电动旋转自动脱钩器的制作方法

1.本实用新型涉及吊钩技术领域，具体是电动旋转自动脱钩器。


背景技术：

2.随着工业制造的发展，很多行业都需要对货物进行吊运，现有技术中常用的吊运工具就是吊钩，现有技术中都是通过将挂有重物的绳索挂在吊钩上进行吊运，当吊运完成后，还需要工人将绳索从吊钩上取下，有时吊运的货物体积大，就需要爬上去取掉绳索，操作复杂且存在安全隐患；为了解决上述问题，现提出电动旋转自动脱钩器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是提供了电动旋转自动脱钩器，以解决上述技术问题。
4.本实用新型的具体方案是：电动旋转自动脱钩器，具有挂钩，所述挂钩包括：钩杆，所述钩杆下部设有弯钩部，所述弯钩部末端设有钩头，其特征在于：所述挂钩上设有驱动机构，所述驱动机构包括：减速机，所述减速机设于挂钩的挂杆上，所述减速机的下方连接固定有驱动电机，所述减速机两侧具有水平的输出轴，所述输出轴上设有脱钩机构，用于使挂在挂钩上的绳索脱落。
5.优选地，所述脱钩机构包括：驱动链轮，所述驱动链轮设于减速机两端的输出轴的端部，驱动链轮上相对应的设有与之啮合连接的链条，所述链条的上端与驱动链轮固定连接，所述链条的下端设有环链，所述环链与挂钩的钩头铰接。
6.优选地，所述脱钩机构包括：辊筒，所述辊筒设于减速机两端的输出轴的端部，所述辊筒上固定连接有柔性绳，所述柔性绳下端与挂钩的钩头铰接。
7.优选地，所述脱钩机构包括：拨杆，所述拨杆与减速机输出轴的中部固定连接，所述拨杆垂直向下时的长度伸出弯钩的底部,输出轴端部设有固定盘。
8.优选地，所述脱钩机构上设有角度限位机构，所述角度限位机构包括：两个限位板，两个限位板位于脱钩机构的不同位置，两个限位板之间设有行程开关，所述行程快关固定连接在减速机上。
9.优选地，所述挂钩上设有锁钩机构，所述锁钩机构包括：挡杆，所述挡杆成v型，档杆中部与挂杆铰接，挡杆后端设有电磁铁，所述挂杆背部与电磁铁相对应的位置设有锁板，当所述电磁铁与锁板吸附在一起时，挡杆前端将挂钩的开口封住；当所述电磁铁与锁板分开时，挡杆在电磁铁重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘，挡杆前端与挂钩打开开口。
10.优选地，所述环链通过连接组件与钩头铰接，所述连接组件包括：公连接件，所述公连接件包括：连接头，方颈，连接轴，螺杆；母连接件，所述母连接件包括：连接头，方颈，连接轴，螺孔；所述公连接件的螺杆与母连接件的螺孔螺纹连接，所述环链卡入方颈内。
11.本实用新型操作方法：将吊挂货物的绳索挂在挂钩上，再将挡杆上的电磁铁向上推，使电磁铁在通电状态下与锁板磁吸固定，此时处于挂钩开口一端的挡杆将挂钩开口封住，有效的防止挂在挂钩上的绳索脱落，当吊运完成后，电磁铁断电脱离锁板，并向下掉落，
使挡杆绕着交接点打开挂钩的开口；同时驱动电机启动，进而带动减速机的输出轴，使脱钩机构将挂在挂钩上的绳索脱离挂钩。
12.本实用新型具有以下有益效果：该装置结构简单，操作方便，人工手动取下挂在挂钩上的绳索，通过脱钩机构就可以实现自动取绳索，降低了取下挂在 挂钩上绳索的难度，安全可靠；通过电磁铁与锁板的开合，实现挂钩的封口或打开，稳定可靠。
附图说明
13.图1为本实用新型的其中一个实施例的结构示意图；
14.图2为驱动机构及脱钩机构的第一实施例示意图；
15.图3为驱动机构及脱钩机构的第二实施例示意图；
16.图4为驱动机构及脱钩机构的第三实施例示意图；
17.图5为锁钩机构与挂钩的局部连接示意图；
18.图6为连接组件的结构示意图；
19.图7为链条、环链的结构示意图；
20.图中：1-挂钩，101-勾杆， 102-弯钩部，103-钩头，2-驱动机构，201-驱动电机，202-减速机，203-输出轴，3-脱钩机构（第一实施例），301-驱动链轮，302-链条，303-环链，304-连接组件，3041-公连接件，3042-母连接件，3043-方颈，4-锁钩机构，401-挡杆，402-电磁铁，403-锁板，5-脱钩机构（第二实施例），501-辊筒，502-柔性绳，6-脱钩机构（第三实施例），601-固定盘，602-拨杆，7-角度限位机构，701-限位板，702-行程开关。
