物流仓库智能检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流仓库管理领域，尤其涉及一种物流仓库智能检测系统。
【背景技术】
[0002]随着自动化物流行业的发展，物流的仓储量在不断的增大，而随着仓储量的增大，对物流包裹的信息统计的工作量也在不断的增大；当前对于仓库存储货物的统计通常需要对货物上的条形码逐一扫描，进行录入，但是这样操作耗费大量的人工和时间。
[0003]随着自动化物流管理的发展，现在提出一种新型的物流仓库智能检测系统，该系统可以如同ETC车道一样，让检测小车在仓库自动巡逻一圈通过IC卡射频通讯的原理扫描所有包裹信息，向终端设备传送。
[0004]如何通过读取包裹指定位置粘贴的射频IC卡中存储内容完成对包裹内容采集、如何控制检测器自动沿货架前进且不与障碍物碰撞、如何将读取到的包裹信息上传到PC终端以及如何为系统供电是这种物流仓库只能检测系统需要解决的主要问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种物流仓库智能检测系统，采用了蓄电池充电电路、蓄电池、以及相应的电源电路解决了系统供电的问题，通过射频IC卡读取电路，实现了对包裹上固定位置的标签内IC卡内容的读取，通过红外测距传感器使检测装置避免遭遇包裹摆放不合理而挡住移动路线发生碰撞的情况，通过无线通讯模块实现检测装置与远程终端的远程通讯，使小车扫描到的包裹信息及时传到PC终端中，方便信息的汇总。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括蓄电池充电电路、蓄电池、电源电路、控制单片机、电机驱动器、直流电机、红外测距传感器、射频IC卡读取电路、无线通讯模块、PC终端;蓄电池充电电路可为蓄电池充电；蓄电池通过电源电路为控制单片机、电机驱动器供电;控制单片机通过控制电机驱动器驱动直流电机;射频IC卡读取电路向控制单片机传送读取到的射频IC卡内信息;控制单片机通过无线通讯模块以无线传输的方式将信息上传到PC终端。
[0007]进一步优化本技术方案，所述的蓄电池充电电路输入电压通过R8、Q1、R12为蓄电池充电，同时通过R15、R16分压连接到比较器LM339的反相输入端，D3、D4串联接在输入与Ql基级间，通过R9与Q2接到地，7812输入端与输入电压相接，7812输出端提供精准的12V基准，通过Rll和R14连接到比较器LM339的正向输入端，比较器LM339的输出端通过R13与Q2基级连接。
[0008]进一步优化本技术方案，所述的电源电路包括LM2576开关式降压模块UULMl117-5降压模块U2、LM1117-33降压模块U3;LM2576开关式降压模块Ul VIN引脚与地之间并联滤波电容C1、C2，0UTPUT引脚连接输出电感Lql，输出电感Lql的另一端与地之间并联滤波电容C7、C8输出15V电压VCC，这一端与地之间串联R2和LEDl反应电源工作状态，并且与地之间串联采样电阻Rl与R3，R1与R3的中点接到LM2576的FEEDBACK引脚;1111117-5降压模块1]2的￥111弓I脚连接VCC电源，并于地之间并联滤波电容C4，GND引脚通过电容C1接地，Vout引脚与地之间并联滤波电容C6输出5V电压VDD;LM1117-33降压模块U3的Vin引脚连接VDD电源，GND引脚接地，Vout引脚与地之间并联滤波电容C5、C3输出3.3V电压。
[0009]进一步优化本技术方案，所述的控制单片机为STM32F051C单片机，VDD引脚通过Cll和Cl 3滤波连接3V3电源，3V3电源连接电阻R5、和LED2的阳极串联，LED2的阴极连接到STM32R)51C的PB9引脚反应单片机的工作状态。
[0010]进一步优化本技术方案，所述的射频IC卡读取电路为基于MFRC500芯片的射频IC卡读取电路，MFRC500芯片的VDD引脚连接5V VDD电源，TXl和TX2连接L1、L2、L4、L5发射和接收射频信号。
