齿座自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种汽车部件的上料装置。


背景技术：

2.在汽车零部件加工领域，汽车灯用调节螺丝是汽车照明系统中重要的零部件，汽车灯用调节螺丝包括调节杆、齿座以及密封圈等部分，其中齿座与调节杆的安装是重要的加工工序，目前，齿座安装时基本是采用人工将齿座放置在上料定位治具上，然后手动安装，尤其是上料时人工参与的过程周期慢、效率低且占用人工成本高，同时安装过程中安全性低，安装中的精度或操作一致性差，最终导致上料质量低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种齿座自动上料装置，实现了上料过程的自动化，省时省力，提高工作效率，节省成本，提高汽车灯用调节螺丝的生产过程的稳定性和平稳性。
4.本实用新型的技术方案是：一种齿座自动上料装置，包括：
5.物料料仓；
6.振动上料盘，所述振动上料盘的入料端与所述物料料仓的出料口对应；
7.直线振动上料器，所述直线振动上料器的入料端与所述振动上料盘的出料端对应；
8.定位件，所述直线振动上料器的出料端与所述定位件对应；
9.上料定位机构，所述上料定位机构包括上料驱动部和定位结构，所述定位结构包括至少一个定位部，所述上料驱动部带动所述定位结构可往复运动；
10.推料机构，所述推料机构被配置为将所述定位件上的所述物料推送到运动至对应位置的所述定位部上，直至所述定位部均被推送所述物料。
11.至少一些实施例中，所述推料机构包括推料驱动部和推料块，所述推料驱动部带动所述推料块往复运动。
12.至少一些实施例中，所述推料驱动部为气缸。
13.至少一些实施例中，所述定位件为定位板，所述定位板具有容纳物料的凹槽，所述凹槽具有物料推送出口。
14.至少一些实施例中，所述定位板的一侧开设有入料口，所述入料口与所述直线振动上料器的出料端适配。
15.至少一些实施例中，所述直线振动上料器为直线振动导轨，所述直线振动导轨设置有第一光电感应器。
16.至少一些实施例中，所述定位件设置有第二光电感应器。
17.至少一些实施例中，所述定位部为定位治具，所述定位治具具有容纳所述物料的物料腔体。
18.至少一些实施例中，所述物料腔体具有与所述物料推送出口适配的物料入口。
19.至少一些实施例中，还包括控制装置，所述物料料仓、振动上料盘、直线振动上料器、上料定位机构和推料机构分别与所述控制装置电连接。
20.采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果：
21.本齿座自动上料装置，包括控制装置控制的物料料仓、振动上料盘、直线振动上料器、上料定位机构和推料机构，可以实现上料过程的自动化操作，同时物料料仓上料至振动上料盘，再经过直线振动上料器到达定位件，可以将物料顺畅送到中间过渡位置即定位件上，此时上料推料机构将物料推送至上料定位机构的定位结构上，然后机械手再抓取定位结构上的物料实现物料的上料，整个过程平稳、连续，操作无需人工参与，省时省力，提高了上料产品的一致性，节约成本。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图中所示：
25.标号名称标号名称1物料料仓400入料口2圆形振动盘401物料推送出口20入料端5推料机构21出料端50气缸3直线振动导轨51推料块30入料端6上料定位机构31出料端60电缸4定位板61定位治具40凹槽610物料腔体
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
27.如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的齿座自动上料装置，包括物料料仓1；
28.振动上料盘，振动上料盘的入料端与物料料仓的出料口对应；
29.直线振动上料器，直线振动上料器的入料端与振动上料盘的出料端对应；
30.定位件，直线振动上料器的出料端与定位件对应；
31.上料定位机构6，上料定位机构6包括上料驱动部和定位结构，定位结构包括至少一个定位部，上料驱动部带动定位结构可往复运动；驱动部可采用实现往复直线运动的机构，譬如电缸60等。
32.推料机构5，推料机构被配置为将定位件上的物料推送到运动至对应位置的定位部上，直至定位部均被推送物料。
33.本实施例中，优选振动上料盘为圆形振动盘2。直线振动上料器为直线振动导轨3。
具体工作原理为本领域的常用技术，在此不再赘述。当然也可采用其它相近的上料结构，不再进行一一举例说明。
34.同时便于监控来料的状态，譬如物料的有无等，在直线振动导轨3设置有第一光电感应器(图中未示出)，该第一光电感应器为现有的使用结构，在此工作原理不再进行赘述。
35.为了实现结构的简单优化，节约成本，便于控制等，本方案中，上述推料机构5包括推料驱动部和推料块，推料驱动部带动推料块往复运动。推料驱动部可选用直线运动动力结构，譬如电缸、气缸、液压缸或丝杠螺母动力结构等等。
36.本实施例中，便于结构的简化，优选定位件为定位板4，定位板4具有容纳物料的凹槽40，凹槽40具有物料推送出口401。
37.同时为实现物料的顺畅输送，在定位板4的一侧开设有入料口400，入料口400与直线振动上料器的出料端适配，且在定位板4的位置设置有第二光电感应器。便于物料顺利的振动上料至定位板4的凹槽40内，并能实时检测物料的有无状态，实现物料的监控上料，避免空上料等缺料现象。
38.本方案中，上述定位部为定位治具61，定位治具61具有容纳物料的物料腔体610。物料腔体610具有与物料推送出口401适配的物料入口。该结构的设置均为保证物料的平稳输送和结构的简单，设计合理。
39.此外，为了提高整个输送的自动化程度，本方案还包括控制装置，上述的物料料仓1、振动上料盘、直线振动上料器、上料定位机构6和推料机构5分别与控制装置电连接。实现齿座自动上料装置的全自动化控制和操作，省事省力，提高工作效率。
40.此外设置机械手，机械手用于从定位结构内取料，实现物料的上料。
41.结合附图1和图2，将工作原理进行简要说明：
42.本方案中提到的物料为齿座。
43.首先启动设备，控制装置驱动齿座自动上料装置的各个部件相互配合运转启动，物料料仓1如图1中所示，采用漏斗形状下部安装电机震动使齿座流入到圆形振动盘2，圆形振动盘2内置电机震动排列齿座，接收主机指令把排列的齿座逆时针推动上升前进筛选输送到直线振动导轨3，直线振动导轨3安装第一光电感应器保证齿座数量。直线振动导轨3末端安装定位板4，其下部增加第二光电感应器并检测齿座的状态，齿座的推料机构5加装了滑道，并利用气缸50驱动推动块51使得推料机构5携带齿座上料，把齿座推入齿座的上料定位机构6内，齿座上料定位机构6固定在往复运动的电缸60上，电缸60后退到位时齿座的推料机构5把齿座逐个推入上料定位机构6的定位治具61内，电缸60携带定位治具61前进到上料位置等待机械手携带定位治具61取走齿座，齿座的上料定位机构6设置电缸60能实现位置前后移动可调整，更加灵活、方便。本方案中齿座的上料定位机构6设定四腔位可供四个齿座同时上料，定位治具61由于具有容纳齿座的物料腔体610即齿座槽，保证齿座进入齿座固定位时不会被带回，齿座被取走后机械手给主程序信号，齿座上料定位机构6后退，并再操作进行上料齿座的重复运转。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。