的回转台3、固定连接于回转台3上的起吊梁以及固定连接于回转台3上的钢索绞收架11，钢索绞收架11上转动连接有卷绳辊12，钢索绞收架11的侧面设有驱动装置13，驱动装置13与卷绳辊12之间传动连接，卷绳辊12上缠绕安装有牵引钢绳10，所述起吊梁包括支撑臂5、活动臂6和电动伸缩杆7，所述支撑臂5固接于回转台3上，所述支撑臂5远离回转台3的一端通过连接轴与活动臂6活动连接，所述支撑臂5和活动臂6之间安装电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的两端通过连接轴分别与支撑臂5、活动臂6活动连接，所述活动臂6远离支撑臂5的一侧转动连接有第一滑轮9，所述活动臂6的侧面靠近第一滑轮9的位置开设有贯穿槽25，所述贯穿槽25内转动连接有第二滑轮26，所述第一滑轮9和第二滑轮26的位置一一对应，所述第二滑轮26上罩设有相适配的u型状限位罩体8，所述牵引钢绳10的端部贯穿限位罩体8设置，所述牵引钢绳10的端部悬挂有吊装结构，所述吊装结构包括重心切换结构、呈匚型结构的框架14和用于限位夹持墙板22的限位夹持组件，所述重心切换结构设置于框架14的上端，所述重心切换结构与牵引钢绳10的端部之间可拆卸连接，所述限位夹持组件设置于框架14的内侧底面。
25.在本实施例中，本实用新型涉及的底座2的底部固定连接有支座1，并且底座2通过支座1固定在施工现场的地面上。
26.在本实施例中，本实用新型涉及的驱动装置13、卷绳辊12以及牵引钢绳10，驱动装置13用于带动卷绳辊12进行正反旋转，进而实现收放牵引钢绳10，以便实现吊装工序。
27.在本实施例中，本实用新型涉及的第一滑轮9、第二滑轮26和限位罩体8，将牵引钢绳10的一端依次通过第二滑轮26和第一滑轮9，再与吊装结构连接，并且在限位罩体8的作用下，能够对牵引钢绳10进行限位，防止在吊装的过程中使牵引钢绳10发生晃动，提高了安全性。
28.在本实施例中，所述重心切换结构包括滑轨27、重心调整气缸15、重心调整气缸15活塞杆和连接座16，所述滑轨27设置于框架14的上端，所述重心调整气缸15设置于滑轨27的一侧，所述重心调整气缸15活塞杆的一端穿设滑轨27与重心调整气缸15连接，另一端与连接座16连接，所述连接座16滑动连接于滑轨27上，所述连接座16上设有与牵引钢绳10的端部相适配的连接环17。
29.在本实施例中，本实用新型涉及的重心切换结构由滑轨27、重心调整气缸15、重心调整气缸15活塞杆和连接座16组成，可根据实际吊装中墙板22的不同尺寸，调整吊装结构整体的重心位置，通过控制重心调整气缸15工作，进而调节重心调整气缸15活塞杆的使用长度，从而带动连接座16移动，使吊装结构整体的重心得到平衡调整，能够避免在吊装的过程中吊装结构出现倾斜的情况，在不影响工程设备吊运工作的前提下，保持牵引钢绳10和吊装结构整体的稳定性，适应不同尺寸的墙板22，结构简单，稳定性好，适应性强。
30.在本实施例中，所述限位夹持组件包括固定座18、安装座19、第一驱动油缸20、位于第一驱动油缸20活塞杆端的第一夹持块21、第二驱动油缸以及位于第二驱动油缸活塞杆端的第二夹持块，所述固定座18和安装座19对称设置于框架14的内侧底面，所述第一驱动油缸20和第二驱动油缸沿安装座19长度方向对称安装。
31.在本实施例中，控制第一驱动油缸20和第二驱动油缸工作，能够带动第一夹持块21和第二夹持块朝向或背离固定座18进行运动，能够在装置进行吊装墙板22时进行限位固定，提高了吊装的稳定性。
32.在本实施例中，所述框架14的内侧底面靠近安装座19的一侧设有两个并列平行的导向槽24，所述第一夹持块21和第二夹持块滑动连接于对应的导向槽24上，且第一夹持块21和第二夹持块能够沿导向槽24长度方向朝向或背离固定座18进行运动。
33.在本实施例中，本实用新型通过设置两个导向槽24，并且第一夹持块21和第二夹持块滑动连接于对应的导向槽24上，能够起到导向作用，进而提高第一夹持块21和第二夹持块运动的稳定性。
34.在本实施例中，所述第一夹持块21、第二夹持块朝向固定座18的一侧以及固定座18朝向安装座19的一侧均设有柔性防滑层23。
35.在本实施例中，通过设置柔性防滑层23，能够提高第一夹持块21、第二夹持块、安装座19与墙板22之间的摩擦力，并且，柔性防滑层23可采用包括但不限于橡胶材料制成。
36.在本实施例中，本实用新型涉及的回转台3侧面还设有把手4，便于旋转回转台3，使用方便。
37.本实用新型的工作流程：使用时，首先将墙板22放入框架14上的第一夹持块21、第二夹持块和安装座19之间，利用第一驱动油缸20和第二驱动油缸根据墙板22尺寸调整第一夹持块21、第二夹持块和安装座19之间的距离，将墙板22进行夹持固定，通过驱动装置13卷收牵引钢绳10使吊装结构进行升降，在此过程中，可根据实际吊装中墙板22的不同尺寸，调整吊装结构整体的重心位置，通过控制重心调整气缸15工作，进而调节重心调整气缸15活塞杆的使用长度，从而带动连接座16移动，使吊装结构整体的重心得到平衡调整，能够避免在吊装的过程中吊装结构出现倾斜的情况，在不影响工程设备吊运工作的前提下，保持牵引钢绳10和吊装结构整体的稳定性，适应不同尺寸的墙板22，结构简单，稳定性好，适应性强；通过电动伸缩杆7能够进一步调整吊装结构的升降；通过设置第一滑轮9、第二滑轮26和限位罩体8，将牵引钢绳10的一端依次通过第二滑轮26和第一滑轮9，再与吊装结构连接，并且在限位罩体8的作用下，能够对牵引钢绳10进行限位，防止在吊装的过程中使牵引钢绳10发生晃动，提高了安全性；通过回转台3能够带动回转台3进行旋转移动，以上便完成该装配式建筑墙板22吊装装置的一系列操作。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。