胶带缠绕装置

1.本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种胶带缠绕装置。


背景技术：

2.随着自动化的不断普及，在包装技术领域，对产品进行包装的过程中，通常会使用到胶带缠绕装置实现产品自动化缠绕胶带。
3.卷材缠绕装置通常由机架、回转环和回转环驱动单元等几部分组成，机架上还转动连接有多个用于对回转环进行导向的导轮，导轮位于回转环外侧，回转环的外侧面与导轮外侧面摩擦接触；在回转环上设有用于安装胶带的胶带安装单元；回转环驱动单元驱动至少一个导轮转动，进而带动回转环回转，从而带动胶带安装单元转动。胶带安装在胶带安装单元上。
4.在使用时，胶带的头部首先粘贴产品上，进行头部固定，然后启动回转环驱动单元，驱动胶带卷转动，进而实现了胶带的缠绕。这样的胶带缠绕装置虽然解决了胶带自动缠绕问题，但却没有实现了胶带的自动剪断，且在缠绕前还需人工或者机械手先将胶带头部粘贴在卷材上，使用时非常的不方便，影响包装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种能对胶带头部进行固定且能自动切断胶带的胶带缠绕装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种胶带缠绕装置，包括机架、回转环和回转环驱动单元，机架上转动连接有多个用于对回转环进行导向的导轮，导轮位于回转环外侧，回转环的外侧面与导轮外侧面摩擦接触；在回转环上设有用于安装胶带的胶带安装单元；回转环驱动单元驱动至少一个导轮转动，进而带动回转环回转，从而带动胶带安装单元转动；
7.还包括设置在机架上的胶带切断机构和控制系统；胶带切断机构包括支撑架，支撑架与机架固定连接；在支撑架上设置有胶带限位板和胶带限位板驱动单元；胶带限位板在胶带限位板驱动单元的作用下，具有使胶带限位板前端位于胶带缠绕区间内第一状态和位于胶带缠绕区间外的第二状态；在胶带限位板上设置有刀具和刀具驱动单元，刀具在刀具驱动单元的驱动下具有位于胶带缠绕区间内的第一状态和位于胶带缠绕区间外的第二状态；回转环驱动单元、胶带限位板驱动单元和刀具驱动单元均与控制系统电气连接。
8.进一步的是：胶带切断机构还包括设置在胶带限位板和支撑架之间用于调节胶带限位板高度的限位板顶升单元，限位板顶升单元与控制系统电气连接。
9.进一步的是：限位板顶升单元为第三气缸，第三气缸竖直布置，第三气缸包括第三气缸缸筒和第三活塞杆，第三活塞杆上端与胶带限位板固定连接；第三气缸缸筒下端与支撑架通过滑槽滑轨的方式滑动连接，在支撑架上设置有滑轨，在第三气缸缸筒下端设置有滑槽，滑轨的方向与回转环轴线方向一致；胶带限位板驱动单元为第一气缸，第一气缸包括
第一气缸缸筒和第一活塞杆，第一活塞杆前端与第三气缸缸筒固定连接，第一气缸缸筒和支撑架固定连接，第一活塞杆伸缩方向和滑轨方向一致。
10.进一步的是：在胶带限位板上设置有刀具转动杆和连杆，刀具转动杆中部与胶带限位板转动连接，刀具固定设置在刀具转动杆一端，刀具转动杆另一端与连杆一端转动连接；刀具驱动单元为第二气缸，第二气缸包括第二气缸缸筒和第二活塞杆，第二活塞杆前端与连杆另一端转动连接，第二气缸缸筒与胶带限位板固定连接。
11.进一步的是：胶带限位板前端下表面为圆弧形凸面。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有胶带限位板和刀具，通过胶带限位板和刀具的配合实现对胶带头部的固定和胶带的切断。胶带限位板和刀具均具有位于胶带缠绕区间内第一状态和位于胶带缠绕区间外的第二状态。当打包完成，需要剪断胶带时，控制胶带限位板位于胶带缠绕区间内，挡住胶带的运动轨迹，使胶带部分粘贴的胶带限位板上，然后控制刀具位于胶带缠绕区间内，即朝胶带缠绕区间运动，切断胶带。当需要打包下一件产品时，仅需启动回转环驱动单元驱动胶带缠绕，当胶带快再次缠绕到胶带限位板上时，控制胶带限位板位于胶带缠绕区间外，脱离对胶带头部的粘贴，进而实现了胶带自动粘贴在产品上，无需人工粘贴。本实用新型能实现胶带头部的固定和胶带的自动切断，无需人工粘贴和剪断胶带，大大提高了产品包装的效率。
附图说明
13.图1是本实用新型胶带缠绕装置示意图；
14.图2是图1a处放大图；
15.图3是图1的俯视图。
16.图中标记为：1-机架，2-回转环，3-导轮，4-胶带安装单元，5-支撑架，6-胶带限位板，7-第一气缸，8-刀具，9-第二气缸，10-第三气缸，11-刀具转动杆，12-连杆。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明，以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。但是，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
