一种大型无人机机翼转运和吊挂工装的制作方法

本技术涉及大型无人机装配，特别是涉及一种适用于翼长不小于10m的大型无人机机翼转运和吊挂工装。

背景技术：

1、由于大型无人机的不同部件是不同厂家生产制造，需要远途运输到总装场地进行总装，因此需设计多套专用的转运、翻转和吊挂工装。如大型无人机的机翼大部件，翼展10m长重量500kg重甚至更大，转运、存放、姿态翻转、起吊、对接都需要设置专用的工装。对于大型无人机研制总装阶段，需要降本增效，大量的工装制造周期长成本高，同时机翼部件转运、存放、姿态翻转、起吊、对接多个操作过程费时费力，不利于提高大型无人机总装的降本增效。现有小型通用飞机机翼旋转多功能装置，不适用大型或更大型无人机机翼总装使用，尤其机翼翼展10m长重量500kg重甚至更大。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种大型无人机机翼转运和吊挂工装，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种大型无人机机翼转运和吊挂工装，所述工装包括：吊装组件、2个机翼固定夹具组件和2个支撑组件；

3、其中，所述吊装组件包括吊环、第一连接绳、横梁和第二连接绳；

4、其中，所述横梁两端的端部上端面对称设有横梁吊耳，

5、2根等长的所述第一连接绳的一端分别与2个所述横梁吊耳连接，2根第一连接绳的另一端均与所述吊环的底部连接；

6、所述横梁两端的端部下端面上对称设有2个连接环，2根所述第二连接绳分别设置在2个所述连接环上；

7、2个机翼固定夹具组件设置在2根所述第二连接绳的下端，并分别与2根所述第二连接绳固接；

8、2个支撑组件设置在2个所述机翼固定夹具组件下方。

9、进一步，所述工装还包括2个翻转结构；

10、所述翻转结构包括翻转销轴和翻转支撑组件；

11、其中，2个所述翻转销轴均设置在所述机翼固定夹具组件同一端的中间位置；

12、所述翻转支撑组件设置在所述吊装组件的下端。

13、进一步，所述横梁为工字钢。

14、进一步，所述机翼固定夹具组件包括矩形框体、固定吊耳、随形卡板和机翼毛毡橡胶垫，

15、其中，所述矩形框体内部设有所述随形卡板，所述机翼毛毡橡胶垫设置在所述随形卡板内侧壁上；

16、4个固定吊耳分别设置在所述矩形框体的4个顶角上，其中每个所述矩形框体上的2固定吊耳与1根所述第二连接绳的两端连接。

17、进一步，所述矩形框体包括上框体、下框体、连接转轴和固定螺栓；

18、其中，所述上框体和下框体的一端通过所述连接转轴活动连接，另一端设有固定螺栓。

19、进一步，所述翻转支撑组件包括翻转马凳和翻转销轴支撑架；

20、其中，所述翻转销轴设置在所述连接转轴的两端，且所述翻转销轴的两端端部设有连接螺纹；

21、所述翻转销轴支撑架设置在所述翻转马凳的一端端部；且所述翻转销轴支撑架的顶部设有与所述翻转销轴配合使用的连接螺纹。

22、进一步，所述支撑结构包括支撑马凳和马凳固定c型夹；

23、其中，所述马凳固定c型夹设置在所述支撑马凳上。

24、进一步，所述翻转马凳和支撑马凳上均设有行走轮。

25、进一步，所述第一连接绳和第二连接绳均为柔性吊装带。 进一步，所述随形卡板的材质为实木或竹木。本实用新型有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型的工装具有结构简单、可制造性强、可重复使用、多功能于一体。不仅降低了大型无人机研制总装阶段的工装成本，同时提高了大型机翼部件总装效率，并在某大型无人机研制阶段中机翼部件转运、总装、大部件对接中得到了广泛应用。

技术特征：

1.一种大型无人机机翼转运和吊挂工装，其特征在于，所述工装包括：吊装组件、2个机翼固定夹具组件和2个支撑组件；

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括2个翻转结构；

3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述横梁为工字钢。

4.根据权利要求1或2所述的工装，其特征在于，所述机翼固定夹具组件包括矩形框体、固定吊耳、随形卡板和机翼毛毡橡胶垫，

5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述矩形框体包括上框体、下框体、连接转轴和固定螺栓；

6.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述翻转支撑组件包括翻转马凳和翻转销轴支撑架；

7.根据权利要求6所述的工装，其特征在于，所述支撑组件包括支撑马凳和马凳固定c型夹；

8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述翻转马凳和支撑马凳上均设有行走轮。

9.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一连接绳和第二连接绳均为柔性吊装带。

10.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述随形卡板的材质为实木或竹木。

技术总结
本技术涉及一种大型无人机机翼转运和吊挂工装。该工装结构为横梁两端的端部上端面对称设有横梁吊耳，第一连接绳的一端分别与2个横梁吊耳连接，2根第一连接绳的另一端均与吊环连接；横梁两端的端部下端面上对称设有2个连接环，2根第二连接绳分别设置在2个连接环上；2个机翼固定夹具组件设置在2根第二连接绳下端，并与第二连接绳固接；2个支撑组件设置在2个机翼固定夹具组件下方。本技术的工装具有结构简单、可制造性强、可重复使用、多功能于一体。不仅降低了大型无人机研制总装阶段的工装成本，同时提高了大型机翼部件总装效率，并在某大型无人机研制阶段中机翼部件转运、总装、大部件对接中得到了广泛应用。

技术研发人员：黄立,潘英才,刘耀光,单欣萍,毕培信,黄继亮
受保护的技术使用者：航天时代飞鹏有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/13