基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置的制作方法

本技术涉及斗轮堆取料，具体为基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置。

背景技术：

1、斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。

2、现有技术中的斗轮堆取料机配重是固定的，无法实现与可移动的斗轮之间的动态平衡，不符合动力学，造成装置安装稳定性下降，因此实用性强和能够实现与可移动的斗轮之间的动态平衡，以符合动力学，避免装置安装稳定性下降的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置是必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，包括斗轮堆取料机主体，所述斗轮堆取料机主体上设有位置可调式配重装置，所述斗轮堆取料机主体上固定装配有plc主控制器，所述斗轮堆取料机主体上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，所述plc主控制器分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接，所述位置可调式配重装置包括横向固定装配于斗轮堆取料机主体机架上的安装架，且安装架与斗轮堆取料机主体的悬臂处于相反方向，所述安装架上横向固定装配有直线模组，且直线模组与plc主控制器电连接，所述直线模组的滑块上端固定装配有矩形固定框，所述矩形固定框内固定装配有配重箱。

3、根据上述技术方案，所述矩形固定框包括垂直固定装配于直线模组滑块上表面左右两侧的挡板，左右所述挡板上下两侧均固定装配有矩形框，上下两侧所述矩形框内侧面固定装配有配重箱。

4、根据上述技术方案，所述配重箱包括箱体，所述箱体上端扣合有盖板，所述盖板底面固定装配有插块，且插块插接于箱体上端，所述箱体内壁均匀纵向固定装配有隔板，相邻所述隔板之间插接有配重块，所述插块底面对应配重块开设有插槽，所述插块上端插接于对应所述插槽内。

5、根据上述技术方案，所述恒流量取样结构包括副控制器和煤流量计，所述煤流量计固定装配于斗轮堆取料机主体底面，且煤流量计探测端朝向下方，所述副控制器固定装配于斗轮堆取料机主体前壁，所述副控制器与plc主控制器电连接，且副控制器与煤流量计电连接。

6、根据上述技术方案，所述悬臂防撞结构包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均匀固定装配于斗轮堆取料机主体的悬臂底面右侧，所述红外线发射器和红外线接收器均朝向下侧，所述红外线发射器和红外线接收器分别与plc主控制器电连接。

7、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

8、本实用新型，通过设置有位置可调式配重装置，通过直线模组的滑块带动矩形固定框和配重箱进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。

技术特征：

1.基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：包括斗轮堆取料机主体(1)，所述斗轮堆取料机主体(1)上设有位置可调式配重装置(2)，所述斗轮堆取料机主体(1)上固定装配有plc主控制器(3)，所述斗轮堆取料机主体(1)上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，所述plc主控制器(3)分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接，所述位置可调式配重装置(2)包括横向固定装配于斗轮堆取料机主体(1)机架上的安装架(21)，且安装架(21)与斗轮堆取料机主体(1)的悬臂处于相反方向，所述安装架(21)上横向固定装配有直线模组(22)，且直线模组(22)与plc主控制器(3)电连接，所述直线模组(22)的滑块上端固定装配有矩形固定框(23)，所述矩形固定框(23)内固定装配有配重箱(24)。

2.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述矩形固定框(23)包括垂直固定装配于直线模组(22)滑块上表面左右两侧的挡板(231)，左右所述挡板(231)上下两侧均固定装配有矩形框(232)，上下两侧所述矩形框(232)内侧面固定装配有配重箱(24)。

3.根据权利要求2所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述配重箱(24)包括箱体(241)，所述箱体(241)上端扣合有盖板(242)，所述盖板(242)底面固定装配有插块(243)，且插块(243)插接于箱体(241)上端，所述箱体(241)内壁均匀纵向固定装配有隔板(244)，相邻所述隔板(244)之间插接有配重块(245)，所述插块(243)底面对应配重块(245)开设有插槽(246)，所述插块(243)上端插接于对应所述插槽(246)内。

4.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述恒流量取样结构包括副控制器(4)和煤流量计(5)，所述煤流量计(5)固定装配于斗轮堆取料机主体(1)底面，且煤流量计(5)探测端朝向下方，所述副控制器(4)固定装配于斗轮堆取料机主体(1)前壁，所述副控制器(4)与plc主控制器(3)电连接，且副控制器(4)与煤流量计(5)电连接。

5.根据权利要求1所述的基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，其特征在于：所述悬臂防撞结构包括红外线发射器(6)和红外线接收器(7)，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)均匀固定装配于斗轮堆取料机主体(1)的悬臂底面右侧，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)均朝向下侧，所述红外线发射器(6)和红外线接收器(7)分别与plc主控制器(3)电连接。

技术总结
本技术公开基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料装置，斗轮堆取料机主体上设有位置可调式配重装置，斗轮堆取料机主体上固定装配有PLC主控制器，斗轮堆取料机主体上装配有恒流量取样结构和悬臂防撞结构，PLC主控制器分别与恒流量取样结构和悬臂防撞结构电连接；通过设置有位置可调式配重装置，通过直线模组的滑块带动矩形固定框和配重箱进行左右位移，配合斗轮堆取料机主体悬臂的升降进行位移调节，使得斗轮堆取料机主体重新找回动力学上的动态平衡，进而使得装置安装的稳定性得到保证。

技术研发人员：葛本利
受保护的技术使用者：沈阳瀚森科技有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12