具体实施方式
21.请参考图1-7, 实施例1，电动旋转自动脱钩器，具有挂钩1，所述挂钩1包括：钩杆，所述钩杆下部设有弯钩部102，所述弯钩部102末端设有钩头103，其特征在于：所述挂钩1上设有驱动机构2，所述驱动机构2包括：减速机202，所述减速机202设于挂钩1的挂杆上，所述减速机202的下方连接固定有驱动电机201，所述减速机202两侧具有水平的输出轴203，所述输出轴203上设有脱钩机构，用于使挂在挂钩1上的绳索脱落。本实施例中，所述脱钩机构包括：驱动链轮301，所述驱动链轮301设于减速机202两端的输出轴203的端部，驱动链轮301上相对应的设有与之啮合连接的链条302，所述链条302的上端与驱动链轮301固定连接，本实施例中，链条302上端通过铆钉铆接在驱动链轮301的齿形间，所述链条302的下端设有环链303，所述环链303与挂钩1的钩头103铰接。本实施例中，所述脱钩机构上设有角度限位机构7，所述角度限位机构7包括：两个限位板701，两个限位板701位于脱钩机构的不同位置，两个限位板701之间设有行程开关，所述行程快关固定连接在减速机202上。本实施例中，所述挂钩1上设有锁钩机构4，所述锁钩机构4包括：挡杆401，本实施例中，挡杆401优选直径为8~12毫米的圆钢制作；所述挡杆401成v型，档杆中部与挂杆铰接，挡杆401后端设有电磁铁402，本实施例中，采用的是常规的电磁铁402技术，当电磁铁402通电时产生磁力，断电时失去磁性；所述挂杆背部与电磁铁402相对应的位置设有锁板403，当所述电磁铁402与锁板403吸附在一起时，挡杆401前端将挂钩1的开口封住；当所述电磁铁402与锁板403分开时，挡杆401在电磁铁402重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘，挡杆401前端与挂钩1打开开口。具体的，通过电磁铁402与锁板403锁紧，锁紧力量大，稳定性高，有效的防止了现有
技术中因为弹簧老化（现有技术多是通过弹簧及卡舌锁紧）带来的锁紧失效。本实施例中，所述环链303通过连接组件304与钩头103铰接，所述连接组件304包括：公连接件3041，所述公连接件3041包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺杆；母连接件3042，所述母连接件3042包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺孔；所述公连接件3041的螺杆与母连接件3042的螺孔螺纹连接，所述环链303卡入方颈3043内。实施例2，电动旋转自动脱钩器，具有挂钩1，所述挂钩1包括：钩杆，所述钩杆下部设有弯钩部102，所述弯钩部102末端设有钩头103，其特征在于：所述挂钩1上设有驱动机构2，所述驱动机构2包括：减速机202，所述减速机202设于挂钩1的挂杆上，所述减速机202的下方连接固定有驱动电机201，所述减速机202两侧具有水平的输出轴203，所述输出轴203上设有脱钩机构，用于使挂在挂钩1上的绳索脱落。本实施例中，所述脱钩机构包括：辊筒501，所述辊筒501设于减速机202两端的输出轴203的端部，本实施例中，辊筒501与输出轴203焊接固定，方便当输出轴203转动时带动辊筒501一起转动，所述辊筒501上固定连接有柔性绳502，所述柔性绳502下端与挂钩1的钩头103铰接。本实施例中，所述脱钩机构上设有角度限位机构7，所述角度限位机构7包括：两个限位板701，两个限位板701位于脱钩机构的不同位置，两个限位板701之间设有行程开关，所述行程快关固定连接在减速机202上,当其中一个限位板701触碰到行程开关时停止，此时链条302及环链303降低到最低位置；当另一个限位板701触碰到行程开关时停止，此时链条302及环链303将挂钩1上的绳索卸下。