[0011 ]进一步优化本技术方案，所述的无线通讯模块为APC220-43无线通讯模块，其VCC引脚连接5V VDD电源，GND引脚接地。
[0012]进一步优化本技术方案，所述的红外测距传感器为MC-1红外线传感器模块，其GND引脚接地，VCC引脚连接5V VDD电源。
[0013]进一步优化本技术方案，所述的电机驱动器为三相直流无刷电机控制器;直流电机为三相直流无刷电动机;蓄电池为48V蓄电池。
[0014]进一步优化本技术方案，所述的射频IC卡读取电路的D0-D7引脚连接控制单片机的PA0-PA7引脚。
[0015]进一步优化本技术方案，所述的无线通讯模块的TX引脚连接控制单片机的PB6引脚;无线通讯模块的RX引脚连接控制单片机的PB7引脚。
[0016]进一步优化本技术方案，所述的红外测距传感器的输出引脚连接控制单片机的PBO引脚，红外测距传感器的EN引脚连接控制单片机的PBl引脚。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、通过射频IC卡读取电路，实现了对包裹上固定位置的标签内IC卡内容的快速读取，避免了人工对包裹外部条形码进行扫描，节省了大量人工；2、通过控制单片机接收红外测距传感器信号、控制单片机控制电机驱动器驱动直流电机完成检测装置自动行进且避免了与摆放错误的包裹的碰撞;3、通过无线通讯模块实现控制单片机将采集到的包裹信息实时迅速地传送给PC终端。
【附图说明】
[0018]图1系统结构不意图；
[0019]图2电源电路图；
[0020]图3射频IC卡信息读取电路；
[0021]图4蓄电池充电电路；
[0022]图5控制单片机电路图；
[0023]图6无线通讯模块电路图；
[0024]图7红外线测距传感器电路图。
[0025]图中，1、蓄电池充电电路;2、蓄电池;3、电源电路;4、控制单片机;5、电机驱动器；
6、直流电机;7、红外线测距传感器;8、射频IC卡读取电路;9、无线通讯模块;1、PC终端。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0027]【具体实施方式】一:如图1-7所示，物流仓库智能检测系统，其特征在于:包括蓄电池充电电路1、蓄电池2、电源电路3、控制单片机4、电机驱动器5、直流电机6、红外测距传感器
7、射频IC卡读取电路8、无线通讯模块9、PC终端10;蓄电池充电电路I可为蓄电池2充电；蓄电池2通过电源电路3为控制单片机4、电机驱动器5供电；控制单片机4通过控制电机驱动器5驱动直流电机;6射频IC卡读取电路8向控制单片机4传送读取到的射频IC卡内信息;控制单片机4通过无线通讯模块9以无线传输的方式将信息上传到PC终端10。
[0028]所述的蓄电池充电电路I输入电压通过R8、Q1、R12为蓄电池2充电，同时通过R15、R16分压连接到比较器LM339的反相输入端，D3、D4串联接在输入与Ql基级间，通过R9与Q2接到地，7812输入端与输入电压相接，7812输出端提供精准的12V基准，通过Rl I和R14连接到比较器LM339的正向输入端，比较器LM339的输出端通过Rl 3与Q2基级连接。
[0029]所述的电源电路3包括LM2576开关式降压模块U1、LM1117-5降压模块U2、LM1117-33降压模块U3;LM2576开关式降压模块U1 VIN引脚与地之间并联滤波电容C1、C2，0UTPUT引脚连接输出电感LqI，输出电感LqI的另一端与地之间并联滤波电容C7、C8输出15V电压VCC，这一端与地之间串联R2和LEDl反应电源工作状态，并且与地之间串联采样电阻Rl与R3，R1与R3的中点接到LM2576的FEEDBACK引脚;LMl 117-5降压模块U2的Vin引脚连接VCC电源，并于地之间并联滤波电容C4，GND