18.本实用新型提供一种胶带缠绕装置，包括机架1、回转环2和回转环驱动单元，机架1上转动连接有多个用于对回转环2进行导向的导轮3，导轮3位于回转环2外侧，回转环2的外侧面与导轮3外侧面摩擦接触；在回转环2上设有用于安装胶带的胶带安装单元4；回转环驱动单元驱动至少一个导轮3转动，进而带动回转环2回转，从而带动胶带安装单元4转动。还包括设置在机架1上的胶带切断机构和控制系统；胶带切断机构包括支撑架5，支撑架5与机架1固定连接；在支撑架5上设置有胶带限位板6和胶带限位板驱动单元；胶带限位板6在胶带限位板驱动单元的作用下，具有使胶带限位板6前端位于胶带缠绕区间内第一状态和位于胶带缠绕区间外的第二状态；在胶带限位板6上设置有刀具8和刀具驱动单元，刀具8在刀具驱动单元的驱动下，具有位于胶带缠绕区间内的第一状态和位于胶带缠绕区间外的第二状态；回转环驱动单元、胶带限位板驱动单元和刀具驱动单元均与控制系统电气连接。
19.在本实用新型中，刀具8的设置是为了切断胶带，胶带限位板6的设置是为了使胶带粘贴在其上进行固定并对胶带进行限位方便刀具8切断。在使用本实用新型时，先将胶带卷安装在胶带安装单元4上，然后将胶带的头部粘贴在胶带限位板6下表面，再将产品放入回转环2内，然后启动回转环驱动单元，驱动胶带安装单元4转动，进而带动胶带缠绕，当胶带快缠绕到胶带限位板6上时，控制胶带限位板6位于胶带缠绕区间外，即第二状态。因为此时胶带已经部分粘贴在了产品上，胶带限位板6的固定胶带头部的作用已经完成，所以控制胶带限位板6位于胶带缠绕区间外。然后当胶带缠绕好后需要剪断时，使胶带限位板6位于胶带缠绕区间内，即第一状态，使胶带粘贴在胶带限位板6的下表面，即图1中所示状态，然后控制刀具8位于胶带缠绕区间内，进而切断胶带；胶带切断完成后，再使刀具8位于胶带缠绕区间外，此时胶带已被切断，胶带的头部粘贴到了胶带限位板6上，此时再放入下一个产品，驱动胶带缠绕，当胶带快要再次缠绕至胶带限位板6上使，控制胶带限位板6位于胶带缠绕区间外，即第二状态，然后依次循环。进而实现了胶带的切断和胶带头部固定，无需人工操作，包装效率高。
20.胶带限位板驱动单元和刀具驱动单元的结构是多种多样的，例如滑槽滑轨配合丝杆和螺纹通孔等螺旋传动的结构，例如曲柄滑块结构，再例如无杆气缸结构等等，在本实用新型中并不限定其具体的结构形式。胶带限位板6可以旋转进入胶带缠绕区间，也可以是如图1所示的直线滑动进入胶带缠绕区间；刀具也可以是直线滑动运动进入胶带缠绕区间切断胶带，也可以是如图1所示的旋转进入胶带缠绕区间切断胶带。在本实用新型中，胶带缠绕区间是指胶带在回转环2的驱动下进行旋转缠绕时，其旋转所围成的圆柱形区间；当物品位于该区间内时，将会被缠绕胶带。
21.为了使本实用新型胶带缠绕装置适用于不同规格的产品，且为了节省胶带使用量。胶带切断机构还包括设置在胶带限位板6和支撑架5之间，用于调节胶带限位板6高度的限位板顶升单元，限位板顶升单元与控制系统电气连接。限位板顶升单元的结构是多样的，例如油缸顶升，气缸顶升，螺旋顶升，齿轮齿条顶升等等。
22.在本实用新型的实施例中，限位板顶升单元为第三气缸10，第三气缸10竖直布置，第三气缸10包括第三气缸缸筒和第三活塞杆，第三活塞杆上端与胶带限位板6固定连接；第三气缸缸筒下端与支撑架5通过滑槽滑轨的方式滑动连接，在支撑架5上设置有滑轨，在第三气缸缸筒下端设置有滑槽，滑轨的方向与回转环2轴线方向一致；胶带限位板驱动单元为第一气缸7，第一气缸7包括第一气缸缸筒和第一活塞杆，第一活塞杆前端与第三气缸缸筒固定连接，第一气缸缸筒和支撑架5固定连接，第一活塞杆伸缩方向和滑轨方向一致。第一气缸7和第三气缸10的设置有助于简化结构，便于实现胶带限位板6的快速动作和快速反应，便于实现电子控制，且能较为精确控制胶带限位板6的移动长度，滑轨滑槽的设置能对胶带限位板6滑动时进行导向，使胶带限位板6滑动更加平稳。
23.在本实用新型实施例中，为了实现刀具8的第一状态和第二状态，如图2、3所示，在胶带限位板6上设置有刀具转动杆11和连杆12，刀具转动杆11中部与胶带限位板6转动连接，刀具8固定设置在刀具转动杆11一端，刀具转动杆11另一端与连杆12一端转动连接；刀具驱动单元为第二气缸9，第二气缸9包括第二气缸缸筒和第二活塞杆，第二活塞杆前端与连杆12另一端转动连接，第二气缸缸筒与胶带限位板6固定连接。通过第二气缸9控制连杆12转动，进而实现刀具转动杆11转动，进而实现刀具运动。第二气缸9的设置便于实现电子
控制，便于实现刀具8的快速动作和快速反应，且能较为精确控制刀具8的位置，有助于简化结构。转动杆11和连杆12的设置能使刀具旋转斜切胶带，有助于提高切割的成功率。
24.在本实用新型中，胶带缠绕完成后，胶带限位板6会位于胶带缠绕区间内，使胶带头部粘贴在其上，起到固定胶带头部的作用。为了使胶带和胶带限位板6粘贴更牢靠，胶带限位板6前端下表面为圆弧形凸面，圆弧形凸面能增加与胶带的粘贴面积。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。