一种自动拆盘机的制作方法

本技术属于拆盘机，具体涉及一种自动拆盘机。

背景技术：

1、在物流仓储行业中，拆盘是指在运行的输送线体上将多层叠放的托盘等盘料逐层分离开来并将分离出的每个托盘逐个送到输送线上。目前，现有的拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，且不容易与其他自动化设备配合工作，工作效率较低；另外，虽然市面上也会通过叉车来进行拆盘，但是频繁的叉车作业，不利于节能和环保，同时噪音较大，且给码垛设备进行空托盘供应时，容易造成设备等待，降低效率。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动拆盘机，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行升降，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动拆盘机，包括托盘以及用于运输托盘的输送机；

5、所述输送机的外周设置有外框架，所述外框架的内侧设置有升降架，所述升降架的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂，所述外框架内设置有驱动摆臂转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂插入托盘的侧面叉孔中，所述外框架内还设置有用于抬升升降架的抬升机构，将码垛的托盘通过输送机进行输送，输送到外框架中时，停止输送，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入第二层托盘的侧面叉孔中，这时通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行抬升，第一层托盘留在输送机上，第二层及以上的托盘被抬起，输送机启动运行，将第一层托盘送离本工位，提升机构下降并将剩余的托盘放置到输送机上，摆臂旋转回位后，提升机构再次抬升并重复上一个动作，直至空托盘垛全部拆分。

6、优选地，所述转动机构包括安装在升降架上的刹车电机二以及与刹车电机二输出轴相连接的齿轮四，所述升降架的内壁上转动连接有四个转动轴，所述转动轴的顶端与摆臂的底面相连接，所述转动轴的外周连接有齿轮三，所述升降架的内壁相还转动连接有两个齿轮七，且两个齿轮七与四个齿轮三之间传动连接有旋转链条，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，方便对托盘进行抬升。

7、优选地，所述抬升架构包括安装在外框架上的刹车电机一以及与刹车电机一的输出轴相连接的齿轮五，所述外框架内侧上方和外框架的内侧下方均转动连接有两个转杆，且其中一个转杆的外周上连接有齿轮六，所述齿轮五与齿轮六之间通过带动链条传动连接，通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动。

8、优选地，位于所述外框架内侧上方的两个转杆上均连接有齿轮二，且两个齿轮二之间通过传动链条传动连接，通过传动链条和齿轮二的设置，使得两个转杆同步转动。

9、优选地，四个所述转杆的外周均连接有两个齿轮一，且两两一对齿轮一之间传动连接有抬升链条，且抬升链条的两端分别与升降架的顶端和底端相连接，通过多个抬升链条的传动作用，从而对升降架进行升降。

10、优选地，所述升降架的四个拐角处均转动连接有多个导向辊，所述升降架通过多个导向辊与外框架为滚动连接，通过多个导向辊的设置，保证了升降架抬升时的稳定性。

11、优选地，所述托盘设置有多个，多个所述托盘之间为堆叠放置，满足该装置逐层对堆叠托盘进行分离开。

12、(3)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行升降，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。

技术特征：

1.一种自动拆盘机，包括托盘(20)以及用于运输托盘(20)的输送机(1)；

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述转动机构包括安装在升降架(3)上的刹车电机二(14)以及与刹车电机二(14)输出轴相连接的齿轮四(15)，所述升降架(3)的内壁上转动连接有四个转动轴(10)，所述转动轴(10)的顶端与摆臂(12)的底面相连接，所述转动轴(10)的外周连接有齿轮三(11)，所述升降架(3)的内壁相还转动连接有两个齿轮七(21)，且两个齿轮七(21)与四个齿轮三(11)之间传动连接有旋转链条(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述抬升机构包括安装在外框架(2)上的刹车电机一(4)以及与刹车电机一(4)的输出轴相连接的齿轮五(17)，所述外框架(2)内侧上方和外框架(2)的内侧下方均转动连接有两个转杆(5)，且其中一个转杆(5)的外周上连接有齿轮六(18)，所述齿轮五(17)与齿轮六(18)之间通过带动链条(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，位于所述外框架(2)内侧上方的两个转杆(5)上均连接有齿轮二(7)，且两个齿轮二(7)之间通过传动链条(8)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，四个所述转杆(5)的外周均连接有两个齿轮一(6)，且两两一对齿轮一(6)之间传动连接有抬升链条(9)，且抬升链条(9)的两端分别与升降架(3)的顶端和底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述升降架(3)的四个拐角处均转动连接有多个导向辊(13)，所述升降架(3)通过多个导向辊(13)与外框架(2)为滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述托盘(20)设置有多个，多个所述托盘(20)之间为堆叠放置。

技术总结
本技术公开了一种自动拆盘机，属于拆盘机技术领域，本技术通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。包括托盘以及用于运输托盘的输送机；所述输送机的外周设置有外框架，所述外框架的内侧设置有升降架，所述升降架的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂，所述外框架内设置有驱动摆臂转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂插入托盘的侧面叉孔中。

技术研发人员：余健文,叶磊
受保护的技术使用者：广州耐实物流科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/11