一种卷材插管装置的制作方法

1.本实用新型属于卷材插管技术领域，尤其涉及一种卷材插管装置。


背景技术：

2.众所周知，防水卷材成套设备中有一个重要单机，那就是卷材的成卷机，该单机就是将生产线上的连续的材料按照一定的米数卷曲成卷，然后下线，一般材料成卷下线后，形成一定直径的一卷一卷的圆柱体(通常称之为卷材)，但中间是空心的，为了让便于卷材运输和堆放，需要在卷材的中间用人工的方法插入一个与卷材中心直径匹配的纸管，通过纸管形成内部支撑，从而有效的减少卷材的褶皱或挤压变形。
3.然而，由于是人工插入，其工作效率低，同时工作强度也比较大，费时又费力。此外，也十分不利于卷材自动化生产的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有的卷材插管由于是人工插入，其工作效率低，同时工作强度也比较大，费时又费力，此外，也十分不利于卷材自动化生产的发展而提出的一种卷材插管装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种卷材插管装置，包括支撑架、工作台、x轴驱动模组、z轴驱动模组和夹爪件，所述工作台连接在所述支撑架上，所述x轴驱动模组连接在所述工作台上，所述z轴驱动模组滑动连接在所述x轴驱动模组上，所述夹爪件滑动连接在所述z轴驱动模组上，所述x轴驱动模组包括第一电机、第一连接槽体和第一丝杆，所述第一电机穿过所述第一连接槽体连接在所述第一丝杆上，所述z轴驱动模组包括第二电机、第二连接槽体和第二丝杆，所述第二电机穿过所述第二连接槽体连接在所述第二丝杆上，所述夹爪件包括旋转气缸、固定板、夹爪和套压体，所述夹爪和所述套压体连接在所述固定板上，所述固定板连接在所述旋转气缸上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第二连接槽体上设置有第一滑动体，所述第一滑动体滑动连接在所述第一连接槽体上，且所述第一滑动体底部连接在所述第一丝杆上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述旋转气缸上设置有连接体，所述连接体滑动连接在所述第二连接槽体上，且所述连接体底部连接在所述第二丝杆上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一连接槽体两侧设置有滑轨和坦克链，所述第一滑动体上设置滑动槽和l形连接板，所述第一滑动体通过所述滑动槽滑动连接在所述滑轨上，所述l形连接板连接在所述坦克链上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述支撑架上设置有倾斜加固脚。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第一滑动体上设置有倾斜加固板。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述夹爪内设置有导向角。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型中，通过在工作台上设置x轴驱动模组、z轴驱动模组和夹爪件，x轴驱动模组、z轴驱动模组和夹爪件相互配合，实现卷材自动插管，提高插管工作效率。
20.2、本实用新型中，夹爪件包括旋转气缸、固定板、夹爪和套压体，套压体和夹爪位于固定板的两端，通过x轴驱动模组和z轴驱动模组带动夹爪件移动至卷材上方，通过夹爪将插管夹取在卷材内部，然后旋转气缸带动固定板旋转180度，z轴驱动模组带动固定板下移，使得套压体进一步对插管进行下压，保证插管插接在卷材上的稳定性，以防出现产品的损伤。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一种卷材插管装置的结构示意图。
23.图2为图1中a处局部放大图。
24.图例说明：
25.1-支撑架；2-工作台；3-x轴驱动模组；31-第一电机；32-第一连接槽体；33-第一丝杆；4-z轴驱动模组；41-第二电机；42-第二连接槽体；43-第二丝杆；5-夹爪件；51一旋转气缸；52-固定板；53-套压体；54-夹爪；6-第一滑动体；7-连接体；8-滑轨；9-坦克链；10-滑动槽；11-l形连接板；12-倾斜加固脚；13-倾斜加固板；14-导向角。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种卷材插管装置，包括支撑架1、工作台2、x轴驱动模组3、z轴驱动模组4和夹爪件5，所述工作台2连接在所述支撑架1上，所述x轴驱动模组3连接在所述工作台2上，所述z轴驱动模组4滑动连接在所述x轴驱动模组3上，所述夹爪件5滑动连接在所述z轴驱动模组4上，所述x轴驱动模组3包括第一电机31、第一连接槽体32和第一丝杆33，所述第一电机31穿过所述第一连接槽体32连接在所述第一丝杆33上，所述z轴驱动模组4包括第二电机41、第二连接槽体42和第二丝杆43，所述第二电机41穿过所述第二连接槽体42连接在所述第二丝杆43上，所述夹爪件5包括旋转气缸51、固定板52、夹爪54和套压体53，所述夹爪54和所述套压体53连接在所述固定板52上，所述固定板52连接在所述旋转气缸51上。
33.所述第二连接槽体42上设置有第一滑动体6，所述第一滑动体6滑动连接在所述第一连接槽体32上，且所述第一滑动体6底部连接在所述第一丝杆33上。
34.所述旋转气缸51上设置有连接体7，所述连接体7滑动连接在所述第二连接槽体42上，且所述连接体7底部连接在所述第二丝杆43上。
35.所述第一连接槽体32两侧设置有滑轨8和坦克链9，所述第一滑动体6上设置滑动槽10和l形连接板11，所述第一滑动体6通过所述滑动槽10滑动连接在所述滑轨8上，所述l形连接板11连接在所述坦克链9上。保证第一滑体在移动过程中不会发生偏移。
36.所述支撑架1上设置有倾斜加固脚12。提高整体结构的稳固性。
37.所述第一滑动体6上设置有倾斜加固板13。提高整体结构的稳固性。
38.所述夹爪54内设置有导向角14。夹爪内侧壁上有导向角，导向角呈三角锥形，使得夹取套管后旋转180度，夹爪的导向角能够将中心管导正准确套入套管。
39.工作原理：通过驱动第一电机驱动丝杆转动，带动第一丝杆进行转动，从而将第一滑体移动到特定的位置，对卷材进行夹取，然后再将其移动到卷材的顶部，第二电机驱动第二丝杆进行移动，从而带动夹爪件下移，将夹爪上的插管插接在卷材内部，然后上移，旋转气缸带动固定板旋转180度，z轴驱动模组带动固定板下移，使得套压体进一步对插管进行下压，保证插管插接在卷材上的稳定性，以防出现产品的损伤，此结构实现卷材自动插管，提高插管工作效率。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。