一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置的制作方法

本技术涉及自动化，尤其是涉及一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置。

背景技术：

1、通常，在进行物品入库以及运输到货架的过程中，由仓库工作人员将入库物品盘点之后放入物料箱，再将物料箱放到上架缓存道上，然后，由自动引导运输车(automa tedguided vehicle，agv)将上架缓存道上的物料箱运输到货架上，完成物品入库上架。然而，这个过程存在以下缺陷：1)物品卸车后随意堆放等待人工盘点，占用工作场地空间，影响人员车辆的通过；2)自动引导运输车的运输线线路不合理，占用场地空间，导致场地利用率不高；3)需要耗费人力进行入库、拖包裹的动作，入库效率低，人工成本高。

2、针对上述问题，目前亟需开发一种自动化系统，将入库-扫码-称重-仓储-调拨出库-质检，形成自动化的流程，节省人效。

技术实现思路

1、目前仓储入库系统存在物品杂乱占空间、自动运输线设计不合理占空间及消耗人工的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，包括：卸货平台，包括可移动置物架和扫码称重工位；单元包裹输送线，设置于卸货平台的上方，单元包裹运输线包括悬挂输送装置，用于将卸货平台的产品运输到整个流水线装置相应的区域；仓储平台，通过单元包裹输送线连通卸货平台，仓储区包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置，用于对单元包裹输送线上的单元包裹内的产品信息进行识别；质检平台，连接单元包裹输送线，质检平台包括质检台，质检台的进口端连接分拣线，分拣线的进口端连接仓储平台的输出线，质检台的出口端设有出料口；以及控制系统，包括控制主机和显示屏，控制系统用于根据识别装置识别到的产品信息确定单元包裹内的自动盘点信息，并根据对自动盘点信息的分析结果，控制单元包裹输送线使单元包裹在运输线上移动至预设条件的存储仓，完成产品存储。

3、根据本申请的实施例，单元包裹通过载具悬挂在单元包裹输送线，所述载具包括安装在所述悬挂输送装置上的挂钩。

4、根据本申请的实施例，质检平台进一步包括设置在质检台上方的用于将载具返回卸货平台的空载具输送线。

5、根据本申请的实施例，悬挂输送装置采用积放悬挂输送机，积放悬挂输送机包括沿输送路线装有的上、下两条空轨道以及安装在轨道上、相互连接的滑架和牵引链。

6、根据本申请的实施例，扫码称重工位设有悬挂称重装置，悬挂称重装置与悬挂输送线相连接，悬挂称重装置还设有最小和最大重量超限报警模块。

7、根据本申请的实施例，扫码称重工位包括扫码录入站，扫码录入站设有人工扫码工位，用于在称重同时扫码录入包裹编码、完成包裹编码和重量的绑定并上传给控制系统。

8、根据本申请的实施例，出料口与打包机相邻地设置，打包机用于对经质检台质检合格的产品进行打包紧固。

9、根据本申请的实施例，质检台设有3个出料口，分别位于质检台出口端的3侧。

10、根据本申请的实施例，识别装置采用射频识别装置。

11、根据本申请的实施例，存储仓包括8个存储区，每个存储区安装有满仓检测装置，满仓检测装置通信连接控制系统。

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益效果：

13、1、本实用新型采用流水线的方式实现了入库-扫码-称重-仓储-调拨出库-质检的自动化操作，与人工入库相比，大大提高了入库效率，特别适合大批量物品入库。

14、2、通过自动化出入库和仓储管理，优化节省人效，降低运营成本。

15、3、本实用新型设置卸货平台，人工辅助包裹运输线，直接将卸下车的物品置于运输线运往存储区，改善原本物品袋子堆放在地上的散乱现状，改进仓库的5s管理。

16、4.本实用新型将存储仓设置在空中，运输线的爬升段沿墙体设置、平移段也设置在高处通向存储仓，利用存储场地的上部空间，场地的地面空间看可供车辆人员顺利通行，显著提高了场地空间的利用率。

17、5.本实用新型采用识别装置，不同品类的物品能通过控制系统操控运输线运送到对应的存储区，使入库物品无缝传输到待检存储区中，无需流水线先停机防止末端物品堆积，大大减少了流水线停机时间，提高了入库、出库效率。

技术特征：

1.一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述单元包裹通过载具悬挂在所述单元包裹输送线，所述载具包括安装在所述悬挂输送装置上的挂钩。

3.根据权利要求2所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述质检平台进一步包括设置在所述质检台上方的用于将所述载具返回所述卸货平台的空载具输送线。

4.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述悬挂输送装置采用积放悬挂输送机，所述积放悬挂输送机包括沿输送路线装有的上、下两条空轨道以及安装在所述轨道上、相互连接的滑架和牵引链。

5.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述扫码称重工位设有悬挂称重装置，所述悬挂称重装置与悬挂输送线相连接，所述悬挂称重装置还设有最小和最大重量超限报警模块。

6.根据权利要求5所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述扫码称重工位包括扫码录入站，所述扫码录入站设有人工扫码工位，用于在称重同时扫码录入包裹编码、完成包裹编码和重量的绑定并上传给所述控制系统。

7.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述出料口与打包机相邻地设置，所述打包机用于对经所述质检台质检合格的产品进行打包紧固。

8.根据权利要求7所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述质检台设有3个所述出料口，分别位于所述质检台出口端的3侧。

9.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述识别装置采用射频识别装置。

10.根据权利要求1所述的自动化入库、出库的流水线装置，其特征在于，所述存储仓包括8个存储区，每个所述存储区安装有满仓检测装置，所述满仓检测装置通信连接所述控制系统。

技术总结
本技术公开了一种用于工厂的自动化入库、出库的流水线装置，其包括：卸货平台，包括可移动置物架和扫码称重工位；单元包裹输送线，设置于卸货平台的上方，包括悬挂输送装置；仓储平台，通过单元包裹输送线连通卸货平台，仓储区包括存储仓和安装在存储仓入口的识别装置；质检平台，连接单元包裹输送线，质检平台包括质检台，质检台的进口端连接分拣线，分拣线的进口端连接仓储平台的输出线，质检台的出口端设有出料口；以及控制系统，包括控制主机和显示屏，用于控制单元包裹输送线使单元包裹移动至预设条件的存储仓。本技术采用流水线装置实现了入库的自动化和有序化，大大提高了货品入库、出库效率，特别适合大批量货品的仓储。

技术研发人员：刘启明,徐烨,潘生兵
受保护的技术使用者：上海悦鲲环保科技有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12