本实施例中，所述挂钩1上设有锁钩机构4，所述锁钩机构4包括：挡杆401，本实施例中，挡杆401优选直径为8~12毫米的圆钢制作；所述挡杆401成v型，档杆中部与挂杆铰接，挡杆401后端设有电磁铁402，本实施例中，采用的是常规的电磁铁402技术，当电磁铁402通电时产生磁力，断电时失去磁性；所述挂杆背部与电磁铁402相对应的位置设有锁板403，当所述电磁铁402与锁板403吸附在一起时，挡杆401前端将挂钩1的开口封住；当所述电磁铁402与锁板403分开时，挡杆401在电磁铁402重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘，挡杆401前端与挂钩1打开开口。本实施例中，所述环链303通过连接组件304与钩头103铰接，所述连接组件304包括：公连接件3041，所述公连接件3041包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺杆；母连接件3042，所述母连接件3042包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺孔；所述公连接件3041的螺杆与母连接件3042的螺孔螺纹连接，所述环链303卡入方颈3043内。具体的，通过公连接件3041与母连接件3042的螺纹连接，能够实现环链303的快速拆装，方便维修及调整，同时，将环链303卡入方颈3043中，防止环链303在运动过程中产生转动，防止带松连接组件304。实施例3，电动旋转自动脱钩器，具有挂钩1，所述挂钩1包括：钩杆，所述钩杆下部设有弯钩部102，所述弯钩部102末端设有钩头103，其特征在于：所述挂钩1上设有驱动机构2，所述驱动机构2包括：减速机202，所述减速机202设于挂钩1的挂杆上，所述减速机202的下方连接固定有驱动电机201，所述减速机202两侧具有水平的输出轴203，所述输出轴203上设有脱钩机构，用于使挂在挂钩1上的绳索脱落。本实施例中，所述脱钩机构包括：拨杆602，所述拨杆602与减速机202输出轴203的中部固定连接，本实施例中，拨杆602为直径12毫米以上的圆钢制作，所述拨杆602垂直向下时的长度伸出弯钩的底部,输出轴203端部设有固定盘601。具体的，当需要使挂钩1上的绳索脱钩时，驱动机构2带动拨杆602转动，使拨杆602拨起绳索，并将绳索拨出挂钩1，实现绳索的自动脱钩，快速方便。 本实施例中，所述脱钩机构上设有角度限位机构7，所述角度限位机构7包括：两个限位板701，两个限位板701位于脱钩机构的不同位置，两个限位板701之间设有行程开关，所述行程快关固
定连接在减速机202上。本实施例中，所述挂钩1上设有锁钩机构4，所述锁钩机构4包括：挡杆401，所述挡杆401成v型，档杆中部与挂杆铰接，挡杆401后端设有电磁铁402，所述挂杆背部与电磁铁402相对应的位置设有锁板403，当所述电磁铁402与锁板403吸附在一起时，挡杆401前端将挂钩1的开口封住；当所述电磁铁402与锁板403分开时，挡杆401在电磁铁402重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘，挡杆401前端与挂钩1打开开口。本实施例中，所述环链303通过连接组件304与钩头103铰接，所述连接组件304包括：公连接件3041，所述公连接件3041包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺杆；母连接件3042，所述母连接件3042包括：连接头，方颈3043，连接轴，螺孔；所述公连接件3041的螺杆与母连接件3042的螺孔螺纹连接，所述环链303卡入方颈3043内。将吊挂货物的绳索挂在挂钩1上，再将挡杆401上的电磁铁402向上推，使电磁铁402在通电状态下与锁板403磁吸固定，此时处于挂钩1开口一端的挡杆401将挂钩1开口封住，有效的防止挂在挂钩1上的绳索脱落，当吊运完成后，电磁铁402断电脱离锁板403，并向下掉落，使挡杆401绕着交接点打开挂钩1的开口；同时驱动电机201启动，进而带动减速机202的输出轴203，使脱钩机构将挂在挂钩1上的绳索脱离挂钩1。本装置顶部连接有旋转盘，所述旋转盘上设有转动电机，通过转动电机带动旋转盘转动，以实现本装置的调节调节功能。